一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机
阅读说明：本技术 一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机 (Intelligent sweeping and mopping machine capable of automatically discharging garbage ) 是由 裴存珠 康店洞 于 2020-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机,涉及扫地机器人领域,包括主体框架,所述主体框架左侧的底部上方设置有喷洒组件,所述喷洒组件包括水箱、水泵、水管和喷水头,所述主体框架的左侧底部上方固定连接有水箱,所述水箱的内部设置有水泵,所述水泵的右侧顶端固定连接有水管,所述水管的出水端口贯穿穿过所述水箱的底部,所述水管的出水端口固定连接有矩形喷头,所述矩形喷头固定连接于所述主体框架底部的内部且与底部外壁保持平齐。该可自动排泄垃圾的智能扫拖机通过喷洒组件、滚刷、拖地刷和弧形拖板的配合,在进行扫地的同时,直接向地面喷水打湿进行拖地,扫拖一体,节约了家务时间,也节约了购买成本。(The invention discloses an intelligent sweeping and mopping machine capable of automatically discharging garbage, and relates to the field of sweeping robots. This machine is swept to intelligence that can excrete rubbish automatically is through spraying subassembly, round brush, dragging the cooperation of scrubbing brush and arc planker, when sweeping the floor, directly drenches to the water spray of ground and drags the ground, sweeps and drags integratively, has practiced thrift housework time, has also practiced thrift the purchase cost.)
技术领域：
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机。
背景技术：
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但目前，现有的扫地机器人在使用时，先用清扫机器人进行清扫，再用擦地机器人进行拖地，需要使用两种不同的机器人进行打扫，使用过程比较繁琐，家务时间较长，并且购买两种机器人增加了使用成本。
发明内容
：为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机，包括主体框架，所述主体框架左侧的底部上方设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括水箱、水泵、水管和喷水头；
所述主体框架的左侧底部上方固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，所述水泵的右侧顶端固定连接有水管，所述水管的出水端口贯穿穿过所述水箱的底部，所述水管的出水端口固定连接有矩形喷头，所述矩形喷头固定连接于所述主体框架底部的内部且与底部外壁保持平齐。
优选的，所述主体框架左侧的底部内部转动连接有拖地刷，所述拖地刷位于所述水箱的左侧；
所述主体框架的左侧上方外壁固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴与所述拖地刷固定连接。
优选的，所述主体框架左侧底部末端设置有弧形拖板，所述弧形拖板位于所述拖地刷的左侧。
优选的，所述主体框架右侧的底部内部设置有页板，所述页板的中间内部贯穿固定连接有圆杆，所述页板通过所述圆杆与所述主体框架的上下两端贯穿连接，所述圆杆的上方顶端穿过所述主体框架的外壁，且延伸至外部；
优选的，所述主体框架的右侧上方设置有控制开关机构，所述控制开关机构包括凹形板、弧形板、弹簧、导杆、第一皮带轮、第二电机、第二皮带轮和椭圆块；
所述主体框架的左侧上方外壁固定连接有凹形板，所述凹形板左右两侧的竖板均贯穿连接有导杆，所述导杆的顶部固定连接有弧形板，且外壁套接有弹簧，所述弹簧的顶部与所述弧形板固定连接，且底部与所述凹形板的竖板内壁固定连接；
所述圆杆贯穿穿过所述凹形板的横板中间，且顶端固定贯穿连接有椭圆块，所述椭圆块夹持在两组所述弧形板之间；
所述主体框架的左侧末端外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有第二皮带轮；
所述圆杆的顶部末端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有皮带连接。
优选的，所述主体框架中间的顶部内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括抽风机、过滤板、凸块和导风管；
所述主体框架中间的顶部内部固定连接有抽风机，所述抽风机有两组且轴对称分布于所述主体框架的上下两端；
所述主体框架中间的顶部内部设置有过滤板，且中间顶部内部的前后末端内部设置有凸块，所述过滤板的左右两侧开设有凹槽，所述过滤板的凹槽卡接于所述凸块的外壁，所述过滤板位于所述抽风机的下方；
所述主体框架右侧的顶部外壁固定连接有导风管，所述导风管进风口与两组所述抽风机的出风口相连通，所述导风管的出风口设置于所述主体框架左侧末端的底部外壁，且固定连接。
优选的，所述主体框架右侧末端的底部内部转动连接有滚刷，所述主体框架的右侧上方外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴与所述滚刷固定连接。
优选的，所述主体框架右侧末端的下方设置有边刷，所述边刷有两组且轴对称分布于所述主体框架的上下两端。
优选的，所述主体框架中间底部内部的前后末端设置有驱动轮。
本发明的工作原理以及具体流程：一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机的应用，首先，通过驱动轮对扫地机提供动力，使得扫地机移动，边刷转动将周围垃圾进行聚集，由滚刷对垃圾进行转动清扫至扫地机的内部；其次，通过开启水泵，利用水泵使得水箱中的水抽出至水管中，并且由矩形喷头喷洒向地面，地面打湿后，经过拖地刷进行一次滚动拖地，可将地面进行清洁，同时，拖地刷拖地后，弧形拖板对地面进行二次拖地；同时，在扫地机进行扫地时，打开抽风机，抽风机通过吸力改变空气的流向，将扫地机在扫地时产生的机器内部灰尘吸附到过滤板上，在将过滤后的空气从导风管的出风口排出，过滤后的空气沿着导风管出风口吹向地面，将弧形拖板进行拖地后的地面进行干燥；最后，清扫完毕后，关闭抽风机，通过第二电机使得第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，从而使得圆杆进行转动，同时页板转动翻转，将扫地时收集的垃圾进行倒出，垃圾倒出后，继续翻转页板，将页板与框体底部保持平齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该可自动排泄垃圾的智能扫拖机通过喷洒组件、滚刷、拖地刷和弧形拖板的配合，在进行扫地的同时，直接向地面喷水打湿进行拖地，扫拖一体，节约了家务时间，只需一台机器人即可完成扫地拖地，也节约了购买成本，解决了现有的需要使用两种不同的机器人进行打扫，使用过程比较繁琐，家务时间较长，并且购买两种机器人增加了使用成本的问题；并且先用拖地刷进行第一次拖地，同时在用弧形拖板进行二次拖地，有效的提高了拖地的效率，可避免拖地清洁度不够，需要重复进行拖地的问题。
该可自动排泄垃圾的智能扫拖机通过控制开关机构、圆杆和页板的配合，通过控制第二电机转动，进而控制页板使其进行翻转，在清扫后，直接可将扫地机内部的垃圾进行排出，一键开关，方便快捷，使用简单，并且垃圾收纳箱与扫地机为一体式，避免了必须将垃圾收纳盒通过人工取出，在将垃圾倒出的问题；此外，该页板可180度翻转，翻转后，方便对页板进行清洁，避免长期使用时，由于页板不易清洁造成的污垢堆积较多，到后期难以处理的问题。
该可自动排泄垃圾的智能扫拖机通过吸尘机构的配合，在扫地机的内部进行灰尘处理，当扫地机进行地面清扫时，及时的对扫地机内部进行吸尘处理，避免内部的灰尘在内部四处扩散，也避免了长期使用时，减小了扫地机的使用寿命，增加使用故障率的问题；此外，该过滤板设为卡接式，便于取出清洗与更换；最后，通过导风管的设置，将过滤的空气直接吹向拖地后的地面，可将地面进行干燥，将风能循环利用，最大化利用能源。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为智能扫拖机的俯视结构示意图；
图2为喷洒组件的侧视结构示意图；
图3为控制开关机构的俯视结构示意图；
图4为智能扫拖机的主视结构示意图；
其中：1、主体框架；2、滚刷；3、吸尘机构；301、抽风机；302、过滤板；303、凸块；304、导风管；4、第三电机；5、边刷；6、驱动轮；7、第一电机；8、页板；9、控制开关机构；901、凹形板；902、弧形板；903、弹簧；904、导杆；905、第一皮带轮；906、第二电机；907、第一皮带轮；908、椭圆块；10、圆杆；11、拖地刷；12、弧形拖板；13、喷洒组件；1301、水箱；1302、水泵；1303、水管；1304、矩形喷头。
具体实施方式
：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
请参阅图1-2，一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机，包括主体框架1，主体框架1左侧的底部上方设置有喷洒组件13，喷洒组件13包括水箱1301、水泵1302、水管1303和矩形喷头1304；主体框架1的左侧底部上方固定连接有水箱1301，水箱1301的内部设置有水泵1302，水泵1302的右侧顶端固定连接有水管1303，水管1303的出水端口贯穿穿过水箱1301的底部，水管1303的出水端口固定连接有矩形喷头1304，矩形喷头1404固定连接于主体框架1底部的内部且与底部外壁保持平齐；主体框架1左侧的底部内部转动连接有拖地刷11，拖地刷11位于水箱1301的左侧；主体框架1的左侧上方外壁固定连接有第三电机4，第三电机4的转轴与拖地刷11固定连接；主体框架1左侧底部末端设置有弧形拖板12，弧形拖板12位于拖地刷11的左侧。
通过打开水泵1302，利用水泵1302使得水箱1301中的水抽出至水管1303中，并且由矩形喷头1304喷洒向地面，地面打湿后，经过拖地刷11进行一次滚动拖地，可将地面进行清洁，同时，拖地刷11拖地后，弧形拖板11对地面进行二次拖地。
实施例2：
请参阅图1、3和图4，该可自动排泄垃圾的智能扫拖机，主体框架1右侧末端的底部内部转动连接有滚刷2，主体框架1的右侧上方外壁固定连接有第一电机7，第一电机7的转轴与滚刷2固定连接；主体框架1右侧末端的下方设置有边刷5，边刷5有两组且轴对称分布于主体框架1的上下两端；主体框架1中间底部内部的前后末端设置有驱动轮6。
主体框架1右侧的底部内部设置有页板8，页板8的中间内部贯穿固定连接有圆杆10，页板8通过圆杆10与主体框架1的上下两端贯穿连接，圆杆10的上方顶端穿过主体框架1的外壁，且延伸至外部；主体框架1的右侧上方设置有控制开关机构9，控制开关机构9包括凹形板901、弧形板902、弹簧903、导杆904、第一皮带轮905、第二电机906、第二皮带轮907和椭圆块908；主体框架1的左侧上方外壁固定连接有凹形板901，凹形板901左右两侧的竖板均贯穿连接有导杆904，导杆904的顶部固定连接有弧形板902，且外壁套接有弹簧903，弹簧903的顶部与弧形板902固定连接，且底部与凹形板901的竖板内壁固定连接；圆杆10贯穿穿过凹形板901的横板中间，且顶端固定贯穿连接有椭圆块908，椭圆块908夹持在两组弧形板902之间；主体框架1的左侧末端外壁固定连接有第二电机906，第二电机906的顶部固定连接有第二皮带轮907；圆杆10的顶部末端固定连接有第一皮带轮905，第一皮带轮905与第二皮带轮907之间设置有皮带连接。
通过驱动轮6对扫地机提供动力，使得扫地机移动，边刷5转动将周围垃圾进行聚集，由滚刷2对垃圾进行转动清扫至扫地机的内部。
清扫完毕后，通过第二电机906使得第二皮带轮907转动，第二皮带轮907通过皮带带动第一皮带轮905转动，从而使得圆杆10进行转动，同时页板8转动，且呈90度翻转，此时与框体1底部之间空有间隙，可将将扫地时收集的垃圾进行倒出，此时，导杆904和弧形板902在椭圆块908的作用下，处于向外扩张状态，弹簧903处于压缩状态；当使用该扫地机进行扫地时，继续通过第二电机906使得第二皮带轮907转动，第二皮带轮907通过皮带带动第一皮带轮905转动，从而使得圆杆10进行转动，翻转页板8将继续翻转90度，此时其与框体1的底部保持平齐，此时，导杆904和弧形板902在弹簧903的作用下，处于收缩状态，弹簧903处于扩张状态；循环上述步骤，可控制页板8翻转不同的角度，翻转90度时，利用与框体1底部之间的间隙可将垃圾排出，翻转180度时，扫地机可进行工作收集垃圾；弧形板902和椭圆块908的作用在于，通过两者的相互配合，使得扫地机在使用过程中，稳稳的将圆杆10固定住，防止页板8晃动，从而使得页板8与框体1之间产生间隙，避免垃圾掉落。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例3：
请参阅图1和图4，该可自动排泄垃圾的智能扫拖机，主体框架1中间的顶部内部设置有吸尘机构3，吸尘机构3包括抽风机301、过滤板302、凸块303和导风管304；主体框架1中间的顶部内部固定连接有抽风机301，抽风机301有两组且轴对称分布于主体框架1的上下两端；主体框架1中间的顶部内部设置有过滤板302，且中间顶部内部的前后末端内部设置有凸块303，过滤板302的左右两侧开设有凹槽，过滤板302的凹槽卡接于凸块303的外壁，过滤板302位于抽风机301的下方；主体框架1右侧的顶部外壁固定连接有导风管304，导风管304进风口与两组抽风机301的出风口相连通，导风管304的出风口设置于主体框架1左侧末端的底部外壁，且固定连接。
在扫地机进行扫地的同时，打开抽风机301，抽风机301通过吸力改变空气的流向，将扫地机在扫地时产生的机器内部灰尘吸附到过滤板302上，在将过滤后的空气从导风管304的出风口排出，过滤后的空气沿着导风管304出风口吹向地面，将弧形拖板11进行拖地后的地面进行干燥。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种智能扫地机器人及智慧家居系统