阅读说明：本技术 一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置 (Vertical double gear gap eliminating speed reducer that feeds of horizontal lathe ) 是由 张斌斌 展海瑜 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置,伺服电机通过胀紧套固定有圆弧小锥齿轮,圆弧大锥齿轮安装在Ⅱ轴上,齿轮安装在消隙轴上,消隙轴上安装有左、右旋齿轮,Ⅳ左轴、Ⅳ右轴上分别安装有右旋斜齿轮和左旋斜齿轮,输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴上通过胀紧套分别装有Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮；消隙轴外套法兰盘,法兰盘内设有消隙法兰盘,消隙法兰盘,法兰盘内有碟簧,碟簧套在消隙轴末端凸台上,右旋斜齿轮和左旋斜齿轮分为两半,消隙法兰盘与法兰盘间的距离可调节。有益效果：解决了数控长条类机床齿轮齿条传动过程中的精度、刚性及反向间隙问题,实现了齿轮的消隙功能,保证了机床纵向进给的定位精度。(The invention provides a longitudinal feeding double-gear anti-backlash speed reducer of a horizontal lathe, wherein a servo motor is fixedly provided with an arc small bevel gear through an expansion sleeve, the arc large bevel gear is arranged on a shaft II, the gear is arranged on an anti-backlash shaft, a left rotating gear and a right rotating gear are arranged on the anti-backlash shaft, a right rotating helical gear and a left rotating helical gear are respectively arranged on a shaft IV left shaft and a shaft IV right shaft, and a shaft V left self-backlash gear and a shaft V right self-backlash gear are respectively arranged on a shaft V left shaft and a shaft V right shaft of an output shaft through the expansion sleeve; the gap eliminating shaft is sleeved with a flange plate, the gap eliminating flange plate is arranged in the flange plate, a disc spring is arranged in the flange plate, the disc spring is sleeved on a boss at the tail end of the gap eliminating shaft, the right-handed helical gear and the left-handed helical gear are divided into two parts, and the distance between the gap eliminating flange plate and the flange plate is adjustable. Has the advantages that: the problems of precision, rigidity and reverse clearance in the transmission process of the gear and the rack of the numerical control strip machine tool are solved, the function of eliminating the clearance of the gear is realized, and the positioning precision of longitudinal feeding of the machine tool is ensured.)

一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置

技术领域

本发明属于机床设备领域，涉及长条类卧式车床纵向进给减速装置。

背景技术

目前对于一般数控卧式车床，纵向进给有滚珠丝杠及齿轮齿条传动结构形式，但对于加工较长工件机床，滚珠丝杠不能满足机床要求，只能靠齿轮齿条传动结构。目前自制齿轮齿条传动形式多样，但从精度刚性上都满足不了数控机床的传动要求。因此，在大部分长条类机床上采用进口消隙减速机实现刀架的纵向进给。虽然进口消隙减速机精度高，但结构也复杂，价格昂贵，订货周期长，不能满足快速灵活的市场需求，而且进口货零件价格也高，维修不便。

发明内容

本发明目的是提出一种用于卧式车床、结构为齿轮齿条传动，能够实现齿轮齿条的消隙及进给传动的装置。

本发明的技术方案：一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置，连接有伺服电机，箱体内设有圆弧大锥齿轮、Ⅱ轴、齿轮、消隙轴、Ⅳ左轴、Ⅳ右轴、输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴、Ⅴ左自消隙齿轮和Ⅴ右自消隙齿轮，所述伺服电机通过胀紧套固定有圆弧小锥齿轮，圆弧大锥齿轮安装在Ⅱ轴上，齿轮安装在消隙轴上，消隙轴上安装有左、右旋齿轮，Ⅳ左轴、Ⅳ右轴上分别安装有右旋斜齿轮和左旋斜齿轮，输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴上通过胀紧套分别装有Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮，圆弧小锥齿轮与圆弧大锥齿轮降速、变向传动，Ⅱ轴通过齿轮降速传动到消隙轴，消隙轴左、右旋齿轮分别与右旋斜齿轮和左旋斜齿轮以相同降速比传动Ⅳ左轴和Ⅳ右轴，Ⅳ左轴和Ⅳ右轴通过相同降速比传动输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴；消隙轴外套法兰盘，法兰盘内设有消隙法兰盘，消隙法兰盘，法兰盘内有碟簧，碟簧套在消隙轴末端凸台上，Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮上有子齿轮，子齿轮与主齿轮间有垫片，子齿轮与主齿轮由螺钉紧固，子齿轮与主齿轮与Ⅳ左轴、Ⅳ右轴啮合，消隙法兰盘与法兰盘间的距离可调节。

本发明的有益效果：该装置为双齿轮齿条消隙传动用减速机构，该减速机结构定位准确，工作可靠，结构简单，价格低廉。解决了数控长条类机床齿轮齿条传动过程中的精度、刚性及反向间隙问题，保证了机床纵向进给的定位精度及重复定位精度，实现了齿轮的消隙功能，提高了长条类机床加工精度。

附图说明

图1是本发明外形图；

图2是图1的A-A截面图；

图3是图1的B-B截面图。

具体实施方式

该装置安装在床鞍上，通过与床身上斜齿牙条的啮合，实现床鞍刀架的纵向进给。圆弧小锥齿轮4通过胀紧套5固定到伺服电机2上，圆弧小锥齿轮4与圆弧大锥齿轮6传动，降速、变向，把动力传到驱动Ⅱ轴7上，Ⅱ轴7通过齿轮8降速，把动力传到消隙轴9上。消隙轴9左、右旋齿轮22、23分别与右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19以相同降速比传动到Ⅳ左轴13和Ⅳ右轴18上，Ⅳ左轴13和Ⅳ右轴18再通过相同降速比把动力传到输出轴Ⅴ左轴17和输出轴Ⅴ右轴21上，通过与床身上牙条的啮合，带动床鞍的纵向进给。其中为了保证齿轮的消隙，Ⅴ左自消隙齿轮15、Ⅴ右自消隙齿轮20上有子齿轮，子齿轮与主齿轮间有垫片，子齿轮与主齿轮由螺钉紧固，子齿轮与主齿轮与Ⅳ左轴13、Ⅳ右轴18啮合，通过调整斜齿轮轴向距离，实现自消隙功能。Ⅴ左自消隙齿轮15和Ⅴ右自消隙齿轮20通过胀紧套16固定到输出轴Ⅴ左轴17和输出轴Ⅴ右轴21上。齿轮消隙是通过扳手调整消隙法兰盘11与法兰盘12间的距离，使右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19间的反向间隙通过消隙轴9的轴向位移消除，碟簧10起到反作用力，满足右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19的轴向力的平衡。