一种智能扫地机器人及智慧家居系统

文档序号:666151 发布日期:2021-04-30 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 一种智能扫地机器人及智慧家居系统 (Intelligence robot and wisdom home systems of sweeping floor ) 是由 张妮 于 2020-12-17 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种智能扫地机器人及智慧家居系统,涉及扫地机器人技术领域,包括机体和浸湿结构,所述机体上表面固定连接有柱体,所述机体的上表面卡接有收集盒,所述收集盒的内壁卡接有平板,所述平板的内部插设有电机,电机的输出端固定连接有风扇,所述平板的表面开设有通风孔,所述收集盒的底端插设有机体的内部,所述机体的底端开设有底孔,所述收集盒的底端开口从底孔的表面穿过,所述机体的底端转动连接有转轮。本发明,解决了传统的扫地机器人功能简单,当清理灰尘比较多的地面时,扫地机器人底端的毛刷会快速的刷动灰尘,此时灰尘会四处飞扬,从而影响周围的人,使其咳嗽甚至染上肺部疾病的问题。(The invention provides an intelligent sweeping robot and a smart home system, and relates to the technical field of sweeping robots. The sweeping robot solves the problems that the traditional sweeping robot is simple in function, when the ground with more dust is cleaned, the brush at the bottom end of the sweeping robot can quickly brush the dust, and the dust can fly around, so that surrounding people are affected, and the cough and even the lung diseases are affected.)

一种智能扫地机器人及智慧家居系统

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种智能扫地机器人及智慧家居系统。

背景技术

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作;一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。

扫地机器人是现代生活中越来越常见的智能机器,其便捷的使用方式,深受大众喜欢,然而传统的扫地机器人功能简单,当清理灰尘比较多的地面时,扫地机器人底端的毛刷会快速的刷动灰尘,此时灰尘会四处飞扬,从而影响周围的人,使其咳嗽甚至染上肺部疾病。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能扫地机器人。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种智能扫地机器人,包括机体和浸湿结构,所述机体上表面固定连接有柱体,所述机体的上表面卡接有收集盒,所述收集盒的内壁卡接有平板,所述平板的内部插设有电机,电机的输出端固定连接有风扇,所述平板的表面开设有通风孔,所述收集盒的底端插设有机体的内部,所述机体的底端开设有底孔,所述收集盒的底端开口从底孔的表面穿过,所述机体的底端转动连接有转轮,所述机体的底端活动连接有轮子,所述收集盒的内壁设有浸湿结构,所述浸湿结构包括储存盒,所述储存盒的表面和收集盒相卡接,所述储存盒的内壁固定连接有连接板,所述连接板的内部插设有第一螺杆,所述第一螺杆的表面和连接板螺纹连接,所述第一螺杆的底端活动连接有挡板,所述收集盒的外表面连通有连接管,所述机体的内部设有圆柱,所述圆柱的底端固定连接有电机,且电机的输出端固定连接有转块,所述转块的上表面固定连接有套环,所述套环的上表面和机体固定连接,所述机体和柱体表面均开设有通孔,所述通孔和连接管相连通,所述机体的上表面固定连接有控制板。

优选的,所述圆柱的圆弧面固定连接有凸块,所述圆柱借助凸块和机体固定连接。

优选的,所述转块的底端固定连接有刷毛,所述转块的底端开设有圆孔,且刷毛借助圆孔和转块固定连接,所述转块的上表面卡接有盖板。

优选的,所述机体的上表面设有清理结构,所述清理结构包括棒子,所述棒子的表面和机体固定连接,所述棒子的表面固定连接有连接柱,所述连接柱远离棒子的一端插设有插板,所述插板的表面和连接柱滑动连接,所述插板远离棒子的一端插设有圆条,所述圆条的圆弧面和插板滑动连接,所述圆条的底端固定连接有矩形板,所述矩形板的两端均固定连接有连接块,所述连接块彼此靠近的一端转动连接有转轴,所述连接块彼此远离的一端固定连接有电机,电机的输出端和转轴固定连接,所述转轴的圆弧面固定连接有软毛,所述矩形板的底端固定连接有双面胶,所述插板远离连接柱的一端滑动连接有插块。

优选的,所述插板位于连接柱内部的一端固定连接有弹簧,弹簧的另一端和连接柱固定连接。

优选的,所述插块的形状呈字母“L”形,所述圆条的圆弧面开设有方孔,且方孔的尺寸和插块的尺寸相适配,所述插块借助方孔和圆条卡接。

优选的,所述储存盒和收集盒的侧壁均开设有矩形孔,且矩形孔的内壁设有辅助结构,所述辅助结构包括连接棒,所述连接棒借助矩形孔和收集盒固定连接,所述连接棒的表面固定连接有方板,所述方板的内部插设有第二螺杆,所述第二螺杆的表面和方板螺纹连接,且矩形孔的内壁放置有密封圈,所述密封圈和第二螺杆之间放置有抵板。

优选的,所述密封圈的尺寸和矩形孔的内壁尺寸相适配,所述抵板的尺寸和密封圈的内壁尺寸相适配。

一种智慧家居系统,包含有如权利要求1-8任一所述的一种智能扫地机器人。

与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,

1、本发明中,通过设置浸湿结构,当清洁灰尘比较多的地方时,先将储存盒卡在收集盒内,此时收集盒侧壁的矩形孔和收集盒侧壁的矩形孔相对齐,此时往储存盒内装水,水将顺着矩形孔流入连接管内,接着从连接管流入柱体和机体表面的通孔内,从而顺着通孔流入转块内,此时水流接着转块底端的圆孔流在刷毛上,从而将刷毛浸湿,其中套环的顶端和机体固定连接,且底端和转块紧密贴合,起到了限制水流流淌的作用,且盖板卡在转块的上方,将卡块密封,避免转块转动的时候,水流从转块内洒出,同时转动储存内上端的第一螺杆,第一螺杆将带动挡板移动,此时挡板将控制矩形孔的大小,从而限制水的流速,整个结构解决了传统的扫地机器人功能简单,当清理灰尘比较多的地面时,扫地机器人底端的毛刷会快速的刷动灰尘,此时灰尘会四处飞扬,从而影响周围的人,使其咳嗽甚至染上肺部疾病的问题。

2、本发明中,通过设置清理结构,当扫地机器人打扫的时候遇到墙脚,此时插板将从连接柱内伸出,同时插板远离棒子的一端靠近墙脚,此时插板将带动矩形板靠近墙脚,矩形板底端的转轴将带动其表面的软毛靠近墙脚,此时启动电机,电机将带动转轴转动,转轴将带动其表面的软毛清理墙角的灰尘和杂物,将其扫出来,同时由于矩形板底端固定连接有双面胶,灰尘和杂物将被黏在双面胶上,其中插板表面的弹簧起到了在矩形板撞到墙壁的时候,给机体起到一个缓冲的作用,其中插块借助圆条表面的方孔将圆条和插板连接,方便拆卸矩形板,从而对其底端双面胶的清洁,整个结构解决了传统的扫地机器人在面对墙脚时无法清理的问题。

3、本发明中,通过设置辅助结构,当储存盒和收集盒卡接好后,此时将密封圈放置在储存盒和收集盒表面的矩形孔内,此时一个一个转动第二螺杆,并将抵板放置在密封圈的内部,此时第二螺杆将一个一个地挤压抵板,从而使抵板挤压密封圈,从而使密封圈与储存盒和收集盒表面的矩形孔紧密贴合,整个结构解决了储存盒和收集盒之间的矩形孔容易留有缝隙,在水流淌的时候水会从缝隙中流到收集盒内部的问题。

附图说明

图1为本发明提出一种智能扫地机器人的立体结构示意图;

图2为本发明提出一种智能扫地机器人中图1的底侧结构示意图;

图3为本发明提出一种智能扫地机器人中收集盒的部分结构示意图;

图4为本发明提出一种智能扫地机器人中图3的部分结构示意图;

图5为本发明提出一种智能扫地机器人中转块的部分结构示意图;

图6为本发明提出一种智能扫地机器人中清理结构的部分示意图;

图7为本发明提出一种智能扫地机器人中矩形板的部分结构示意图;

图8为本发明提出一种智能扫地机器人中储存盒的部分结构示意图;

图9为本发明提出一种智能扫地机器人中图8的A处结构示意图。

图例说明:1、机体;2、柱体;3、收集盒;4、平板;5、转轮;6、轮子;7、浸湿结构;71、储存盒;72、连接板;73、第一螺杆;74、挡板;75、连接管;76、圆柱;77、套环;78、转块;79、盖板;8、清理结构;81、棒子;82、连接柱;83、插板;84、圆条;85、矩形板;86、插块;87、连接块;88、转轴;9、辅助结构;91、密封圈;92、连接棒;93、方板;94、第二螺杆;95、抵板;10、底孔;11、通孔;12、控制板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1,如图1-9所示,本发明提供了一种智能扫地机器人,包括机体1和浸湿结构7,机体1上表面固定连接有柱体2,机体1的上表面卡接有收集盒3,收集盒3的内壁卡接有平板4,平板4的内部插设有电机,电机的输出端固定连接有风扇,平板4的表面开设有通风孔,收集盒3的底端插设有机体1的内部,机体1的底端开设有底孔10,收集盒3的底端开口从底孔10的表面穿过,机体1的底端转动连接有转轮5,机体1的底端活动连接有轮子6,收集盒3的内壁设有浸湿结构7。

下面具体说一下其浸湿结构7、清理结构8和辅助结构9的具体设置和作用。

如图1和图3所示,浸湿结构7包括储存盒71,储存盒71的表面和收集盒3相卡接,储存盒71的内壁固定连接有连接板72,连接板72的内部插设有第一螺杆73,第一螺杆73的表面和连接板72螺纹连接,第一螺杆73的底端活动连接有挡板74,收集盒3的外表面连通有连接管75,机体1的内部设有圆柱76,圆柱76的底端固定连接有电机,且电机的输出端固定连接有转块78,转块78的上表面固定连接有套环77,套环77的上表面和机体1固定连接,机体1和柱体2表面均开设有通孔11,通孔11和连接管75相连通,机体1的上表面固定连接有控制板12,清洁灰尘比较多的地方时,先将储存盒71卡在收集盒3内,此时收集盒3侧壁的矩形孔和收集盒3侧壁的矩形孔相对齐,此时往储存盒71内装水,水将顺着矩形孔流入连接管75内,接着从连接管75流入柱体2和机体1表面的通孔11内,从而顺着通孔11流入转块78内,此时水流接着转块78底端的圆孔流在刷毛上,从而将刷毛浸湿,其中套环77的顶端和机体1固定连接,圆柱76的圆弧面固定连接有凸块,圆柱76借助凸块和机体1固定连接,转块78的底端固定连接有刷毛,转块78的底端开设有圆孔,且刷毛借助圆孔和转块78固定连接,转块78的上表面卡接有盖板79,盖板79卡在转块78的上方,将卡块密封,避免转块78转动的时候,水流从转块78内洒出,同时转动储存内上端的第一螺杆73,第一螺杆73将带动挡板74移动,此时挡板74将控制矩形孔的大小,从而限制水的流速。

其整个浸湿结构7达到的效果为,通过设置浸湿结构7,当清洁灰尘比较多的地方时,先将储存盒71卡在收集盒3内,此时收集盒3侧壁的矩形孔和收集盒3侧壁的矩形孔相对齐,此时往储存盒71内装水,水将顺着矩形孔流入连接管75内,接着从连接管75流入柱体2和机体1表面的通孔11内,从而顺着通孔11流入转块78内,此时水流接着转块78底端的圆孔流在刷毛上,从而将刷毛浸湿,其中套环77的顶端和机体1固定连接,且底端和转块78紧密贴合,起到了限制水流流淌的作用,且盖板79卡在转块78的上方,将卡块密封,避免转块78转动的时候,水流从转块78内洒出,同时转动储存内上端的第一螺杆73,第一螺杆73将带动挡板74移动,此时挡板74将控制矩形孔的大小,从而限制水的流速,整个结构解决了传统的扫地机器人功能简单,当清理灰尘比较多的地面时,扫地机器人底端的毛刷会快速的刷动灰尘,此时灰尘会四处飞扬,从而影响周围的人,使其咳嗽甚至染上肺部疾病的问题。

如图1和图6所示,机体1的上表面设有清理结构8,清理结构8包括棒子81,棒子81的表面和机体1固定连接,棒子81的表面固定连接有连接柱82,连接柱82远离棒子81的一端插设有插板83,插板83的表面和连接柱82滑动连接,插板83远离棒子81的一端插设有圆条84,圆条84的圆弧面和插板83滑动连接,圆条84的底端固定连接有矩形板85,矩形板85的两端均固定连接有连接块87,连接块87彼此靠近的一端转动连接有转轴88,连接块87彼此远离的一端固定连接有电机,电机的输出端和转轴88固定连接,转轴88的圆弧面固定连接有软毛,矩形板85的底端固定连接有双面胶,插板83远离连接柱82的一端滑动连接有插块86,当扫地机器人打扫的时候遇到墙角,此时插板83将从连接柱82内伸出,同时插板83远离棒子81的一端靠近墙脚,此时插板83将带动矩形板85靠近墙脚,矩形板85底端的转轴88将带动其表面的软毛靠近墙脚,此时启动电机,电机将带动转轴88转动,转轴88将带动其表面的软毛清理墙角的灰尘和杂物,将其扫出来,插板83位于连接柱82内部的一端固定连接有弹簧,弹簧的另一端和连接柱82固定连接,插块86的形状呈字母“L”形,圆条84的圆弧面开设有方孔,且方孔的尺寸和插块86的尺寸相适配,插块86借助方孔和圆条84卡接,其中插板83表面的弹簧起到了在矩形板85撞到墙壁的时候,给机体1起到一个缓冲的作用,其中插块86借助圆条84表面的方孔将圆条84和插板83连接,方便拆卸矩形板85,从而对其底端双面胶的清洁。

其整个清理结构8达到的效果为,通过设置清理结构8,当扫地机器人打扫的时候遇到墙角,此时插板83将从连接柱82内伸出,同时插板83远离棒子81的一端靠近墙脚,此时插板83将带动矩形板85靠近墙脚,矩形板85底端的转轴88将带动其表面的软毛靠近墙脚,此时启动电机,电机将带动转轴88转动,转轴88将带动其表面的软毛清理墙角的灰尘和杂物,将其扫出来,同时由于矩形板85底端固定连接有双面胶,灰尘和杂物将被黏在双面胶上,其中插板83表面的弹簧起到了在矩形板85撞到墙壁的时候,给机体1起到一个缓冲的作用,其中插块86借助圆条84表面的方孔将圆条84和插板83连接,方便拆卸矩形板85,从而对其底端双面胶的清洁,整个结构解决了传统的扫地机器人在面对墙脚时无法清理的问题。

实施例2,在实施例1的基础上,如图1和图9所示,储存盒71和收集盒3的侧壁均开设有矩形孔,且矩形孔的内壁设有辅助结构9,辅助结构9包括连接棒92,连接棒92借助矩形孔和收集盒3固定连接,连接棒92的表面固定连接有方板93,方板93的内部插设有第二螺杆94,第二螺杆94的表面和方板93螺纹连接,且矩形孔的内壁放置有密封圈91,密封圈91和第二螺杆94之间放置有抵板95,当储存盒71和收集盒3卡接好后,此时将密封圈91放置在储存盒71和收集盒3表面的矩形孔内,此时一个一个转动第二螺杆94,并将抵板95放置在密封圈91的内部,此时第二螺杆94将一个一个地挤压抵板95,密封圈91的尺寸和矩形孔的内壁尺寸相适配,抵板95的尺寸和密封圈91的内壁尺寸相适配。

其整个辅助结构9达到的效果为,通过设置辅助结构9,当储存盒71和收集盒3卡接好后,此时将密封圈91放置在储存盒71和收集盒3表面的矩形孔内,此时一个一个转动第二螺杆94,并将抵板95放置在密封圈91的内部,此时第二螺杆94将一个一个地挤压抵板95,从而使抵板95挤压密封圈91,从而使密封圈91与储存盒71和收集盒3表面的矩形孔紧密贴合,整个结构解决了储存盒71和收集盒3之间的矩形孔容易留有缝隙,在水流淌的时候水会从缝隙中流到收集盒3内部的问题。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

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