管链输送机及其链条松紧控制方法
阅读说明：本技术 管链输送机及其链条松紧控制方法 (Pipe chain conveyor and chain tightness control method thereof ) 是由 林雪君 陈宗宗 于 2021-01-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了管链输送机及其链条松紧控制方法,涉及物料输送技术领域。本发明包括第一输送箱、第一输送管、第二输送管和第二输送箱,第二输送管通过松紧调节组件与第一输送管固定,松紧调节组件包括固定座、气缸和调节座,固定座和调节座分别设置在第一输送管和第二输送管上,靠近调节座的固定座的一侧与气缸固定,且远离固定座的气缸的一端焊接有挡板,远离气缸的挡板的一端与调节座抵接,且挡板通过螺栓与调节座固定连接。通过气缸的伸缩可带动调节座和第一输送管移动,当第一输送管和第二输送管重叠的部分越来越多时,管链则是越来越松,当第一输送管和第二输送管重叠的部分越来越少时,管链则是越来越紧,便于自动调节管链松紧。(The invention discloses a pipe chain conveyor and a chain tightness control method thereof, and relates to the technical field of material conveying. The conveying device comprises a first conveying box, a first conveying pipe, a second conveying pipe and a second conveying box, wherein the second conveying pipe is fixed with the first conveying pipe through a tightness adjusting assembly, the tightness adjusting assembly comprises a fixed seat, an air cylinder and an adjusting seat, the fixed seat and the adjusting seat are respectively arranged on the first conveying pipe and the second conveying pipe, one side of the fixed seat close to the adjusting seat is fixed with the air cylinder, a baffle is welded at one end of the air cylinder far away from the fixed seat, one end of the baffle far away from the air cylinder is abutted against the adjusting seat, and the baffle is fixedly connected with the adjusting seat through a bolt. The telescopic adjusting seat and the first conveying pipe can be driven to move through the stretching of the air cylinder, when the overlapped parts of the first conveying pipe and the second conveying pipe are more and more, the pipe chain is more and more loose, and when the overlapped parts of the first conveying pipe and the second conveying pipe are less and more, the pipe chain is more and more tight, so that the tightness of the pipe chain can be automatically adjusted conveniently.)
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体为管链输送机及其链条松紧控制方法。
背景技术
管链输送机是一种输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送。一般用于精细化工、农药矿石、建筑材料、食品工业等。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。当料层间的内摩擦力大于物料与管壁的外摩擦力时，物料就随链片向前运动，形成稳定的料流；当垂直输送时，管内物料颗粒受链片向上推力，因为下部给料阻止上部物料下滑，产生了横向侧压力，所以增强了物料的内摩擦力，当物料间的内摩擦力大于物料与管内壁外摩擦力及物料自重时，物料就随链片向上输送，形成连续料流。广泛应用于精细化工、农药矿石、建筑材料和食品工业。
目前，现有的管链输送机通过人工调节链条的松紧，耗时耗力，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的在于提供管链输送机及其链条松紧控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了管链输送机及其链条松紧控制方法，包括第一输送箱、第一输送管、第二输送管和第二输送箱，所述第一输送箱和第二输送箱上都固定有驱动组件，所述第二输送管通过松紧调节组件与第一输送管固定，所述松紧调节组件包括固定座、气缸和调节座，所述固定座和调节座分别设置在第一输送管和第二输送管上，靠近调节座的所述固定座的一侧与气缸固定，且远离固定座的所述气缸的一端焊接有挡板，远离气缸的所述挡板的一端与调节座抵接，且挡板通过螺栓与调节座固定连接，所述第二输送管上固定有故障报警组件；
所述驱动组件包括伺服电机、链轮、管链主体和转轴，所述伺服电机的输出端通过转轴与链轮转动连接，所述转轴上固定有减速器，所述链轮与管链主体啮合连接；
所述故障报警组件包括控制器和软管，所述控制器固定在第二输送管的右端，所述控制器上固定有声光报警器，所述软管固定在第二输送管的内壁，且软管上固定有压力传感器。
优选的，所述松紧调节组件设置有两个且对称。
优选的，所述第一输送箱与第一输送管法兰连接，所述第一输送管的下部前端固定有第一进料斗，且第一输送管下部后端固定有第一卸料管。
优选的，所述第二输送管与第二输送箱法兰连接，所述第二输送管的上部前端固定有第二进料斗，且第二输送管的上部后端固定有第二卸料管。
优选的，所述管链主体包括铁链和链板，且两个链板之间通过铁链固定，所述链板上套接有毛刷套，毛刷套上设置有刷丝。
优选的，所述转轴设置在链轮上，且转轴通过轴承与第一输送箱转动连接。
管链输送机及其链条松紧控制方法，包括以下操作步骤：
S1：先将其中的一个松紧调节组件的挡板与调节座抵接，再旋转螺栓穿过挡板与调节座连接固定，然后按上述相同方法将另一个松紧调节组件的挡板固定在另一个调节座上；
S2：然后同步控制两个气缸伸缩，两个气缸伸缩会通过挡板带动调节座和第一输送管移动；
S3：当第一输送管不断地远离第二运输管时，管链主体越来越紧，当第一输送管不断地靠近第二运输管时，管链主体越来越松。
优选的，所述第一输送管和第二输送管都为双管结构，且第一输送管和第二输送管的内侧都设置有连接杆。
优选的，所述第一输送管的上端开设有调节槽,第一输送管通过调节槽与第二输送管套接，所述调节槽的内壁粘结有缓冲垫。
优选的，所述控制器的输出端与声光报警器的输入端电性连接，且压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的第二输送管通过松紧调节组件与第一输送管固定，且松紧紧调节组件包括固定座、气缸和调节座，由于固定座是固定在第二输送管上，气缸的伸缩可带动调节座和第一输送管移动，当第一输送管和第二输送管重叠的部分越来越多时，管链则是越来越松，反之，当第一输送管和第二输送管重叠的部分越来越少时，管链则是越来越紧，达到可自动调节管链松紧的效果，省时省力，同时气缸上的挡板通过螺栓固定在调节座上，便于安装拆卸。
2、本发明设置的第二输送管上固定有故障报警组件，且故障报警组件包括控制器、声光报警器和软管，通过软管上的压力传感器可检测管链对软管的作用力，当压力传感器长时间没有检测到压力时，会将这一信号反馈给控制器，接收信号的控制器会自动接通声光报警器的电源，接通电源的声光报警器会发出声音提醒人们，达到故障自动提醒的效果，省时省力。
3、本发明设置的第一输送管通过调节槽与第二输送管套接，且调节槽的内壁粘结有缓冲垫，调节松紧时第二输送管会与第一输送管调节槽的内壁摩擦，通过缓冲垫则是避免了第二输送管与第一输送管接触，防止第二输送管与第一输送管因长时间摩擦而磨损，增加了实用寿命。
4、本发明设置的管链主体的挡板上套接有毛刷套，毛刷套上设置有刷丝，毛刷套上的刷丝是与管道的内壁抵接，可利用摩擦的原理清理第一输送管和第二输送管的内壁，省时省力。
5、本发明设置的第一输送管的下部前端固定有第一进料斗，且第一输送管下部后端固定有第一卸料管，通过第一进料斗和第一卸料管使得第一输送管可输送物料，而本发明设置的第二输送管的上部前端固定有第二进料斗，且第二输送管的上部后端固定有第二卸料管，同理，通过第二进料斗和第二卸料管使得第二输送管可输送料，即本发明具有来回输送的效果，实用性俱佳。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明第一输送箱的内部结构示意图；
图3为本发明的正视结构示意图；
图4为本发明第一输送管与第二输送管的连接示意图；
图5为本发明图3中A处结构放大图。
附图标记：
100、第一输送箱；200、驱动组件；201、伺服电机；202、减速器；203、链轮；204、管链主体；2041、毛刷套；205、转轴；300、第一输送管；301、第一进料斗；302、第一卸料管；303、调节槽；304、缓冲垫；400、第二输送管；401、第一卸料管；402、第一进料斗；500、第二输送箱；600、故障报警组件；601、控制器；602、声光报警器；603、软管；604、压力传感器；700、松紧调节组件；701、固定座；702、气缸；703、挡板；704、调节座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1、3、4和5，本发明为管链输送机及其链条松紧控制方法，包括第一输送箱100、第一输送管300、第二输送管400和第二输送箱500，第一输送管300和第二输送管400都为双管结构，且第一输送管300和第二输送管400 的内侧都设置有连接杆，连接杆起到连接固定的效果，使得第一输送管300和第二输送管400为双管结构，便于输送，第一输送箱100与第一输送管300法兰连接，第一输送管300的下部前端固定有第一进料斗301，且第一输送管300 下部后端固定有第一卸料管302，通过第一进料斗301和第一卸料管302使得第一输送管300可输送物料，第二输送管400与第二输送箱500法兰连接，第二输送管400的上部前端固定有第二进料斗402，且第二输送管400的上部后端固定有第二卸料管401，通过第二进料斗402和第二卸料管401使得第二输送管 400可输送物料，第一输送箱100和第二输送箱500上都固定有驱动组件200，第二输送管400通过松紧调节组件700与第一输送管300固定，松紧调节组件 700设置有两个且对称，松紧调节组件700包括固定座701、气缸702和调节座 704，固定座701和调节座704分别设置在第一输送管300和第二输送管400上，靠近调节座704的固定座701的一侧与气缸702固定，且远离固定座701的气缸702的一端焊接有挡板703，远离气缸702的挡板703的一端与调节座704抵接，气缸702具有伸缩的功能，通过气缸702可带动调节座704和第一输送管 300移动，当第一输送管300和第二输送管400的总长度不断增加时，管链主体 204越来越紧，当第一输送管300和第二输送管400的总长度不断减小时，管链主体204越来越松，且挡板703通过螺栓与调节座704固定连接，通过螺栓可将挡板703固定在调节座704上，便于安装拆卸，第二输送管400上固定有故障报警组件600，第一输送管300的上端开设有调节槽303,第一输送管300通过调节槽303与第二输送管400套接，通过调节槽303可限制第一输送管300 和第二输送管400只能水平移动，方便调节松紧，调节槽303的内壁粘结有缓冲垫304，缓冲垫304由橡胶制成，通过缓冲垫304可防止第一输送管300和第二输送管400因摩擦而磨损。
其中如图1、2和5所示，驱动组件200包括伺服电机201、链轮203、管链主体204和转轴205，伺服电机201的输出端通过转轴205与链轮203转动连接，伺服电机201运转会通过转轴205带动链轮203旋转，便于输送物料，转轴205上固定有减速器202，减速器202方便减速，链轮203与管链主体204啮合连接，链轮203旋转可带动管链主体204移动，管链主体204包括铁链和链板，铁链由三个铁环套接组成，方便弯曲输送，且两个链板之间通过铁链固定，链板上套接有毛刷套2041，毛刷套2041上设置有刷丝，刷丝可清理管道的内壁，转轴205设置在链轮203上，且转轴205通过轴承与第一输送箱100转动连接，通过轴承方便转轴205旋转。
其中如图1、3和5所示，故障报警组件600包括控制器601和软管603，软管603由橡胶制成，质地较软，防止损坏，控制器601固定在第二输送管400 的右端，控制器601上固定有声光报警器602，接通电源的声光报警器602可发出警报声，便于提醒人们，软管603固定在第二输送管400的内壁，且软管603 上固定有压力传感器604，压力传感器604可检测管链主体204的压力，方便故障报警，控制器601的输出端与声光报警器602的输入端电性连接，控制器601 可自动控制声光报警器602的电源，便于提醒人们，且压力传感器604的输出端与控制器601的输入端电性连接，压力传感器604可将信号传输给控制器601，便于实时检测压力。
管链输送机及其链条松紧控制方法，包括以下操作步骤：
S1：先将其中的一个松紧调节组件700的挡板703与调节座704抵接，再旋转螺栓穿过挡板703与调节座704连接固定，然后按上述相同方法将另一个松紧调节组件700的挡板703固定在另一个调节座704上；
S2：然后同步控制两个气缸702伸缩，两个气缸702伸缩会通过挡板703 带动调节座704和第一输送管300移动；
S3：当第一输送管300不断地远离第二运输管400时，管链主体204越来越紧，当第一输送管300不断地靠近第二运输管400时，管链主体204越来越松。
工作原理：使用时，先控制驱动组件200，伺服电机201运转会通过转轴 205带动链轮203转动，链轮203转动会带动管链主体204在第一输送管300和第二输送管400内移动，然后可将物料通过第一进料斗301倒入第一输送管300 内，倒入后通过管链主体204输送，之后由于重力作用会通过第一卸料管302 下料，同理，可将物料通过第二进料斗402倒入第二输送管400内，然后物料通过第二卸料管401排出；
输送过程中，管链主体204上的链板会不断地击打软管603上的压力传感器604，当链板不击打软管603时，压力传感器604检测不到压力，压力传感器 604会将这一信号反馈给控制器601，控制器601会自动接通声光报警器602的电源，接通电源的声光报警器602会发出声音提醒人们，人们可及时处理故障；
调节管链主体204的松紧时，先关闭驱动组件200，然后控制气缸702伸缩，气缸702伸缩会带动调节座704和第一输送管300移动，第一输送管300向外移动时，管链主体204越来越紧，第一输送管300向第二输送管400内移动时，管链主体204越来越松，移动到合适的位置即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。
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