发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种可浸泡式自行台车装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种可浸泡式自行台车装置，包括两组对称设置的动车机构，所述动车机构一端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述动车机构可拆卸连接，所述两组动车机构之间设置有顶升机构，所述动车机构包括主动单车组件和从动单车组件，所述主动单车组件和从动单车组件之间设置有传动组件和张紧机构。

通过采用上述技术方案，两组动车机构之间设置有顶升机构，用于支撑平台，仅在动车机构一端设置驱动机构，相较于现有技术采用多个模块车组成的模块车组，大大减少成本，同时驱动机构与所述动车机构可拆卸连接，相较于模块车无法对其各自的驱动机构进行拆卸，本技术方案当采用动车机构将平台背上半潜驳船后，拆卸驱动机构，即可使动车机构支撑平台随半潜驳船进行下潜，无需额外设置有支撑装置，然后使得动力车组沿轨道脱离平台回到陆面这一过程，减少支撑固定成本，并且大大提高了工作效率。

本发明进一步设置：所述主动单车组件对应所述驱动机构的一端设置有驱动轴，另一端设置有从动轴，所述驱动轴一侧设置有主动轮，另一侧设置有从动轮，所述从动轴对应所述从动轮的一端设置有与所述从动轮相适配的链轮，另一端设置有小齿轮，所述主动单车组件包括两根车轮轴，所述车轮轴设置于驱动轴与从动轴之间，所述车轮轴上设置有车轮和大齿轮，所述大齿轮设置于所述车轮轴对应所述小齿轮的一端并与所述小齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，主动轮通过驱动轴带动从动轮转动，从动轮通过链轮带动从动轴转动，从动轴通过小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动车轮转动，通过链轮、小齿轮、大齿轮的配合，使得传动组件与车轮同步转动，通过一个驱动机构实现两个机构的运行，简化结构，降低成本，效率高。

本发明进一步设置：所述驱动机构包括电机与减速箱，所述电机设置于所述减速箱的一端，所述减速箱可拆卸设置于所述主动单车组件上，所述减速箱对应所述主动轮的一侧设置有用于驱动主动轮的驱动轮，所述驱动轮与所述主动轮相配合。

通过采用上述技术方案，通过设置减速箱控制动车机构自动沿轨道前行或后退，操作更加简单、方便，通过电机驱动驱动轮带动主动轮转动，结构简单，效率高。

本发明进一步设置：所述主动单车组件对应所述减速箱的一端设置有安装部，所述减速箱架设于所述安装部上并与所述主动单车组件螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过安装部使得减速箱与甲板存在间隔，不易被甲板上的海水侵蚀，同时通过减速箱与安装部的螺栓连接，方便拆卸，操作简单、省力。

本发明进一步设置：所述从动单车组件包括两根从动轴和两根车轮轴，所述车轮轴设置于所述从动轴之间，所述从动轴一端设置有链轮，所述链轮之间通过链条传动配合，所述从动轴另一端设置有小齿轮，所述车轮轴上设置有车轮和大齿轮，所述大齿轮设置于所述车轮轴对应所述小齿轮的一端并与所述小齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，通过链轮、小齿轮、大齿轮的配合，使得从动单车组件之间或从动单车组件与主动单车组件之间的配合同步转动，稳定性高，效率高，且通过一个驱动机构实现车轮的运行的同时实现单车组件之间的配合，简化结构，降低成本，效率高。

本发明进一步设置：所述张紧机构包括设置于链条上下两侧的张紧轮和用于调节张紧轮的调节组件，所述调节组件包括夹持件和调节件，所述动车机构设置有用于固定夹持件的安装架，所述夹持件中间设置有与动车机构相铰接的铰接轴，一端与所述张紧轮相连，另一端通过所述调节件与所述安装架相连。

通过采用上述技术方案，设置张紧轮使得链条和链轮的配合更加稳定，通过调节件改变安装架与夹持件的间距从而改变夹持件的转动角度，从而调整链条上下两侧的张紧轮之间的间距，本技术方案可根据需求，采用可调张紧（即设置张紧轮和调节组件）也可采用不可调张紧（仅单设张紧轮）。

本发明进一步设置：所述顶升机构包括油缸，所述油缸设置于所述车轮轴中间。

通过采用上述技术方案，设置油缸，其抗压性和稳定性较高，设置于所述车轮轴中间，即设置于两侧动车之间又设置于单车组件的中心，使得单车组件受力平衡，运行稳定。

本发明进一步设置：所述从动单车组件后设置有配合车轮组件，所述从动单车组件数量为n，n为大于等于1的整数，所述配合车轮组件数量不大于3（n+1）。

通过采用上述技术方案，通过计算台车长度，设计配合车轮组和从动单车组件的数量，使其运行稳定，同时成本较低。

下面结合附图及实施例描述本发明

具体实施方式

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