具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一实施例一种电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的工作流程图，包括：

步骤S101，接收到继电器检测信号；

步骤S102，控制快充正继电器5、以及快充负继电器6执行所述继电器检测信号的检测逻辑，所述电动汽车快充继电器检测电路中，所述快充正继电器5控制正极充电口3与电池正极1通断，所述快充负继电器6控制负极充电口4与电池负极2通断，所述电池正极1与所述快充正继电器5的连接点为第一连接点7，所述电池负极2与所述快充负继电器6的连接点为第二连接点8，所述正极充电口3与所述快充正继电器5的连接点为第三连接点9，所述负极充电口4与所述快充负继电器6的连接点为第四连接点10；

步骤S103，获取对所述第一连接点7、所述第二连接点8、所述第三连接点9、和/或所述第四连接点10检测的检测点的上报电压；

步骤S104，基于多个所述上报电压，判断所述快充正继电器5、以及所述快充负继电器6是否黏连；

步骤S105，如果所述快充正继电器5、或者所述快充负继电器6黏连，则上报故障。

具体来说，本实施例的检测方法可以在电动汽车快充继电器检测电路的处理器，也可以由独立于电动汽车快充继电器检测电路的其他处理器实现。处理器包括但不限于微控制器单元(Micro Control Unit，MCU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing/Processor，DSP)。

当开启继电器检测时，触发步骤S101。继电器检测信号，可以由包括但不限于电池管理系统、高压控制系统、整车控制器下发。

然后执行步骤S102，控制快充正继电器5和快充负继电器6执行相应的检测逻辑。检测逻辑包括但不限于：快充正继电器5和快充负继电器6闭合，快充正继电器5和快充负继电器断开。

如图2所示，本发明一实施例一种电动汽车快充继电器检测电路，包括：控制正极充电口3与电池正极1通断的快充正继电器5、控制负极充电口4与电池负极2通断的快充负继电器6、以及处理器11，所述电池正极1与所述快充正继电器5的连接点为第一连接点7，所述电池负极2与所述快充负继电器6的连接点为第二连接点8，所述正极充电口3与所述快充正继电器5的连接点为第三连接点9，所述负极充电口4与所述快充负继电器6的连接点为第四连接点10；

所述第三连接点9通过第一支路与所述第二连接点8电连接，所述第一支路上设置有至少一个与所述处理器11电连接的第一检测点12；

所述第一连接点7通过第二支路与所述第二连接点8电连接，所述第二支路上设置有至少一个与所述处理器11电连接的第二检测点13；

所述第二连接点8通过第三支路与所述第四连接点10电连接，所述第三支路上设置有至少一个与所述处理器11电连接的第三检测点14；

所述第一支路包括：第一电阻15、以及第二电阻16，所述第三连接点9依次通过所述第一电阻15、以及所述第二电阻16与所述第二连接点8电连接，所述第一电阻15与所述第二电阻16的连接点为所述第一检测点12；

所述第二支路包括：第三电阻17、以及第四电阻18，所述第一连接点7依次通过第三电阻17、第四电阻18与所述第二连接点8电连接，所述第三电阻17与所述第四电阻18的连接点为所述第二检测点13；

所述第三支路包括第五电阻19、第六电阻20、以及第七电阻21，所述第四连接点10依次通过所述第六电阻20、以及所述第七电阻21与所述第二连接点8电连接，所述第六电阻20与所述第七电阻21的连接点为所述第三检测点14，所述第三检测点14还通过所述第五电阻19与第一供电电源22电连接。

然后，执行步骤S103，分别获取多个检测点的上报电压，多个检测点的上报电压可以从与检测点分别连接的处理器11中获取。

然后，执行步骤S104判断快充正继电器5、以及快充负继电器6是否黏连，并在判断任意一继电器黏连时，触发步骤S105，上报故障。

本发明通过设置多个检测点，每个检测点单独上报真实数值，提高采样判断可靠性，消除现有检测电路由于检测点唯一带来的采样范围区间窄，当受到干扰后，易造成判断不准确的问题。

实施例二

如图4所示为本发明一实施例一种电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的工作流程图，包括：

步骤S401，接收到继电器检测信号。

步骤S402，控制快充正继电器5、以及快充负继电器6执行所述继电器检测信号的检测逻辑，所述电动汽车快充继电器检测电路中，所述快充正继电器5控制正极充电口3与电池正极1通断，所述快充负继电器6控制负极充电口4与电池负极2通断，所述电池正极1与所述快充正继电器5的连接点为第一连接点7，所述电池负极2与所述快充负继电器6的连接点为第二连接点8，所述正极充电口3与所述快充正继电器5的连接点为第三连接点9，所述负极充电口4与所述快充负继电器6的连接点为第四连接点10，所述第一电阻15的阻值与所述第三电阻17的阻值相等，所述第二电阻16的阻值与所述第四电阻18的阻值相等。

步骤S403，获取在第一检测点12采样得到的第一采样电压，确定所述第一检测点12的第一上报电压为：其中，V_CC为对第一检测点12进行采样的处理器的第二供电电源25的电压，K₁为预设系数，V₁为第一采样电压,K₁为优选为使用该检测电流的各类型电动汽车的电池包的最大值；

获取在第二检测点13采样得到的第二采样电压，确定所述第二检测点13的第二上报电压为：其中，V_CC为对第二检测点13进行采样的处理器的第二供电电源25的电压，K₁为预设系数，V₂为第二采样电压；

获取在第三检测点14采样得到的第三采样电压作为第三上报电压；

其中所述第三连接点9依次通过第一电阻15、以及第二电阻16与所述第二连接点8电连接，所述第一电阻15与所述第二电阻16的连接点为所述第一检测点12，所述第一连接点7依次通过第三电阻17、第四电阻18与所述第二连接点8电连接，所述第三电阻17与所述第四电阻18的连接点为所述第二检测点13，所述第四连接点10依次通过第六电阻20、以及第七电阻21与所述第二连接点8电连接，所述第六电阻20与所述第七电阻21的连接点为所述第三检测点14，所述第三检测点14还通过第五电阻19与第一供电电源22电连接；

步骤S404，基于所述第一上报电压、所述第二上报电压、所述第三上报电压，判断继电器状态是否无效；

如果继电器状态判断为无效，则上报故障并结束，否则判断所述快充正继电器5、以及所述快充负继电器6是否黏连。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一上报电压、所述第二上报电压、所述第三上报电压，判断继电器状态是否无效，具体包括：

如果所述第三上报电压小于D₂-S，则判断继电器状态无效，其中，V_CC1为第一供电电源22的电压，R5为第五电阻19的阻值，R6为第六电阻20的阻值，R7为第七电阻21的阻值，S为冗余设定值；或者

如果所述第三上报电压大于第二检测电压P，且小于(D₁-S)，则判断继电器状态无效，其中第二检测电压P＝D₂+S，

在其中一个实施例中，所述基于所述第一上报电压、所述第二上报电压、所述第三上报电压，判断继电器状态是否无效，具体包括：

如果所述第二上报电压小于电池欠压时的最低电压，则判断继电器状态无效；或者

如果所述第一上报电压大于第一检测电压Q，且小于电池欠压时的最低电压，则判断继电器状态无效；或者

如果所述第一上报电压大于第一检测电压Q，且所述第一上报电压与所述第二上报电压值间差值大于电压偏差阈值，则判断继电器状态无效，其中第一检测电压Q＝Cmin+R，C_min为第一检测点12在各种工况下测定的最小电压。

具体来说，C_min为第一检测点12在各种工况下测定的最小电压，例如在继电器打开工况、继电器关闭工况的所有工况下测定的电压值的最小值。

步骤S405，基于所述第一上报电压以及所述第二上报电压，判断所述快充正继电器5的检测状态为断开状态或闭合状态，如果所述检测状态与所述检测逻辑对应的关于所述快充正继电器5的期望状态一致，则判断所述快充正继电器5无黏连，否则判断所述快充正继电器5黏连。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一上报电压以及所述第二上报电压，判断所述快充正继电器5的检测状态为断开状态或闭合状态，具体包括：

如果所述第一上报电压小于等于第一检测电压Q，则判断所述快充正继电器5的检测状态为断开状态，其中第一检测电压Q＝Cmin+R，R为冗余设定值；

如果所述第一上报电压大于第一检测电压Q，且所述第一上报电压与所述第二上报电压值间差值小于等于电压偏差阈值n，则判断所述快充正继电器5的检测状态为闭合状态。

在其中一个实施例中，还包括：

计算电压上偏差与第一上报电压的差值的绝对值为第一绝对值，其中V_BAT为电池两端电压，R1为第一电阻15的阻值，R2为第二电阻16的阻值，m％为电阻精度；

计算电压下偏差与第一上报电压的差值的绝对值为第二绝对值，

确定所述电压偏差阈值n为所述第一绝对值与所述第二绝对值的最大值。

步骤S406，基于所述第三上报电压，判断所述快充负继电器6的检测状态为断开状态或闭合状态，如果所述检测状态与所述检测逻辑对应的关于所述快充负继电器6的期望状态一致，则判断所述快充负继电器6无黏连，否则判断所述快充负继电器6黏连。

在其中一个实施例中，所述基于所述第三上报电压，判断所述快充负继电器6的检测状态为断开状态或闭合状态，具体包括：

如果所述第三上报电压小于等于第二检测电压P，则判断所述快充负继电器6的检测状态为断开状态，其中第二检测电压P＝D₂+S，V_CC1为第一供电电源22的电压，R5为第五电阻19的阻值，R6为第六电阻20的阻值，R7为第七电阻21的阻值，S为冗余设定值；

如果所述第三上报电压大于第二检测电压P，则判断所述快充负继电器6的检测状态为闭合状态。

步骤S407，如果所述快充正继电器5、或者所述快充负继电器6黏连，则上报故障。

具体来说，快充正继电器5和快充负继电器6通过三个检测点进行采样，三个检测点的信号直接传给处理器11。可以由处理器11直接进行判断，也可以由处理器11获取采样值后发送到其他处理器进行处理判断。其中，第一支路包括串联的第一电阻15、第二电阻16。因此当快充正继电器5闭合时，第一检测点12的电压为第二电阻16两端电压，即其中V_BAT为电池正极1和电池负极2之间的电压，即电池电压，R1为第一电阻15的阻值，R2为第二电阻16的阻值。

第二支路包括串联的第三电阻17和第四电阻18，因此第二检测点13的电压为第四电阻18两端电压，即其中R3为第三电阻17的阻值，R4为第四电阻18的阻值。

第三支路包括第五电阻19、第六电阻20、以及第七电阻21，所述第四连接点10依次通过所述第六电阻20、以及所述第七电阻21与所述第二连接点8电连接，所述第六电阻20与所述第七电阻21的连接点为所述第三检测点14，所述第三检测点14还通过所述第五电阻19与第一供电电源22电连接。

当快充负继电器6断开时，第一供电电源22通过第五电阻19以及第六电阻20与第二连接点8电连接，第五电阻19和第六电阻20串联，第三检测点14的电压为第六电阻20两端电压，即其中，V_CC1为第一供电电源22的电压，R5为第五电阻19的阻值，R6为第六电阻20的阻值。

当快充负继电器6闭合时，第一供电电源22通过第五电阻19、第六电阻20和第七电阻21的并联电路，与第二连接点8电连接。因此，第六电阻20和第七电阻21先并联，再串联第五电阻19。第三检测点14的电压为第六电阻20和第七电阻21的并联电路两端电压，即其中R7为第七电阻21的阻值。

步骤S403将检测点采样得到的采样电压进行修正，修正方式如下：

从芯片11的输出引脚输出电压为采样电压，上报电压计算公式如下：

第一检测点12的第一上报电压为：其中，V_CC为第二供电电源25的电压，K₁为预设系数，V₁为第一采样电压；

第二检测点13的第二上报电压为：其中，V_CC为第二供电电源25的电压，K₁为预设系数，V₂为第二采样电压；

第三检测点13的第三上报电压为第三采样电压。

步骤S404判断快充正负继电器是否为无效状态，判断条件如下：

1、第三上报电压小于(D₂-S)；或

2、第三上报电压大于第二检测电压P，且小于(D₁-S)；或

3、第二上报电压小于电池欠压时的最低电压V_{BAT_min}；或

4、第一上报电压大于第一检测电压Q，且小于电池欠压时的最低电压V_{BAT_min}；或

5、第一上报电压大于第一检测电压Q，且所述第一上报电压与所述第二上报电压值间差值大于电压偏差阈值nV。

如果满足上述任一条件，则判断快充正负继电器为无效状态，对应表1，不执行后续步骤，否则执行步骤S405。

表1快充继电器状态判断表

其中，满足条件1、2、3判定为快充正继电器无效；满足条件4、5判断为快充负继电器无效。或者更为简化地，无效状态触发任意一条即判定快充正继电器和快充负继电器均无效。

步骤S405进行快充正负继电器的状态判断，其中：

快充正继电器状态根据第一检测点12和第二检测点13的上报电压进行判断，判断条件如下：

1、第一上报电压小于等于第一检测电压Q，则判断快充正继电器为断开状态；

2、第一上报电压大于第一检测电压Q，且所述第一上报电压与所述第二上报电压值间差值小于等于电压偏差阈值n，则判断快充正继电器为闭合状态。

备注1：电压值Q计算公式：Q＝Cmin+R，其中R为本电路最佳冗余设定值，可根据实际电路设计和实际工况确定最佳值。

备注2：因电阻存在精度，因此会导致第一检测点12和第二检测点13电压发生偏差，第一检测点12和第二检测点13电压值压差即根据电阻精度计算第一检测点12和第二检测点13电路上报电压的上偏差和下偏差的最大值，必要的可根据电路设计和实际工况，增加适当冗余量作为上报电压值偏差。

计算过程如下：

对于电阻精度m％，有：

电压上偏差

电压下偏差

上报电压值偏差为：

n＝Max{|(K1/VCC)*V_u-第一上报电压|,|(K1/VCC)*V_d-第一上报电压|}。

快充负继电器状态根据第三检测点14的上报电压进行判断，判断条件如下：

第三上报电压小于等于P，则判定快充负继电器为断开状态；

第三上报电压大于P，则判定快充正继电器为闭合状态；

备注：电压值P计算公式：P＝D₂+S，其中S为本电路最佳冗余设定值，可根据实际电路设计和实际工况确定最佳值。

最后，基于期望状态和检测状态对继电器是否黏连进行判断，如表2所示：

表2快充继电器状态判断表(含无效状态)

本实施例，通过对采样电压进行修正，得到更为准确的检测点的电压。同时，考虑到电阻存在精度，基于电阻精度设计电压值偏差，以适应不同的电阻情况。基于不同的检测点，设定不同的检测方式。最后，考虑到继电器无效状态，避免误判。

如图5所示，本发明最佳实施例一种电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的工作流程图，包括：

步骤S501，下发继电器检测指令；

步骤S502，如果MCU收到继电器检测指令，执行步骤S508，否则执行步骤S508；

步骤S503，MCU命令DSP进行继电器检测；

步骤S504，DSP下发继电器检测指令；

步骤S505，DSP上报继电器状态电压信息给MCU；

步骤S506，MCU判断继电器状态是否无效，如果无效，延迟预设时间T1后依然无效，则执行步骤S508，否则执行步骤S507；

步骤S507，判断继电器检测状态，并设定对应的快充正继电器状态(Relay+State)和快充负继电器状态(Relay-State)，执行步骤S508；

步骤S508，设定快充正继电器状态和快充负继电器状态为故障状态(Relay-state＝0，Relay+state＝0；)，执行步骤S509；

步骤S509，MCU上传继电器状态给车辆；

步骤S510，判断车辆自下发继电器检测指令起T2时间内是否收到继电器状态信号，如果是，执行步骤S511，否则执行步骤S512；

步骤S511，继电器检测指令的期望状态是否与继电器的检测状态一致，如果是，则结束，否则执行步骤S512；

步骤S512，故障状态上报MCU；

具体来说，步骤S501至步骤S504控制继电器开始检测。步骤S505采用前述步骤S403的方式上报检测点电压。步骤S506采用前述步骤S404的方式检测继电器状态是否无效。步骤S507则判断继电器的检测状态，并在步骤S509上传继电器状态给车辆。步骤S510则检测继电器的检测状态与继电器检测指令所指示的状态是否一致，如果一致，则结束，否则执行步骤S512上报故障。

实施例四

如图6所示为本发明一种电动汽车快充继电器检测电路的检测电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器601；以及，

与至少一个所述处理器601通信连接的存储器602；其中，

所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器601执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器601执行，以使至少一个所述处理器601能够执行如前所述的所述的电动汽车快充继电器检测电路的检测方法。

电子设备优选为微控制器单元(Micro Control Unit，MCU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing/Processor，DSP)。图4中以一个处理器601为例。

电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。

处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车快充继电器检测电路的检测方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动汽车快充继电器检测电路的检测方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与电动汽车快充继电器检测电路的检测方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的电动汽车快充继电器检测电路的检测方法。

本发明通过设置多个检测点，每个检测点单独上报真实数值，提高采样判断可靠性，消除现有检测电路由于检测点唯一带来的采样范围区间窄，当受到干扰后，易造成判断不准确的问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。