可调式多头龙门机桁架防松送料机构
阅读说明：本技术 可调式多头龙门机桁架防松送料机构 (Adjustable multi-head gantry machine truss anti-loosening feeding mechanism ) 是由 黄生华 杨建森 刘力夫 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明属于刺绣机技术领域,尤其涉及一种可调式多头龙门机桁架防松送料机构。本发明,包括刺绣机龙门桁架主体,所述的刺绣机龙门桁架主体上设有夹布框架和多机头安装架,所述的刺绣机龙门桁架主体上设有进料固定底板和出料固定底板。本发明通过设置可调式进料组件和防松出料件,可调式进料组件可通过进行高度调节,便于不同高度的使用人员进行布料投放,完成刺绣后,通过防松出料件对布料进行出料,在出料过程中,提供布料一个向上的抵接张力,使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态,保证刺绣面的平整度,提高刺绣的精确度,整个过程无需人工拉紧布料,自动化程度较高。(The invention belongs to the technical field of embroidery machines, and particularly relates to an adjustable multi-head gantry machine truss anti-loosening feeding mechanism. The invention comprises an embroidery machine gantry truss main body, wherein a cloth clamping frame and a multi-handpiece mounting rack are arranged on the embroidery machine gantry truss main body, and a feeding fixing bottom plate and a discharging fixing bottom plate are arranged on the embroidery machine gantry truss main body. According to the invention, by arranging the adjustable feeding assembly and the anti-loosening discharging piece, the adjustable feeding assembly can be adjusted in height, so that users with different heights can conveniently throw in cloth, after embroidery is finished, the cloth is discharged through the anti-loosening discharging piece, and an upward abutting tension is provided for the cloth in the discharging process, so that the cloth is always kept in a tensioning state in the embroidering and discharging processes, the flatness of an embroidery surface is ensured, the embroidering accuracy is improved, the cloth does not need to be tensioned manually in the whole process, and the automation degree is higher.)
技术领域
本发明属于刺绣机技术领域，涉及一种可调式多头龙门机桁架防松送料机构。
背景技术
我国的刺绣设备主要包括电脑绣花机、电脑绗缝机、电脑绗绣机，随着轻纺、家纺、服装、装饰行业的快速发展，不断推出适应于各种面料及千变万化的花样图案的加工设备。传统的电脑绣花机多为多针位结构，换色刺绣，绷架由人工装框、换框，通常用于单层或薄型面料的花样刺绣加工，电脑绗缝机多为多头多针位结构，整卷面料输入输出，也有单头针位结构，人工装框、换框，通常用于具有胎料夹层物的多层面料的缝制加工，电脑绗绣机将绗缝机和绣花机的功能结合于一体，实现绗缝和绣花一次性完成，多为多头多针位结构，也可根据输入花样的变化要求进行针位选择性使用，无需装框、换框，由电脑程序控制自动给料，实现整卷面料无限循环绗绣，主要用于单层或多层面料花样图案的加工。现有的刺绣机进出料时，布料容易松动，较难确保布料始终保持张紧状态，影响刺绣的精确度，同时进出料部位处于固定状态，在投放布料时，不便于不同高度的使用人员进行操作，影响生产效率。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种刺绣加工中心[申请号：201610540439.2]，包括机架结构、刺绣框架结构、刺绣机构和进出料机构，进出料机构包括位于机架结构的大梁左右两端的进布装置和出布装置，刺绣框架结构包括移动框架和安装于移动框架上的夹布装置和面料张紧装置，刺绣机构包括多个机头总成和对应机头总成下方的旋梭箱总成，机头总成安装于机架结构的大梁上，刺绣框架结构设置于大梁下方的台板上；进布装置将刺绣面料输入刺绣区域，刺绣面料进入移动框架上，面料被夹布装置夹紧，刺绣区域内的刺绣面料在面料张紧装置作用下处于张紧状态，同时通过刺绣机构完成刺绣工序，最后由出布装置将完成图案绣作的成品面料输出。将绣花、绗缝和绗绣一体的功能通过计算机控制于一体，使所有需绣花、绗缝和绗绣的各种单层或多层面料在同一台设备上，一个程序指令下完成刺绣加工。但是该方案在进出料时，布料仍然容易松动，较难确保布料始终保持张紧状态，影响刺绣的精确度，同时进出料部位处于固定状态，在投放布料时，不便于不同高度的使用人员进行操作，存在影响生产效率的缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种可调式多头龙门机桁架防松送料机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种可调式多头龙门机桁架防松送料机构，包括刺绣机龙门桁架主体，所述的刺绣机龙门桁架主体上设有夹布框架和多机头安装架，所述的刺绣机龙门桁架主体上设有进料固定底板和出料固定底板，所述的进料固定底板上设有可沿水平方向直线往复运动的进料水平底座，所述的进料水平底座上设有可沿竖直方向往复直线运动的可调式进料组件，所述的出料固定底板上设有可沿水平方向直线往复运动的出料水平底座，所述的出料水平底座上设有可沿竖直方向往复直线运动的防松出料件。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的夹布框架和多机头安装架形成刺绣加工通道，所述的可调式进料组件和防松出料件分别与刺绣加工通道的位置相对应。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的可调式进料组件包括设置于进料水平底座上的进料升降台，所述的进料升降台顶部设有可转动的进料下罗拉和进料上罗拉，所述的进料升降台上方设有进料对口件，所述的进料下罗拉和进料上罗拉分别与进料对口件的位置相对应。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的进料对口件包括设置于进料下罗拉上的进料下对口板和设置于进料上罗拉上的进料上对口板，所述的进料上对口板呈倾斜设置。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的进料水平底座上设有若干沿进料水平底座中心线对称的第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与进料升降台相连，所述的进料升降台上设有若干沿进料升降台中心线对称的第一滑动抵接板，所述的第一滑动抵接板和进料水平底座相滑动配合，所述的第一滑动抵接板与进料升降台之间通过紧固螺栓相连。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的进料固定底板上设有若干相互平行设置的进料水平底座导轨，所述的进料水平底座底部设有若干延伸通入至进料水平底座导轨内的第一水平滚轮，所述的第一水平滚轮与进料水平底座导轨相滑动配合。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的防松出料件包括设置于出料水平底座上的出料升降台，所述的出料升降台顶部设有可转动的出料下罗拉和出料上罗拉，所述的出料升降台上方设有布料紧绷防松件，所述的出料下罗拉和出料上罗拉分别与布料紧绷防松件的位置相对应。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的布料紧绷防松件包括设置于出料升降台的绷紧连接座，所述的绷紧连接座上设有弹簧安装块，所述的弹簧安装块内设有弹簧，所述的弹簧顶部连接有绷紧抵接块，所述的绷紧抵接块顶部呈弧形。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的所述的出料水平底座上设有若干沿出料水平底座中心线对称的第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与出料升降台相连，所述的出料升降台上设有若干沿出料升降台中心线对称的第二滑动抵接板，所述的第二滑动抵接板和出料水平底座相滑动配合。
在上述的可调式多头龙门机桁架防松送料机构中，所述的出料固定底板上设有若干相互平行设置的出料水平底座导轨，所述的出料水平底座底部设有若干延伸通入至出料水平底座导轨内的第二水平滚轮，所述的第二水平滚轮与出料水平底座导轨相滑动配合。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置可调式进料组件和防松出料件，可调式进料组件可通过进行高度调节，便于不同高度的使用人员进行布料投放，夹布框架用以抵接待刺绣的布料，多机头安装架用以安装多个刺绣机头，可同时通过多个刺绣机头进行工作，提高刺绣面积和刺绣效率，完成刺绣后，通过防松出料件对布料进行出料，在出料过程中，提供布料一个向上的抵接张力，使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态，保证刺绣面的平整度，提高刺绣的精确度，整个过程无需人工拉紧布料，自动化程度较高。
2、本发明通过将绷紧抵接块顶部设置呈弧形且光滑状，避免破坏布料，提高布料表面光洁度和质量。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图3是图1中A处的放大示意图。
图4是图1中B处的放大示意图。
图中：刺绣机龙门桁架主体1、夹布框架2、多机头安装架3、进料固定底板4、进料水平底座5、可调式进料组件6、出料水平底座7、防松出料件8、进料升降台9、进料下罗拉10、进料上罗拉11、进料对口件12、进料下对口板13、进料上对口板14、第一直线驱动器15、第一滑动抵接板16、进料水平底座导轨17、第一水平滚轮18、出料升降台19、出料下罗拉20、出料上罗拉21、布料紧绷防松件22、绷紧连接座23、弹簧安装块24、弹簧25、绷紧抵接块26、第二直线驱动器27、第二滑动抵接板28、出料水平底座导轨29、第二水平滚轮30。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-4所示，一种可调式多头龙门机桁架防松送料机构，包括刺绣机龙门桁架主体1，所述的刺绣机龙门桁架主体1上设有夹布框架2和多机头安装架3，所述的刺绣机龙门桁架主体1上设有进料固定底板4和出料固定底板5，所述的进料固定底板4上设有可沿水平方向直线往复运动的进料水平底座5，所述的进料水平底座5上设有可沿竖直方向往复直线运动的可调式进料组件6，所述的出料固定底板5上设有可沿水平方向直线往复运动的出料水平底座7，所述的出料水平底座7上设有可沿竖直方向往复直线运动的防松出料件8。
在本实施例中，需要进行刺绣时，将布料通过可调式进料组件6进入，可调式进料组件6可通过进行高度调节，便于不同高度的使用人员进行布料投放，夹布框架2用以抵接待刺绣的布料，多机头安装架3用以安装多个刺绣机头，可同时通过多个刺绣机头进行工作，提高刺绣面积和刺绣效率，完成刺绣后，通过防松出料件8对布料进行出料，在出料过程中，提供布料一个向上的抵接张力，使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态，保证刺绣面的平整度，提高刺绣的精确度，整个过程无需人工拉紧布料，自动化程度较高。
结合图1、图2所示，所述的夹布框架2和多机头安装架3形成刺绣加工通道，所述的可调式进料组件6和防松出料件8分别与刺绣加工通道的位置相对应。
具体地说，刺绣加工通道用以对布料进行刺绣，可调式进料组件6和防松出料件8分别与刺绣加工通道的位置相对应，使得布料可顺利进行进出料。
结合图3所示，所述的可调式进料组件6包括设置于进料水平底座5上的进料升降台9，所述的进料升降台9顶部设有可转动的进料下罗拉10和进料上罗拉11，所述的进料升降台9上方设有进料对口件12，所述的进料下罗拉10和进料上罗拉11分别与进料对口件12的位置相对应。
本实施例中，在刺绣前，将布料放入至进料对口件12内，通过进料对口件12对布料进行对准，避免布料投入端发送位置偏移，再通过进料下罗拉10和进料上罗拉11对布料进行进料，进料下罗拉10和进料上罗拉11高度低于夹布框架2，在转动的进料下罗拉10和进料上罗拉11的拉动下，布料投入端端始终保持着向下的拉力，进料升降台9可进行升降，用以调节高度，便于不同高度的使用人员进行布料投放，自动化程度较高，进料下罗拉10和进料上罗拉11通过电机驱动，通过设置电机驱动器，电机驱动器通过检测电机的电流，过小则加快转速，过大则降低转速，保持张紧的恒定扭矩，进料速率稳定。
所述的进料对口件12包括设置于进料下罗拉10上的进料下对口板13和设置于进料上罗拉11上的进料上对口板14，所述的进料上对口板14呈倾斜设置。
本实施例中，在放入布料时，通过进料上对口板14和进料下对口板13对布料进行对准，避免布料投入端发送位置偏移，进料上对口板14呈倾斜设置，增大开口面积，便于工作人员放入布料，对准较为简单。
结合图3所示，所述的进料水平底座5上设有若干沿进料水平底座5中心线对称的第一直线驱动器15，所述的第一直线驱动器15的动力轴与进料升降台9相连，所述的进料升降台9上设有若干沿进料升降台9中心线对称的第一滑动抵接板16，所述的第一滑动抵接板16和进料水平底座5相滑动配合，所述的第一滑动抵接板16与进料升降台9之间通过紧固螺栓相连。
本实施例中，当需要升降进料升降台9时，启动第一直线驱动器15，通过第一直线驱动器15的动力轴带动进料升降台9升降，在进料升降台9升降过程中，通过第一滑动抵接板16和进料水平底座5之间的滑动配合，可避免进料升降台9在升降过程中发生位置偏移，提高了位移的精确度，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器15可以是气缸或者是直线电机。
所述的进料固定底板4上设有若干相互平行设置的进料水平底座导轨17，所述的进料水平底座5底部设有若干延伸通入至进料水平底座导轨17内的第一水平滚轮18，所述的第一水平滚轮18与进料水平底座导轨17相滑动配合。
本实施例中，当需要调节进料水平底座5的水平位置时，通过第一水平滚轮18与进料水平底座导轨17之间的滑动配合，可快速调整进料水平底座5的水平位置，操作简单方便。
结合图4所示，所述的防松出料件8包括设置于出料水平底座7上的出料升降台19，所述的出料升降台19顶部设有可转动的出料下罗拉20和出料上罗拉21，所述的出料升降台19上方设有布料紧绷防松件22，所述的出料下罗拉20和出料上罗拉21分别与布料紧绷防松件22的位置相对应。
本实施例中，在完成刺绣后，布料先经过布料紧绷防松件22，通过布料紧绷防松件22与布料之间的抵接作用，提供给布料一个向上的抵接力，使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态，保证刺绣面的平整度，提高刺绣的精确度，整个过程无需人工拉紧布料，自动化程度较高，并且通过可转动的出料下罗拉20和出料上罗拉21将完成刺绣后的布料进行出料，出料升降台19可进行升降，用以调节高度，出料下罗拉20和出料上罗拉21通过电机驱动，通过设置电机驱动器，电机驱动器通过检测电机的电流，过小则加快转速，过大则降低转速，保持张紧的恒定扭矩，出料速率稳定。
结合图1、图4所示，所述的布料紧绷防松件22包括设置于出料升降台19的绷紧连接座23，所述的绷紧连接座23上设有弹簧安装块24，所述的弹簧安装块24内设有弹簧25，所述的弹簧25顶部连接有绷紧抵接块26，所述的绷紧抵接块26顶部呈弧形。
本实施例中，在出料过程中，通过弹簧25和绷紧抵接块26与布料之间的抵接作用，提供给布料一个向上的抵接力，使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态，保证刺绣面的平整度，提高刺绣的精确度，整个过程无需人工拉紧布料，自动化程度较高，绷紧抵接块26顶部呈弧形且光滑状，避免破坏布料，提高布料表面光洁度和质量。
结合图1、图4所示，所述的所述的出料水平底座7上设有若干沿出料水平底座7中心线对称的第二直线驱动器27，所述的第二直线驱动器27的动力轴与出料升降台19相连，所述的出料升降台19上设有若干沿出料升降台19中心线对称的第二滑动抵接板28，所述的第二滑动抵接板28和出料水平底座7相滑动配合。
本实施例中，当需要升降出料升降台19时，启动第二直线驱动器27，通过第二直线驱动器27的动力轴带动出料升降台19升降，在升降过程中，通过第二滑动抵接板28和出料水平底座7之间的滑动配合，可避免出料升降台19在移动过程中发生角度偏移，提高了出料升降台19位移的精确度，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器27可以是气缸或者是直线电机。
所述的出料固定底板5上设有若干相互平行设置的出料水平底座导轨29，所述的出料水平底座7底部设有若干延伸通入至出料水平底座导轨29内的第二水平滚轮30，所述的第二水平滚轮30与出料水平底座导轨29相滑动配合。
本实施例中，当需要调节出料水平底座7的水平位置时，通过第二水平滚轮30与出料水平底座导轨29之间的滑动配合，可快速调整出料水平底座7的水平位置，操作简单方便。
本发明的工作原理是：
在刺绣前，将布料放入至进料对口件12内，通过进料对口件12对布料进行对准，避免布料投入端发送位置偏移，再通过进料下罗拉10和进料上罗拉11对布料进行进料，进料下罗拉10和进料上罗拉11高度低于夹布框架2，在转动的进料下罗拉10和进料上罗拉11的拉动下，布料投入端端始终保持着向下的拉力，进料升降台9可进行升降，用以调节高度，便于不同高度的使用人员进行布料投放，自动化程度较高，
刺绣加工通道用以对布料进行刺绣，可调式进料组件6和防松出料件8分别与刺绣加工通道的位置相对应，使得布料可顺利进行进出料，
当需要升降进料升降台9时，启动第一直线驱动器15，通过第一直线驱动器15的动力轴带动进料升降台9升降，在进料升降台9升降过程中，通过第一滑动抵接板16和进料水平底座5之间的滑动配合，可避免进料升降台9在升降过程中发生位置偏移，提高了位移的精确度。
在出料过程中，通过弹簧25和绷紧抵接块26与布料之间的抵接作用，提供给布料一个向上的抵接力，使得布料在刺绣以及出料过程中始终保持张紧状态，保证刺绣面的平整度，提高刺绣的精确度，整个过程无需人工拉紧布料，自动化程度较高，绷紧抵接块26顶部呈弧形且光滑状，避免破坏布料，提高布料表面光洁度和质量。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。
尽管本文较多地使用刺绣机龙门桁架主体1、夹布框架2、多机头安装架3、进料固定底板4、进料水平底座5、可调式进料组件6、出料水平底座7、防松出料件8、进料升降台9、进料下罗拉10、进料上罗拉11、进料对口件12、进料下对口板13、进料上对口板14、第一直线驱动器15、第一滑动抵接板16、进料水平底座导轨17、第一水平滚轮18、出料升降台19、出料下罗拉20、出料上罗拉21、布料紧绷防松件22、绷紧连接座23、弹簧安装块24、弹簧25、绷紧抵接块26、第二直线驱动器27、第二滑动抵接板28、出料水平底座导轨29、第二水平滚轮30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
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