具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图14所示，本实施例提供的一种智能封闭式平衡摩托车主要包括车体支架100，所述车体支架100的上端主要设置有车把101，所述车把101上分别固定连接有显示板107和按键盘108，显示板107显示车内功能的各个参数，按键盘108上设置有若干个均匀分布的按键供驾驶员操作各个功能，所述车体支架100的底端固定连接有底盘104，所述底盘104一端的两边均设置有后视镜105，所述底盘104的顶面边缘设置有橡胶密封圈109，所述底盘104的顶面两端均固定连接有固定盒200，所述底盘104的顶面一端设置有照明灯106，所述底盘104的顶面依次固定连接有坐垫102和后车轮盖103，所述坐垫102的内部固定连接有平衡装置400，所述平衡装置400的顶面分别固定连接有控制面板407和电池408，所述电池408、所述显示板107和所述按键盘108均与所述控制面板407电连接，所述底盘104的底端固定连接有支撑架盒600，所述底盘104的上方设置有封闭罩300，所述封闭罩300采用透明材质，本发明在车体上方设计有封闭罩300，封闭罩300采用自动化升降设计，通过外置车钥匙或者按键盘108就可以简单操作以完成开闭动作，当打开后，封闭罩300后仰，前方坐垫102的位置空间开阔，方便驾驶人上下车，其次面对特殊雨天、雪天、低温等天气，封闭罩300可以安全的保护里面的驾驶人，使得驾驶人不必担心天气状况依旧可以选择体积相对于四轮轿车较小的两轮驾驶车。所述封闭罩300的内部两端均固定连接有支撑柱301，所述封闭罩300的一侧设置有窗口305。

所述橡胶密封圈109的下方设置有若干个均匀分布的压力板110，所述压力板110的顶面两端均固定连接有推杆114，所述推杆114的顶端固定连接有推球115，所述橡胶密封圈109包裹并固定所述推杆114和所述推球115，所述压力板110的内侧设置有转轴仓111，所述转轴仓111内活动连接有转轴112，所述转轴112的底面固定连接有固定板113，所述固定板113固定在所述底盘104的内部，所述封闭罩300的底面与所述压力板110配合使用。所述固定盒200内设置有固定盒仓202，所述固定盒仓202的顶面和底面分别设置有第一开口槽203和底座201，所述底座201的顶面分别固定连接有第一电机204和第二电机205，所述第一电机204和所述第二电机205的一端均活动连接有第一转轴209，所述第二电机205通过所述第一转轴209固定连接有第一齿轮206，所述第一电机204通过所述第一转轴209固定连接有第二齿轮207，所述第二齿轮207上固定连接有插杆208，所述第一电机204和所述第二电机205均与所述控制面板407电连接，所述第一电机204与所述第二电机205的运转旋转方向相反且向内。所述支撑柱301的底面一端固定连接有齿轮板302，所述齿轮板302的底面固定连接有插片303，所述插片303的形状为三角柱，所述齿轮板302上设置有插杆槽304，所述插杆槽304与所述插杆208配合使用，所述齿轮板302的两边均设置有齿轮槽，所述第一电机204和所述第二电机205均与所述齿轮板302配合使用，当封闭罩300关紧时所述齿轮板302插入所述第一开口槽203。所述平衡装置400的内部分别固定连接有第四电机401和第五电机404，所述第四电机401的一端活动连接有第三转轴402，所述第三转轴402的另一端固定连接有第一金属实体稳定转盘403，所述第五电机404的一端活动连接有第四转轴405，所述第四转轴405的另一端固定连接有第二金属实体稳定转盘406，所述第四电机401的运转旋转方向和所述第五电机404的运转旋转方向相反以消除陀螺的进动效应，所述第四电机401和所述第五电机404均与所述控制面板407电连接。所述支撑架盒600的内部设置有支撑架盒仓601，所述支撑架盒仓601的顶面固定连接有液压装置602，所述液压装置602上设置有第一液压杆603，所述第一液压杆603上活动连接有第二液压杆604，所述第二液压杆604的底面固定连接有支撑杆605，所述支撑杆605的底面两端均固定连接有支撑架606，所述支撑架606的底面固定连接有支撑架脚垫607，所述液压装置602与所述控制面板407电连接。所述后车轮盖103的两侧均固定连接有第一升降电机500，所述第一升降电机500的一端活动连接有第一升降转轴501，所述第一升降转轴501的另一端固定连接有第一升降臂502，所述第一升降臂502的一端固定连接有第二升降电机503，所述第二升降电机503的另一端活动连接有第二升降转轴504，所述第二升降转轴504的另一端固定连接有第二升降臂505，所述第二升降臂505的另一端固定连接有第三升降电机506，所述第三升降电机506的另一端活动连接有第三升降转轴507，所述后车轮盖103两侧的所述第三升降转轴507的另一端均固定在所述封闭罩300的内壁上，所述第一升降电机500、所述第二升降电机503和所述第三升降电机506均与所述控制面板407电连接。所述窗口305的内部两侧分别设置有第一固定块306和第二固定块309，所述第一固定块306与所述第二固定块309之间设置有空气流动口308，所述第一固定块306内设置有第一滑板仓307，所述第二固定块309内部设置有第二滑板仓310，所述第二滑板仓310的内部设置有密封滑板311，所述密封滑板311与所述第一滑板仓307配合使用，所述密封滑板311的一侧设置有若干个均匀分布的齿槽312，所述齿槽312的一侧旁边设置有第二开口槽313，所述第二开口槽313设置在所述第二固定块309的一侧，所述第二固定块309的一侧固定连接有第三电机314，所述第三电机314的一端活动连接有第二转轴315，所述第二转轴315的另一端固定连接有第三齿轮316，所述第三齿轮316穿过所述第二开口槽313接触所述第二固定块309上的齿槽312，所述第三电机314与所述控制面板407电连接。

在本实施例中，如图5所示，所述橡胶密封圈109的下方设置有若干个均匀分布的压力板110，以达到全方位的均匀受力，从而达到密封，所述压力板110的顶面两端均固定连接有推杆114，所述推杆114的顶端固定连接有推球115，所述橡胶密封圈109包裹并固定所述推杆114和所述推球115，推杆114和推球115在橡胶密封圈109的内部起到对橡胶密封圈109向外挤压的作用，所述压力板110的内侧设置有转轴仓111，所述转轴仓111内活动连接有转轴112，所述转轴112的底面固定连接有固定板113，所述固定板113固定在所述底盘104的内部，固定板113起到支点的作用，而压力板110起到杠杆的作用，这样运用杠杆原理当封闭罩300的底面与压力板110接触后，压力板110被下压，推杆114翘起并且带动外部的密封橡胶圈109向封闭罩300的内壁挤压以达到紧密结合。设计的橡胶密封圈109结合压力板110等密封装置可以在封闭罩300闭合后起到密封的作用，防雨水以及冷风侵入封闭罩300内，以保证密封良好。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述固定盒200内设置有固定盒仓202，所述固定盒仓202的顶面和底面分别设置有第一开口槽203和底座201，所述底座201的顶面分别固定连接有第一电机204和第二电机205，所述第一电机204和所述第二电机205的一端均活动连接有第一转轴209，所述第二电机205通过所述第一转轴209固定连接有第一齿轮206，所述第一电机204通过所述第一转轴209固定连接有第二齿轮207，所述第二齿轮207上固定连接有插杆208，所述第一电机204和所述第二电机205均与所述控制面板407电连接，所述第一电机204与所述第二电机205的运转旋转方向相反且向内。所述支撑柱301的底面一端固定连接有齿轮板302，所述齿轮板302的底面固定连接有插片303，所述插片303的形状为三角柱，所述齿轮板302上设置有插杆槽304，所述插杆槽304与所述插杆208配合使用，所述齿轮板302的两边均设置有齿轮槽，所述第一电机204和所述第二电机205均与所述齿轮板302配合使用，第一电机204与所述第二电机205自动开启后，当封闭罩300下降时，封闭罩300内部两端的齿轮板302均插入底盘104顶面两端上的固定盒200，当封闭罩300关紧时所述齿轮板302插入第一开口槽203，插片303起到引带的作用，当插片303插进第一齿轮206与第二齿轮207的缝隙后，齿轮板302两边的齿轮槽分别与第一齿轮206和第二齿轮207接触并且被第一齿轮206和第二齿轮207的带动下向下移动，当第一电机204上的插杆208与齿轮板302上的插杆槽304吻合后，第一电机204和第二电机205均停止运行并且卡紧并固定齿轮板302。设计的固定盒200和齿轮板302等卡紧装置可以二次保障封闭罩300与底盘104的稳定连接，其次当车体或者封闭罩300受到外部撞击时也会对里面的驾驶人起到保护的作用，在安全防护上比驾驶传统两轮车驾驶人身体外露以及单靠头盔的保护要强很多。

在本实施例中，如图8所示，所述平衡装置400的内部分别固定连接有第四电机401和第五电机404，所述第四电机401的一端活动连接有第三转轴402，所述第三转轴402的另一端固定连接有第一金属实体稳定转盘403，所述第五电机404的一端活动连接有第四转轴405，所述第四转轴405的另一端固定连接有第二金属实体稳定转盘406，所述第四电机401的运转旋转方向和所述第五电机404的运转旋转方向相反以消除陀螺的进动效应，当第四电机401和第五电机404启动后，分别使得第一金属实体稳定转盘403和第二金属实体稳定转盘406开始转动，第一金属实体稳定转盘403和第二金属实体稳定转盘406的转动使得整体车身以两个车轮为支撑点，产生的进动力让车身直立不倒，所述第四电机401和所述第五电机404均与所述控制面板407电连接，通过控制面板407以及陀螺仪等精密设备检测车身的重心以控制第四电机401和第五电机404的转速，从而以最低电能维持足够的进动力保持车身的平衡。本发明采用的平衡装置400，使得驾驶人的双腿没有必要接触地面支撑车体，具体的平衡装置400采用重实体金属圆盘的旋转以及根据其陀螺效应达到车体的平衡，这样驾驶人在等红灯也是不需要用脚接触地面支撑的。

在本实施例中，如图9所示，所述支撑架盒600的内部设置有支撑架盒仓601，所述支撑架盒仓601的顶面固定连接有液压装置602，此液压装置602采用市面上已经存在的双向电动控制升降规格，所述液压装置602上设置有第一液压杆603，所述第一液压杆603上活动连接有第二液压杆604，通过控制面板407或者按键板108对第二液压杆604进行升降控制，所述第二液压杆604的底面固定连接有支撑杆605，所述支撑杆605的底面两端均固定连接有支撑架606，所述支撑架606的底面固定连接有支撑架脚垫607，所述液压装置602与所述控制面板407电连接。这样在车体长时间停放时可以节约电量并且对车体稳定支撑。

在本实施例中，如图10和图11所示，所述后车轮盖103的两侧均固定连接有第一升降电机500，所述第一升降电机500的一端活动连接有第一升降转轴501，所述第一升降转轴501的另一端固定连接有第一升降臂502，所述第一升降臂502的一端固定连接有第二升降电机503，所述第二升降电机503的另一端活动连接有第二升降转轴504，所述第二升降转轴504的另一端固定连接有第二升降臂505，所述第二升降臂505的另一端固定连接有第三升降电机506，所述第三升降电机506的另一端活动连接有第三升降转轴507，所述后车轮盖103两侧的所述第三升降转轴507的另一端均固定在所述封闭罩300的内壁上，所述第一升降电机500、所述第二升降电机503和所述第三升降电机506均与所述控制面板407电连接，后车轮盖103的两侧的各个电机同步工作，通过控制面板407的智能控制在进行升降以及封闭罩300即将与底盘104接触时能水平垂直的下降，这样可以使得封闭罩300内部两端的齿轮板302可以吻合同步的接触固定盒200及其内部装置，通过固定盒200的带动作用使得封闭罩300可以压下压力板110，以使得橡胶密封圈109紧密贴合密封罩300，本发明中设计的底盘104与封闭罩300通过自动机械臂连接，通过第一升降臂502等装置可以准确的升降封闭罩300。

在本实施例中，如图12-图14所示，所述窗口305的内部两侧分别设置有第一固定块306和第二固定块309，所述第一固定块306与所述第二固定块309之间设置有空气流动口308，所述第一固定块306内设置有第一滑板仓307，所述第二固定块309内部设置有第二滑板仓310，所述第二滑板仓310的内部设置有密封滑板311，所述密封滑板311与所述第一滑板仓307配合使用，所述密封滑板311的一侧设置有若干个均匀分布的齿槽312，所述齿槽312的一侧旁边设置有第二开口槽313，所述第二开口槽313设置在所述第二固定块309的一侧，所述第二固定块309的一侧固定连接有第三电机314，所述第三电机314的一端活动连接有第二转轴315，所述第二转轴315的另一端固定连接有第三齿轮316，所述第三齿轮316穿过所述第二开口槽313接触所述第二固定块309上的齿槽312，使用者通过操作按键盘108控制第三电机314，从而使得第三齿轮316转动进而带动齿槽312，通过第三电机314的转动时间以及正反方向的转变来控制空气流动口308的大小，所述第三电机314与所述控制面板407电连接。本发明中设计的封闭罩300设置有窗口305等自动装置，以达到根据驾驶人需求通过按键盘108自定义控制窗口305中空气流动口308的大小。

在本实施例中，如图1-图14所示，本实施例提供的智能封闭式平衡摩托车的工作过程如下：

步骤1：当使用者要驾驶车辆时通过钥匙按键按钮激活封闭罩300的升降装置并且打开封闭罩300，同时自动开启平衡装置400使得车体自平衡，之后升起支撑架606。

步骤2：待驾驶员准备驾驶后，操作按键盘108使得封闭罩300关闭，并且设置好空气流动口308的大小，观察显示板107查看参数是否正常，之后即可安全驾驶。

综上所述，在本实施例中，按照本实施例的智能封闭式平衡摩托车。

以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。