具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示的一种蛋挞皮自动化生产设备，包括承料盘1、承料盘输送线2、面团输送线3、锡箔碗投放机构4、面团切型机构5、蛋挞皮成型机构6、出料机构7、废料收集机构8及触控面板9，所述承料盘1的两端与承料盘输送线2连接，随承料盘输送线2往复运动，承料盘1上均匀设有锡箔碗承载部10，所述锡箔碗投放机构4、面团切型机构5、蛋挞皮成型机构6及出料机构7沿着承料盘1的运动方向依次设于承料盘输送线2上，所述面团输送线3设于承料盘输送线2上方，与面团切型机构5配合使用，所述废料收集机构8设于面团切型机构5底部，并位于面团输送线3输送方向的一侧，用于承接废料，所述承料盘输送线2、面团输送线3、锡箔碗投放机构4、面团切型机构5、蛋挞皮成型机构6、出料机7及废料收集机构8均与触控面板9连接，并通过触控面板9控制。

如图3、图4所示，在本实施例中，所述锡箔碗投放机构4包括投放架401、气缸一402、吸嘴403，所述投放架401固定在承料盘输送线2的框架上，投放架401上正对于锡箔碗承载部10设有锡箔碗放置区404，所述锡箔碗放置区401由多跟竖杆围成，所述气缸一402和吸嘴403设置在承料盘1下方，吸嘴403与气缸一402连接，所述吸嘴403正对于锡箔碗承载部10和锡箔碗放置区404设置，通过气缸一402驱动，用于将锡箔碗放置区404上的锡箔碗吸至锡箔碗承载部10。

锡箔碗投放机构的具体工作原理为：气缸一402间歇式驱动吸嘴403上下移动，吸嘴403在移动至锡箔碗放置区404底部与锡箔碗接触时停止运动，吸嘴403开始吸气，一个吸嘴403吸住一个锡箔碗，然后，气缸一402驱动吸嘴403下行，锡箔碗的边缘与锡箔碗承载部10接触时吸嘴403停止运动，装载有锡箔碗的承料盘1随着承料盘输送线向前运动，待下一个承料盘1到达正对于锡箔碗放置区404的位置时，锡箔碗投放机构重复上述动作，实现锡箔碗的连续装盘。

如图5至图11所示，在本实施例中，所述面团输送线上设有面团定位装置11，所述面团定位装置11包括定位板1101、调节杆1102及调节基座1103，所述调节基座1103有多组，均匀固定在面团输送线3的同一侧边，所述调节杆1102穿过调节基座1103并紧固于调节基座1103上，所述定位板1101位于面团输送线3的上方，与调节杆1102的一端固定连接。

在本实施例中，所述面团切型机构包括切刀501、面团释放装置502、切刀分散装置503、切刀垂直移动装置504、切刀水平移动装置505，所述切刀501和面团释放装置502配合使用，切刀501和面团释放装置502设有多组，平行固定在切刀分散装置503的下方，所述切刀分散装置503用于控制相邻两组切刀501和面团释放装置502之间的距离，所述切刀垂直移动装置504和切刀水平移动装置505分别用于驱动切刀分散装置503在垂直方向和水平方向移动，所述切刀水平移动装置505固定在承料盘输送线2的框架上，切刀垂直移动装置504安装在切刀水平移动装置505上，所述切刀501正对于面团输送线3的输送平面设置。具体的：

所述切刀水平移动装置505包括平行设置的两组滚珠丝杆滑台一505a、同步带主动轮一505b、同步带从动轮一505c、同步带一505d及安装架一505e，所述安装架一505e固定在承料盘输送线2的框架上，两组滚珠丝杆滑台一501a分别固定在安装架一505e的两侧，所述同步带主动轮一505b和同步带从动轮一505c分别固定在两组滚珠丝杆滑台一505a的滚珠丝杆上，同步带主动轮一505b和同步带从动轮一505c通过同步带一505d连接，所述切刀垂直移动装置固定在两组滚珠丝杆滑台一505a的滑动座上，滚珠丝杆滑台一505a的滑动座的移动方向与面团输送线3的输送方向平行。

所述切刀垂直移动装置504包括平行设置的两组滚珠丝杆滑台二504a、同步带主动轮二504b、同步带从动轮二504c、同步带二504d及安装架二504e，所述安装架二504e固定在两组滚珠丝杆滑台一505a的滑动座上，两组滚珠丝杆滑台二504a分别固定在安装架二504e的两侧，所述同步带主动轮二504b和同步带从动轮二504c分别固定在两组滚珠丝杆滑台二504a的滚珠丝杆上，同步带主动轮二504b和同步带从动轮二504c通过同步带二504d连接，所述切刀分散装置503固定在两组滚珠丝杆滑台二504a的滑动座上，滚珠丝杆滑台二504a的滑动座的移动方向与面团输送线3的输送平面垂直。

所述切刀分散装置503包括安装架三503a、横向气缸503b、滑块一503c、水平导轨一503d及连接链，所述安装架三503a固定在两组滚珠丝杆滑台二504a的滑动座之间，所述横向气缸503b有两组，两组横向气缸503b的缸筒背靠背设置，所述滑块一503c设有多个，与固定在安装架三503a上的水平导轨一503d滑动连接，多个滑块一503c被分为两组，每组滑块一503c内的各个滑块通过连接链连接，两组横向气缸503b的活塞端部分别与两组滑块一503c中靠近安装架三503a两端的滑块一503c固定连接，所述水平导轨一503d与面团输送线3的输送方向垂直。

所述面团释放装置502包括纵向气缸502a、导气管502c、推杆502c及推块502d，所述纵向气缸502a通过连接板502e固定在滑块一503c底部，纵向气缸502a的活塞端部与导气管502b的一端固定连接，所述导气管502b的出气端与推块502c固定连接，推块502c上设有与导气管502b的出气端配合使用的气孔，所述推杆502c设于导气管502b端部，并沿着推块502d的气孔向外伸出，推杆502c与导气管502c之间设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵靠在推块502d上，所述切刀501通过刀架12固定在连接板502e上，推块502d与切刀501配合使用，所述纵向气缸502a能够驱动推块502d顺着切刀501内壁滑动。

还包括接近传感器13，所述接近传感器13设有两组，分别设置在安装架一505e和安装架二安装架二上，正对于滚珠丝杆滑台一505a和滚珠丝杆滑台二504a的滑动座设置。

所述承料盘输送线2的框架上还固定有导向板14，所述导向板14上设有与切刀501配合使用的导向孔15。所述面团输送线3的两侧还设置有两组光电传感器，一组光电传感器靠近面团输送线3的入料口设置，一组靠近导向板15设置，所述光电传感器通过传感器支架16安装在面团输送线3上。

面团切型机构的具体工作原理为：承料盘输送线2、面团输送线3、面团释放装置502、切刀分散装置503、切刀垂直移动装置504及切刀水平移动装置505配合使用。

将冷冻的整齐面团放置在面团输送线3上，面团的一侧抵靠在定位板1101上，使面团移动至导向板14底下时，导向孔15正下方均有面团，保证切刀501每一次下行切割过程中均能切割到面团，如果定位板1101位置有偏差，通过调整调节杆1102的位置即可调整定位板1101相对于面团输送线3的位置，当靠近面团输送线3入料口的光电传感器信号被阻断时，面团输送线3开始工作，将面团向前输送。

在初始状态下，切刀分散装置503中，横向气缸503b的活塞收缩，切刀501的相对位置与导向孔15对应；面团释放装置502中，纵向气缸502a的活塞收缩；切刀水平移动装置505和切刀垂直移动装置504中，滚珠丝杆滑台一505a和滚珠丝杆滑台二504a的滑动座均位于其运动路径的中间位置。

当靠近导向板14的一组光电传感器信号被阻断时，切刀水平移动装置505开始动作：滚珠丝杆滑台一505a驱动安装架二504e向导向板14一侧移动，至切刀501正对于导向孔15，面团的最前端移动至导向板14正下方时，面团输送线3停止动作；然后切刀垂直移动装置504开始工作：滚珠丝杆滑台二504a驱动切刀分散装置503向下移动，切刀501穿过导向孔15切割面团，紧接着，滚珠丝杆滑台二504a驱动切刀分散装置503向上移动至一定的高度，两组横向气缸503b同步开始工作，活塞向两端移动，在连接链的作用下，两组滑块一503c被等间距分开，此时切刀501的间距与承料盘1上的锡箔碗承载部10间距相同。下一步，滚珠丝杆滑台一505a驱动切刀垂直移动装置504移动至承料盘1的正上方，紧接着，滚珠丝杆滑台二504a驱动切刀分散装置503向下移动，至切刀501位于承料盘1上的锡箔碗承载部10的正上方，此时，纵向气缸502a动作，纵向气缸502a的活塞推动推块502d向下移动，为了防止面团粘连在切刀501内壁，导气管502b同步动作，导气管502b喷气时，推杆502c会沿着推块502d上的气孔往下运动，同时推块502d与切刀501内面团的间隙被喷气加压，使面团迅速脱离切刀501掉落至承料盘1的锡箔碗上，导气管502b停止喷气时，推杆502c在弹簧力作用下恢复原状。上述过程为一次完整的面团切型过程。

紧接着，纵向气缸502a收缩，横向气缸503b收缩，滚珠丝杆滑台二504a驱动切刀分散装置503向上运动，滚珠丝杆滑台一505a驱动切刀垂直移动装置504反向移动，恢复初始状态，然后面团输送线3向前移动一端距离后，切刀水平移动装置505、切刀垂直移动装置504、切刀分散装置503及面团释放装置502重复上述动作，循环往复切面。面团被切剩下的边角料被继续传输，掉落至废料收集机构9内。当靠近导向板14的一组光电传感器接收到感应信号时，说明整个面团被切型完毕，设备停止动作，添加面团后，设备重新开始动作。其中连接链在附图中未显示。每组接近传感器13包括三个接近传感器，分别位于滚珠丝杆滑台一505a和滚珠丝杆滑台二504a的滑动座的中间位置和两侧极限移动位置，一旦位于极限移动位置的接近传感器13被触发时，说明滚珠丝杆滑台一505a和滚珠丝杆滑台二504a运行出现故障，整机紧急制动，待检修完毕后重新启动。

如图12至图18所示，在本实施例中，所述蛋挞皮成型机构包括电缸601、移动组件602、导气板603、成型块604、成型块限位板605、托架606及加热棒607，所述电缸601和移动组件602均设有两组，两组移动组件602相对设置在承料盘输送线2的框架内的上下两端，电缸601固定在承料盘输送线2的框架侧边，用于驱动两组移动组件602，所述成型块604均匀设置在成型块限位板605上，所述托架606正对于成型块限位板605设置，所述托架606上正对于成型块604设有锡箔碗支撑部17，所述导气板603、成型块限位板605及托架606从上往下依次设置在两组移动组件602之间，导气板603与位于承料盘输送线2的框架上方的移动组件602连接，成型块限位板605与导气板603固定连接，所述托架606与位于承料盘输送线2的框架下方的移动组件602连接，导气板603和托架606通过两组移动组件602驱动相对或者背向移动，所述加热棒607用于给成型块604加热，所述成型块604内部设有贯穿的出气孔18，所述导气板603上设有导气孔，出气孔18与导气孔连通，所述移动组件602、导气板603及托架606之间还设有导向杆一19，所述移动组件602与导向杆一19固定连接，导气板603和托架606与导向杆一19滑动连接。具体的：

所述移动组件602包括定位板602a、滑轨一602b、滑板602c、楔形块602d、导向杆二602e及复位弹簧，所述定位板602a固定在承料盘输送线2的框架上，所述滑轨一602b平行固定在定位板602a上，所述滑板502c通过电缸601驱动与滑轨一602b滑动连接，所述楔形块602d固定在滑板602c上，所述托架606底部和导气板603顶部固定有与楔形块602d配合使用的限位块20，所述定位板602a与导向杆二602e滑动连接，导气板603和托架606与导向杆二602e固定连接，所述复位弹簧套设在导向杆二602e上，一端与导向杆二602e的端部固定连接，另一端抵靠在定位板602a上，所述定位板602a与导向杆一19固定连接。

所述导气板603包括固定连接的上层导气板603a和下层导气板603b，所述上层导气板603a顶部设有主导气孔20，底部设有与主导气孔20连通的导气槽21，所述下层导气板603b上正对于成型块604均匀设有多个细导气孔22，所述细导气孔22的两端分别与导气槽21和出气孔18连通，所述上层导气板603a与导向杆二602e固定连接。

所述加热棒607采用黄铜加工而成，加热棒607的加热部镶嵌在成型块604内部。

所述成型块604的出气孔18内设有堵头23，所述堵头23呈圆锥台形，堵头23的大头朝下且与成型块604端面齐平，所述堵头23与成型块604之间设有出气间隙。

所述成型块限位板605设有多块，分别用于对成型块604的上端部和中部进行限位。

所述成型块限位板605上靠近成型块604的位置设有温度传感器，用于检测成型块604的温度。

所述导气槽21呈“王字型”。

蛋挞皮成型机构的具体工作原理为：当承料盘1运行至成型块604和托架606之间，承料盘1内的锡箔碗正对于成型块604和托架606上的锡箔碗支撑部17时，两组电缸601同步驱动两组移动组件602，滑板602c顺着滑轨一602b移动，此时楔形块602d和限位块20发生相对滑动，楔形块602d挤压与限位块20连接的托架606和导气板603相对运动，托架606内的锡箔碗支撑部17先将承料盘1内的锡箔碗拖住，然后成型块604开始挤压锡箔碗内的面团，将面团挤压成型，成型块604用于挤压的端部的形状与锡箔碗的形状相匹配，成型块604在挤压面团时，由于加热棒607的加热具有一定的温度，可以让冰冻的面团快速成型，温度传感器(温度传感器在附图中未显示)用于检测成型块604的温度，防止成型块604温度过高，影响面团成型质量，面团被挤压成型之后，外部气源开始工作，气体经过主导气孔20、导气槽21、细导气孔22进入成型块604内的出气孔18，气体经过堵头23与成型块604之间的间隙到达面团与成型块604接触面，使面团与成型块604之间快速脱离，防止面团和成型块604发生粘连。在此过程中复位弹簧(复位弹簧在附图中未显示)被拉伸。然后，电缸601反向动作，在复位弹簧的拉力作用下，导气板603和托架606背向运动，恢复至原位。待承料盘1被传送走，下一个承料盘1进入指定位置之后，成型装置再重复上述动作，循环往复挤压面团成型。

如图19至图22所示，在本实施例中，所述出料机构7包括顶升装置701、抓取装置702及转运装置703，所述顶升装置701和抓取装置702均设于承料盘输送线2的框架内且相对设置，顶升装置701用于将承料盘1内的锡箔碗托起，所述抓取装置702用于抓取锡箔碗，所述转运装置703用于在水平方向移动抓取装置702。具体的：

所述顶升装置701包括顶升气缸701a、顶板701b及支撑碗套701c，所述顶升气缸701a通过安装板一24固定在承料盘输送线2的框架内部，顶板701b固定于顶升气缸701a的活塞杆端部，所述支撑碗套701c通过杆件固定于顶板701b上，所述支撑碗套701c的位置与蛋挞锡箔碗的位置一一对应。

所述抓取装置702包括旋转气缸702a、齿轮702b、齿条702c、水平导轨二702d、固定板702e及碗夹702f，所述旋转气缸702a通过安装板二25设置在承料盘输送线2的框架内部，齿轮702d固定在旋转气缸702a的输出轴上，所述齿条702c、水平导轨二702d、固定板702e设有两组，两组齿条702c平行设于齿轮702b两侧，与齿轮702b啮合连接，两组齿条702c分别固定在一组固定板702e上，两组固定板702e分别与一组水平导轨二702d滑动连接，所述碗夹702f由相邻的两个正向夹块和反向夹块组成，正向夹块和反向夹块相对设置，分别均匀固定在一组固定板702e底部，且错位设置。

所述转运装置703包括转运电机703a、同步带主动轮三703b、同步带从动轮三703c、同步带三703d及滑轨二703e，所述同步带主动轮三703b通过转运电机703a驱动，同步带主动轮三703b和同步带从动轮三703c通过同步带三703d连接，所述滑轨二703e平行于同步带三703d固定在承料盘输送线2的框架上，同步带三703d上固定有一组滑块二26，滑块二26与滑轨二703e滑动连接，所述安装板二25的两端通过连接支架与滑轨二703e固定连接。

出料机构的具体工作原理为：承料盘1被依次传送至顶升装置701和抓取装置702之间，被传送至顶升装置701和抓取装置702之间的承料盘1上的锡箔碗正对于支撑碗套701c的位置。顶升气缸701a驱动顶板701b向上移动，支撑碗套701c在上行过程中将锡箔碗顶起，支撑碗套701c的顶部形状与锡箔碗相匹配，支撑碗套701c将锡箔碗顶升至相邻两个正向夹爪和反向夹爪之间。在初始状态下，正向夹爪和反向夹爪处于离散状态。当锡箔碗被顶升至合适的位置后，旋转气缸701a开始动作，两组齿条702c反向运动，固定板702e与齿条702c同步移动的过程中，相邻两个正向夹块和反向夹块相对移动，形成碗夹702f，将锡箔碗夹持住。紧接着顶升气缸701a反向动作，然后转运电机703a开始动作，通过滑块二26带动抓取装置702在水平方向移动，移动至合适的位置后，旋转气缸702a在电磁阀的作用下反向旋转，正向夹爪和反向夹爪再次分离，锡箔碗掉落至收料框和其他出料输送线上，即完成蛋挞的一次出料工作，最后，转运电机703a反向动作，将抓取装置702带回正对于顶升装置701的位置。如此循环往复动作，实现锡箔碗的连续出料。

如图23至图25所示，在本实施例中，所述废料收集机构8包括动态收集装置801、静态收集装置802及刮板组件803，所述动态收集装置801安装在承料盘输送线2的框架顶部，所述静态收集装置802设置在承料盘输送线2的框架内部，所述动态收集装置801与静态收集装置802平行设置，且动态收集装置801与静态收集装置802在垂直投影面内错位重叠设置，面团输送线3的出料口位于动态收集装置801的正上方，所述刮板组件801设于面团输送线3的出料口。具体的：

所述动态收集装置801包括驱动电机801a、同步带主动轮四801b、同步带从动轮四801c、同步带四801d及安装架四801e，所述同步带主动轮四801b和同步带从动轮四801c通过轴承支座设置在安装架四801e上，同步带主动轮四801b和同步带从动轮四801c、通过同步带四801d连接，所述同步带主动轮四801b与驱动电机801a的输出轴固定连接，所述承料盘输送线2的框架一侧位于同步带四801d运动方向下方设有集料盒。

所述刮板组件803包括刮板803a、定位杆803a、连接块803c及拉簧803d，所述刮板803a下边沿固定在定位杆803a上，上边沿抵靠在面团输送线3的输送带上，所述定位杆803a的两端与面团输送线3的侧边转动连接，所述连接块803c的一端与定位杆803a固定连接，另一端通过拉簧803d与面团输送线3的侧边连接。

所述静态收集装置802为废料箱，废料箱上部开口，所述承料盘输送线2的框架内设有用于放置废料箱的承台27，承料盘输送线2的框架一侧设有与承台27连接的开口，所述废料箱从开口处进入并置于承台27上，所述废料箱位于承料盘输送线2的框架上开口一侧的侧壁上安装有把手28。

所述承料盘输送线2的框架内固定有废料导向板29，所述废料导向板29从上向下倾斜设置，废料导向板29的下边沿位于废料箱的正上方。

废料收集机构的具体工作原理为：没有切型完的面团废料被面团输送线3输送至同步带四801d的上方，在面团输送线3的输送带转动过程中，废料掉落至同步带四801d上，废料被同步带四801d传送至承料盘输送线2的框架一侧的集料盒(在附图中未显示)内，如果废料与面团输送线3的输送带有粘连，刮板803a会将废料与输送带分离，保证废料能够完全与面团输送线3脱离，避免废料长期堆积在面团输送线3上，对面团输送线3的运行造成影响，其中拉簧803d起到拉紧刮板803a的作用，使刮板803a始终抵靠在面团输送线3的输送带上。同时，废料箱还可以收集切刀误操作切型的面团，废料导向板29起到导向的作用。集料盒和废料箱收集满之后，立即进行更换。

在本实施例中，所述面团切型机构5、面团输送线3及废料收集机构8设有两组，与承料盘1上的锡箔碗承载部10列数相对应。一组面团切型机构5与一列锡箔碗承载部10配合使用。

本蛋挞皮自动化生产整机采用模块化组装而成，承料盘输送线2、面团输送线3、锡箔碗投放机构4、面团切型机构4、蛋挞皮成型机构6、出料机构7及废料收集机构8等各个模块可以单独加工生产，再进行组装，并且各个模块都有单独控制的电柜，可以独立控制，再通过主电柜串联控制联动运行。所述承料盘输送线2、面团输送线3、锡箔碗投放机构4、面团切型机构5、蛋挞皮成型机构6、出料机构7及废料收集机构8中的电子设备均与触控面板9连接，触控面板9用于监控和调试整机的运行，保证各个模块协调运作，一旦出现报警和整机停机，可以通过触控面板9立即知晓故障位置，提高维修效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。