管绳输送机
阅读说明：本技术 管绳输送机 (Pipe rope conveyor ) 是由 俞智登 俞保文 于 2020-12-08 设计创作，主要内容包括：管绳输送机,涉及粉料和颗粒物料输送设备,包括置于主动密闭型机箱内的主动轮、置于从动密闭型机箱内的从动轮,主动轮由主动密闭型机箱外的减速机驱动,主动轮与从动轮之间通过一圈钢丝绳连成闭合性环绳,钢丝绳上固定有等间距设置的若干刮板,主动密闭型机箱和从动密闭型机箱之间通过两根中空管道相通,且钢丝绳部分位于中空管道内,相邻刮板与中空管道内壁之间形成送料腔,中空管道是由直管和具有一定弯曲半径的弯管通过哈夫节抱箍的方式连接而成,从动密闭型机箱前方的一根中空管道上设有加料斗,主动密闭型机箱前方的同一根中空管道上设有出料斗；可同进实现水平、垂直等任意方向的三维运输,粉料在整个输送过程中,不存在积存死角。(A pipe rope conveyer relates to a powder and particle material conveying device, which comprises a driving wheel arranged in a driving closed type case and a driven wheel arranged in a driven closed type case, wherein the driving wheel is driven by a speed reducer outside the driving closed type case, a circle of steel wire rope is connected between the driving wheel and the driven wheel to form a closed annular rope, a plurality of scraping plates arranged at equal intervals are fixed on the steel wire rope, the driving closed type case is communicated with the driven closed type case through two hollow pipelines, the steel wire rope part is positioned in the hollow pipeline, a feeding cavity is formed between the adjacent scraping plates and the inner wall of the hollow pipeline, the hollow pipeline is formed by connecting a straight pipe and a bent pipe with a certain bending radius in a mode of a Haff joint hoop, a feeding hopper is arranged on one hollow pipeline in front of the driven closed type case, and a discharging hopper is arranged on the same hollow pipeline in front of the driving closed type case; the three-dimensional transportation in any directions such as horizontal and vertical directions can be realized simultaneously, and no accumulation dead angle exists in the whole transportation process of the powder.)
技术领域
本发明涉及粉料和颗粒物料输送设备，尤其是指一种管绳输送机。
背景技术
市场出现的管绳式粉料输送装置包括中空的管道，管壳内设置有起输送作用的钢丝绳，钢丝绳上设置有若干个刮板，在封闭的圆管形料槽内，借助于运动的刮板的推力，使物料和刮板成为一个连续的整体而被输送。由于输送过程完全封闭，避免了物料粉尘的外溢，被充分应用于食品、药品、化工、宠物饲料等行业的原料输送、中间过渡产品输送和最终产品的无破损输送。
中国专利CN2012103750049公开了一种“粉料输送装置”，另一中国专利CN2013107127193公开了“一种绳式管道输送装置”，均实现了管绳封闭输送粉料的功能。但前者用于直管式输送，只能在一个平面中完成原料输送，应该范围狭窄；后者的输送管道由水平直管和垂直直管连接而成以实现水平、上下立体输送。二个装置的进料口和出料口均开设于主动轮和被动轮的箱体上，尤其是后者，在水平直管和垂直直管的连接处还安置有被动轮，粉料进出管道，都需要经过主动轮和被动轮的箱体，使用过程中箱体中容易积存粉料，堆积在箱体角落的粉尘很难被带出，会发霉变质，给运输造成隐患。
上述前者的“粉料输送装置”中，刮板由一对半圆形刮片对接后并利用螺钉固定而成，刮板的中心处设置有空腔，钢丝绳上位于空腔的部位上设置有定位块，定位块为铝或镁且直接压制在钢丝绳上，主动轮和从动轮上分别设置有若干容纳对应刮板的U形槽，同一U形槽的轴向两侧壁上分别设有挡板，虽然设计是将相邻U形槽的弧线长度与钢丝绳上相邻刮板之间的距离相等，但主动轮和从动轮仍以盘片为主，开设的U形槽相对主动轮和从动轮的盘片，槽孔较小，输送装置在运行过程中，经常会因绳子松紧状况无法精准确保刮板完全落入U形槽，即使保证刮板完全依次完好进入了U形槽，在电机动力推动下，刮板容易与U形槽直接靠接增加磨损。
上述后者“一种绳式管道输送装置”，转送盘即刮片与钢丝绳的连接复杂且不稳定，主动转轮和被动转轮采用齿轮式，且为四个齿，每个齿槽呈直角状，当转送盘进入齿槽后与齿槽也是面面相抵靠，也无法解决对转送盘的直接磨损问题。
发明内容
本发明正是为了克服上述不足，提供一种三维立体功能的管绳输送机，可同进实现水平、垂直等任意方向的三维运输，而且箱体中不易积存粉料，通过改进刮片结构与主动轮、被动轮齿槽形状，使刮片背后的球面底端靠接主动轮和被动轮的球形齿轮，不仅有良好的受力面，且使盘片与主动轮、被动轮不直接接触，减少了对刮片盘片的磨损。
本发明的技术方案是：管绳输送机，包括置于主动密闭型机箱内的主动轮、置于从动密闭型机箱内的从动轮，主动轮由主动密闭型机箱外的减速机驱动，主动轮与从动轮之间通过一圈钢丝绳连成闭合性环绳，钢丝绳上固定有等间距设置的若干刮板，主动密闭型机箱和从动密闭型机箱之间通过两根中空管道相通，且钢丝绳部分位于中空管道内，相邻刮板与中空管道内壁之间形成送料腔，其特征在于中空管道是由直管和具有一定弯曲半径的弯管通过哈夫节抱箍的方式连接而成，所述弯管的变曲半径为600-1500mm，从动密闭型机箱前方的一根中空管道上设有加料斗，主动密闭型机箱前方的同一根中空管道上设有出料斗。本发明将加料斗和出料斗不设置在传送路线两端的主动密闭型机箱和从动密闭型机箱上，中空管道中间没有直角硬连接且不设任何中间从动轮，粉料从进料到出料过程中，不存在积存死角。弯管的变曲半径需要控制，太大会浪费空间，太小会增大钢丝绳的拉力，加大对塑料刮片的磨损，容易断裂。
本发明的中空管道为模块化组件，根据运输需要，可以水平搭接，实现同平面内的回转式管道布局运输，也可以垂直搭接，实现上下管道布局输送，尤其适合空间紧凑又需要立体传送的粉料输送。
本发明的钢丝绳上压制有带法兰边的圆柱形的固定芯，法兰边和压制段之间留有一段未压制的圆柱，一般圆柱上压制段长度为圆柱总长度的三分之二，是为了更好地保证固定芯在钢丝绳上的牵拉强度，以防压制区域离法兰边过于靠近产生脱开，使固定芯紧紧与钢丝绳固定一体。
本发明的刮板由一对半圆形的盘片及其后端的连接块对接后形成，刮板的中心处设置有空腔，钢丝绳上固定芯的压制段置于刮板盘片的空腔内，钢丝绳上固定芯的法兰边抵靠刮板后端连接块的尾端内壁，螺钉穿过对接的连接块，将刮板、钢丝绳及其固定芯固体一体。这种配设固定方式，确保刮板在钢丝绳上的精准定位，不易打滑，保持刮板间的间距恒定。
本发明的主动轮与从动轮为齿轮式，有6-12个齿槽，齿距等于相邻刮板间距加1mm。齿槽相对于轮子，空间大，这种配合设计有利于刮板顺利于齿槽中卡位。
本发明主动轮和从动轮的齿槽设计为球面型，与刮板盘片相对的连接块尾端面也设计为球面型，当刮板进入齿槽，在动力作用下，刮板连接块后端面的球面与齿槽球面碰接，前后左右可以形成滚动，摩擦系数小，而且能使刮板的盘处与齿槽非直接接触，既能保证刮板在主动轮和从动轮间的卡位推动，又避免了刮板的磨损，延长了产品的使用寿命，又保证运输过程中不带入杂料。
本发明钢丝绳的连接处通过二块刮板二对接固定一体，即由四块半圆形的盘片二及其后端的连接块二对接而成，二块刮板二对接面的盘片二中间分别开设有圆槽，圆槽内分别放置金属片，金属片中心留有放置钢丝绳固定芯法兰边的空腔，固定芯的压制段置于刮板二的连接块二的空腔中，螺栓穿过二块刮板二和金属片，将二块刮板二和二根钢丝绳固定连接一体，二块刮板二后部的连接块二的尾端面呈球面。钢丝绳受到牵拉力后，金属片与固定芯的法兰边受力，刮板二的盘片二不受力。
本发明从动密闭型机箱的上下部对称安装有涨紧机构，从动轮位于两涨紧机构中间，涨紧机构包括固定于从动密闭型机箱箱面的支架、与支架螺纹连接的丝杆，丝杆一头伸出从动密闭型机箱，伸出的头部处设有转动手轮，丝杆尾部连接支架中间的滑块，支架底部或顶部设有滑动板，二根平行的弹簧一头固定在滑块上，另一头通过连接支架固定在滑动板上，从动轮转轴的两头伸出，分别固定在支架底部或顶部的滑动板上。当钢丝绳有过松或过紧状态出现时，可调节丝杆手轮，推动弹簧，弹簧带动支架底部的滑动底板，滑动底板带动从动轮转轴前后移位，从而调整钢丝绳的松紧。在运转时，弹簧会随着牵引力的大小进行自身收缩，避免完全紧死状态。使绳体在运行过程中，可以自然收缩，称为“弹簧涨紧”。
本发明从动密闭型机箱的上下表面上开设有观察窗，用于实时观察钢丝绳的松紧状况。
本发明的有益效果是：
1.加料斗和出料斗设置在同一根中空管道上且中空管道中间没有直角硬连接且不设任何中间从动轮，粉料在整个输送过程中，不存在积存死角。
2.模块化的直管+弯管组合，可以设计出同平面、不同平面的水平、上下传输路线，扩大了管绳输送机的适用性。
3.钢丝绳与固定芯、刮板的结构配设，确保刮板在钢丝绳上的精准定位，不易打滑，保持刮板间的间距恒定。
4. 刮板后部连接件尾端面与主动轮和从动轮的齿槽均设计为球面型，易于刮板在主动轮和从动轮间的卡位推动，又避免了刮板的磨损，延长了产品的使用寿命，又保证运输过程中不带入杂料。
5. 钢丝绳的连接处结构设计简单且牢固。
6.从动密闭型机箱的设置的涨紧机构，能有效调整钢丝绳的松紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为刮板、钢丝绳及其固定芯的连接结构示意图。
图3为钢丝绳连接处的结构示意图。
图4为涨紧机构的结构示意图。
具体实施方式
管绳输送机，包括置于主动密闭型机箱1内的主动轮11、置于从动密闭型机箱2内的从动轮21，主动轮11由主动密闭型机箱1外的减速机12驱动，主动轮11与从动轮21之间通过一圈钢丝绳3连成闭合性环绳，钢丝绳3上固定有等间距设置的若干刮板4，主动轮11与从动轮21为齿轮式，有6-12个齿槽，齿距等于相邻刮板4间距加1mm。
主动密闭型机箱1和从动密闭型机箱2之间通过两根中空管道5相通，且钢丝绳3部分位于中空管道5内，相邻刮板4与中空管道5内壁之间形成送料腔，中空管道5为模块化组件，每一模块是由直管51和具有一定弯曲半径的弯管52通过哈夫节53抱箍的方式连接而成，弯管52的变曲半径根据设计需要设定为600-1500mm，从动密闭型机箱2前方的一根中空管道5上设有加料斗6，主动密闭型机箱1前方的同一根中空管道5上设有出料斗7。
钢丝绳3上压制有带法兰边311的圆柱形的固定芯31，法兰边311和压制段312之间留有一段未压制的圆柱，压制段312长度为圆柱总长度的三分之二。
刮板4由一对半圆形的盘片41及其后端的连接块42对接后形成，刮板4的中心处设置有空腔，钢丝绳3上固定芯31的压制段312置于刮板盘片41的空腔内，钢丝绳3上固定芯31的法兰边311抵靠刮板4后端连接块42的尾端内壁，螺钉穿过对接的连接块42，将刮板4、钢丝绳3及其固定芯31固体一体。
主动轮11和从动轮21的齿槽设计为球面型，与刮板盘片41相对的连接块42尾端面也设计为球面。
钢丝绳3的连接处通过二块刮板二8对接固定一体，即由四块半圆形的盘片二81及其后端的连接块二82对接而成，二块刮板二8对接面的盘片二81中间分别开设有圆槽，圆槽内分别放置金属片83，金属片83中心留有放置钢丝绳3固定芯31法兰边311的空腔，固定芯31的压制段312置于刮板二8的连接块二82的空腔中，螺栓穿过二块刮板二8和金属片83，将二块刮板二8和二根钢丝绳3固定连接一体，二块刮板二8后部的连接块二82的尾端面呈球面。
从动密闭型机箱2的上下部对称安装有涨紧机构9，从动轮21位于两涨紧机构9中间，从动密闭型机箱2的上下表面上开设有观察窗10。涨紧机构9包括固定于从动密闭型机箱2箱面的支架91、与支架螺纹连接的丝杆92，丝杆92一头伸出从动密闭型机箱2，伸出的头部处设有转动手轮93，丝杆92尾部连接支架中间的滑块94，支架91底部或顶部设有滑动板95，二根平行的弹簧96一头固定在滑块94上，另一头通过连接支架97固定在滑动板95上，从动轮21转轴的两头伸出，分别固定在支架91底部或顶部的滑动板95上。
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