具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在其中一个实施例中，如图1-3所示，本申请的实施例提供了一种封箱胶带的自动压紧系统，括PLC控制模块、以及与PLC控制模块通信连接的运输导向机构、检测机构、固定机构和压紧机构，所述检测机构、固定机构和压紧机构设置于运输导向机构上；所述运输导向机构用于对箱体进行运输限位，所述检测机构用于对箱体的位置进行实时检测，所述PLC控制模块根据检测结果控制固定机构对箱体进行固定，以便压紧机构对箱体的封箱胶带进行自动压紧。

具体的，运输导向机构包括由若干滚筒1以及设置于滚筒左右两端的运输支架2构成的导轨，通过导轨上的滚筒向后转动对箱体进行运输。还包括对称设置于两条运输支架上的安装支架3，导向装置4通过安装支架3平行设置于运输支架2上，且前后两端有弧形导流结构，作为优选，弧形导流结构为导向装置向外扩张，以使其对箱体进行导向并保证箱体的朝向，避免对箱体造成损伤。固定机构包括挡板支架6和设置在挡板支架上的挡板5，挡板支架与滚筒1平行的设置于运输支架2的下方，设置于挡板支架上的挡板可在两相邻的两个滚筒之间上下移动，以对箱体进行阻挡固定。压紧机构包括气缸、气缸固定座和设置于气缸上的执行部件，作为优选，执行部件采用毛刷7，气缸固定座固定于安装支架上，并与气缸相连接，作业时通过气缸的伸缩带动执行部件对箱体的四面封箱胶带进行压紧。检测机构包括第一传感器9、第二传感器10和第三传感器，通过所述检测机构对箱体的位置进行识别以使固定机构、压紧机构进行自动作业。其中，第一传感器9设置于自动压紧系统的前端入口处，用于对进入自动压紧系统的箱体进行感应，触发挡板向上移动；第二传感器10设置于安装支架的中部，且位于挡板的前侧，用于确定箱体已通过挡板固定于压紧位，以此对压紧机构的气缸进行启动，触发气缸伸出，对箱体的封箱胶带进行压紧；第三传感器设置于气缸固定座上，通过第三传感器检测气缸是否收缩到位，触发挡板向下移动；通过第一传感器和第二传感器对箱体的位置进行检测，第三传感器对压紧机构的作业状态进行检测，以使箱体通过滚筒的转动进入下一工序。

作为优选，第一传感器和第二传感器均为光电传感器。安装支架与运输支架之间还通过支架连接装置13进行连接固定。

本实施例的自动压紧系统，现以长度为460mm，箱体胶带两端封箱长度为70mm的箱体为例，对该自动压紧系统的结构进行详细说明：

在本实施例中，为保证箱体在导轨上运动时不产生前后晃动，并有足够长的导向长度，导轨的总长设置为1150mm，宽度与箱体的宽度相适应，且左右两端有弧形导流结构。同侧的所述运输支架、安装支架和导向装置形成有支架空间，用于安装压紧机构对烟箱上的封箱胶带进行压紧，安装支架的长度大于烟箱的长度，高度大于烟箱上的封箱胶带的高度，压紧机构设置于安装支架的支架空间内，压紧机构的长度方向垂直设置，为了确保胶带封口处面积能100％压紧，选择行程为125mm型号为HLS16×125SB(0)-DMSH-N-2的滑台气缸8，四个滑台气缸通过气缸固定座进行安装，毛刷与滑台气缸之间通过毛刷连接块进行连接，为保证毛刷能均匀压紧胶带，设置压缩机构的压缩量值为2-5mm，因此，支架空间的长度b＝烟箱的长度+压紧机构的厚度-压缩量值，空间高度大于烟箱上的封箱胶带的高度，优选支架尺寸为：620×200mm，以保证压紧机构能准确压紧胶带位置。其中，毛刷通过连接块与气缸相连接，为避免毛刷连接块与箱体直接接触，连接块与毛刷连接部分的尺寸略小于毛刷，为保证连接块与气缸不发生剐蹭，其与气缸连接部分的尺寸也应略小于气缸宽度。作为优选，挡板的切面为L形，挡板支架的长度与导轨的宽度相适应，以便将挡板支架固定设置于导轨的两条运输支架上，并与滚筒相平行。作为优选，安装支架和运输支架均采用40mm国际铝型材，且端面设置有45°的倒角，以保证其质量且不对箱体造成破坏。

在另一个实施例中，本实施例的一种封箱胶带的自动压紧系统，还包括电控柜11和急停按钮12，电控柜11设置于运输支架的左侧，用于安装PLC控制模块，急停按钮12设置于运输支架的左侧下部，通过急停按钮对自动压紧系统的各部件进行断电保护。

在另一个实施例中，如图4所示，本实施例提供一种应用上述自动压紧系统实现封箱胶带的自动压紧方法，包括步骤：

步骤A、打开自动压紧系统，将箱体通过运输导向机构进行导向运输；

步骤B、检测机构对箱体的位置进行实时检测，判断箱体是否进入相应的预设位；当箱体进入第一预设位时，将检测结果发送到PLC控制模块，PLC控制模块控制固定机构的电磁阀通气，固定机构对箱体进行固定；当箱体进入第二预设位时，将检测结果发送到PLC控制模块，PLC控制模块控制压紧机构的电磁阀通气，压紧机构对箱体的封箱胶带进行压紧；

步骤C、检测机构对压紧机构的作业状态进行检测，将检测结果发送到PLC控制模块，当压紧机构完成压紧，PLC控制模块控制压紧机构的电磁阀换向，压紧机构退回；当压紧机构退回到位后，PLC控制模块控制固定机构的电池阀换向，固定机构退回。

作为优选，固定机构和压紧机构的电磁阀为两位五通电池阀。

具体的，实施封箱胶带的自动压紧方法为：第一传感器检测到有箱体进入自动压紧系统并到达第一预设位，通过PLC信号给挡板，挡板升起，箱体运输到挡板位置，停止运行；同时，第二传感器有信号，检测到箱体到达第二预设位，压紧机构的四个毛刷一起运动，将封箱胶带押紧抚平；动作结束后，毛刷及滑台气缸归位，挡板下降，箱体继续运行。

本发明通过可编程逻辑控制器(PLC)写入程序至PLC控制模块，PLC控制模块负责箱体的位置检测和控制电磁阀，通过检测机构准确检测箱体的位置，防止误压、漏压；通过两位五通电磁阀控制固定机构和压紧机构两部分，其中，固定机构负责将箱体在导轨上挡住，为压紧作准备，压紧机构负责在箱体停住后对箱体上的胶带进行自动压紧，降低或杜绝封箱胶带未贴好以及脱落现象，以实现自动压紧，本发明的自动压紧系统，对YP11封装箱机封箱胶带进行自动压紧，具有结构简单，元器件少且故障率低，便于维护等优点。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。