具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种提高驾驶员注意力的提醒方法、装置、系统及车辆，其能解决相关技术中由于采用声光信号的提醒方式提高驾驶员注意力而存在的用户感知性不强、提醒效果差的问题。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供了一种提高驾驶员注意力的提醒方法的流程示意图，包括以下步骤：

S1：接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号；

S2：根据异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号驱动安全带1收紧和/或车座2振动。

更进一步的，在本申请实施例中，异常驾驶信号包括车道偏离信号和车辆碰撞信号，驾驶员异常状态信号包括面部异常信号、眨眼频率异常信号和头部运动异常信号；

其中，当驾驶员处于疲劳驾驶情况时，可通过摄像头采集图像系统识别驾驶员眨眼频率、打哈欠等行为特征，并根据该行为特征判断驾驶员是否存在面部异常情况、眨眼频率异常情况或头部运动异常情况，若存在以上部分或全部异常情况，则判断驾驶员属于疲劳驾驶，并将驾驶员的面部异常信号、眨眼频率异常信号和头部运动异常信号等图像信号转化为电压信号，而本申请实施例则接收该电压信号并驱动安全带1收紧和/或车座2振动，以提醒驾驶员集中注意力；

当车辆处于车道偏离情况时，可通过车辆前方摄像头采集系统根据道路标识线识别车辆是否偏离运行路线，并将识别的车辆行驶路线图像信号转化为电压信号，而本申请实施例则接收该电压信号并驱动安全带1收紧和/或车座2振动，以提醒驾驶员集中注意力；

当车辆处于可能出现碰撞情况时，可通过车辆前方雷达系统，监测车辆与前方物体的距离，判断是否可能发生碰撞，并将可能发生碰撞的信号转化为电压信号，而本申请实施例则接收该电压信号并驱动安全带1收紧和/或车座2振动，以提醒驾驶员集中注意力。

更进一步的，在本申请实施例中，提醒方法还包括以下步骤：根据异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号驱动安全带1进行周期性地收放动作；具体的，本申请实施例不仅可提供多种不同档位的安全带1收紧距离，且该安全带1可进行周期性的收紧与放松动作，还提供了多种不同档位的车座2振动频率；以驾驶员存在疲劳驾驶为例，当出现疲劳驾驶时，先给出第一次疲劳提醒，该提醒可以为收紧安全带1和/或振动车座2，即安全带1收紧30mm后放松和/或车座2振动10秒后停止，若驾驶员在预设的间隔时间内未采取任何措施，则给出第二次疲劳提醒，该提醒可以为收紧安全带1和/或振动车座2，即安全带1继续收紧50mm后放松和/或车座2继续振动15秒后停止，直至驾驶员采取对应的消除疲劳的措施，方可停止安全带1收紧和/或车座2振动的提醒。

本申请实施例可根据不同异常情况的电压信号需求，主动实现安全带1的收紧，对驾驶员胸部及肩部形成压力，且实现座椅振动，对驾驶员身体部位进行振动，以提醒驾驶员集中注意力；由于安全带1收紧和车座2振动均为接触式的提醒方式，可增强驾驶员的感知性，进而可增强注意力的提醒效果，因此，当车辆处于自动驾驶、车道偏离、碰撞预警情况下或驾驶员处于疲劳驾驶情况下，均可通过安全带1主动收紧和车座2振动来提醒用户，提高了用户驾乘的安全性。

参见图5所示，本申请实施例还提供了一种提高驾驶员注意力的提醒装置，包括信号接收单元和提醒控制单元，其中，信号接收单元用于接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号；提醒控制单元用于根据异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号驱动安全带1收紧和/或车座2振动，以提醒驾驶员集中注意力。

由于安全带1收紧和车座2振动均为接触式的提醒方式，可增强驾驶员的感知性，进而可增强注意力的提醒效果，因此当车辆处于自动驾驶、车道偏离、碰撞预警情况下或驾驶员处于疲劳驾驶情况下，均可通过安全带1主动收紧和车座2振动来提醒用户，提高了用户驾乘的安全性。

更进一步的，在本申请可选的实施例中，异常驾驶信号包括车道偏离信号和车辆碰撞信号，驾驶员异常状态信号包括面部异常信号、眨眼频率异常信号和头部运动异常信号；其中，车道偏离信号通过车辆前方摄像头采集系统采集获得，车辆碰撞信号通过车辆前方雷达系统检测前方距离后分析处理后获得，驾驶员异常状态信号通过摄像头采集图像系统采集获得。

参见图6所示，本申请实施例还提供了一种提高驾驶员注意力的提醒系统，包括：收紧装置、振动装置和控制器；其中，参见图2和图3所示，收紧装置与安全带1连接，其包括依次连接的收紧电机3、传动机构4和卷收轴5，用于使安全带1发生收紧动作；参见图4所示，振动装置包括振动模块6和振动电机，振动模块6设于车座2的坐垫内并与振动电机电连接，振动电机再与控制器电连接，用于使车座2发生振动动作；控制器分别与收紧装置、振动装置电连接，其用于接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号，并根据异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号驱动收紧装置的收紧电机3以使卷收轴5进行主动卷收，进而使安全带1发生收紧动作，和/或驱动振动装置的振动电机，使车座2发生振动动作，进而提醒驾驶员集中注意力。

由于控制器在接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号后，可通过驱动收紧装置实现安全带1的收紧或驱动振动装置实现车座2的振动，进而为驾驶员提供了多种不同的接触式提醒方式，增强了驾驶员的感知性，从而提高了注意力的提醒效果，因此当车辆处于自动驾驶、车道偏离、碰撞预警情况下或驾驶员处于疲劳驾驶情况下，均可通过安全带1主动收紧和车座2振动来提醒用户，提高了用户驾乘的安全性。

更进一步的，在本申请实施例中，收紧装置和振动装置均可设为多个，多个收紧装置分别对应与驾驶座的安全带1和副驾驶座的安全带1连接，多个振动装置分别设于驾驶座上和副驾驶座上，当驾驶员处于某些特殊状态时，无法得到及时的注意力提醒，此时可通过副驾驶座上的收紧装置和振动装置提醒同行人员，进而通过同行人员提醒驾驶员，可为提高驾驶员的注意力提供多种不同的提醒选择，进一步保证了用户驾乘的安全性；此外，可根据用户的需求，在乘客座椅上配置此功能，简单易行，为用户提供更多的选择，扩大了本申请实施例的适用性。

更进一步的，在本申请可选的实施例中，异常驾驶信号包括车道偏离信号和车辆碰撞信号，驾驶员异常状态信号包括面部异常信号、眨眼频率异常信号和头部运动异常信号；其中，车道偏离信号通过车辆前方摄像头采集系统采集获得，车辆碰撞信号通过车辆前方雷达系统检测前方距离后分析处理后获得，驾驶员异常状态信号通过摄像头采集图像系统采集获得。

本申请实施例还提供了一种车辆，其包括前述的提醒系统，该提醒系统包括控制器、收紧装置和振动装置；其中，收紧装置与安全带1连接，其包括依次连接的收紧电机3、传动机构4和卷收轴5，用于使安全带1发生收紧动作；振动装置包括振动模块6和振动电机，振动模块6设于车座2的坐垫内并与振动电机电连接，振动电机再与控制器电连接，用于使车座2发生振动动作；控制器分别与收紧装置、振动装置电连接，其用于接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号，并根据异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号驱动收紧装置的收紧电机3以使卷收轴5进行主动卷收，进而使安全带1发生收紧动作，和/或驱动振动装置的振动电机，使车座2发生振动动作，进而提醒驾驶员集中注意力。

由于控制器在接收异常驾驶信号和/或驾驶员异常状态信号后，可通过驱动收紧装置实现安全带1的收紧或驱动振动装置实现车座2的振动，进而为驾驶员提供了多种不同的接触式提醒方式，增强了驾驶员的感知性，从而提高了注意力的提醒效果，因此当车辆处于自动驾驶、车道偏离、碰撞预警情况下或驾驶员处于疲劳驾驶情况下，均可通过安全带1主动收紧和车座2振动来提醒用户，提高了用户驾乘的安全性。

更进一步的，在本申请实施例中，收紧装置和振动装置均可设为多个，多个收紧装置分别对应与驾驶座的安全带1和副驾驶座的安全带1连接，多个振动装置分别设于驾驶座上和副驾驶座上，当驾驶员处于某些特殊状态时，无法得到及时的注意力提醒，此时可通过副驾驶座上的收紧装置和振动装置提醒同行人员，进而通过同行人员提醒驾驶员，可为提高驾驶员的注意力提供多种不同的提醒选择，进一步保证了用户驾乘的安全性；此外，可根据用户的需求，在乘客座椅上配置此功能，简单易行，为用户提供更多的选择，扩大了本申请实施例的适用性。

更进一步的，在本申请可选的实施例中，异常驾驶信号包括车道偏离信号和车辆碰撞信号，驾驶员异常状态信号包括面部异常信号、眨眼频率异常信号和头部运动异常信号；其中，车道偏离信号通过车辆前方摄像头采集系统采集获得，车辆碰撞信号通过车辆前方雷达系统检测前方距离后分析处理后获得，驾驶员异常状态信号通过摄像头采集图像系统采集获得。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式，即本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。