阅读说明：本技术 一种选择合适起步档的方法及系统 (Method and system for selecting proper starting gear ) 是由 程悦晓 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种选择合适起步档的方法及系统,属于商用车AMT应用领域。首先建立整车的起步阻力M-r和传动链速比I-(whole)对应的数据表,然后根据当前整车起步阻力M’,在数据表中选择对应的传动链速比I-(whole-request)；计算出基于I-(whole-request)的当前变速器的需求速比I-(GB-request),根据I-(GB-request),在速比列表中匹配出速比大于或等于I-(GB-request)的起步档范围,选择最小起步档作为当前起步档。本发明提出的一种选择合适起步档的系统,包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块。本发明针对不同的车型,都可以自动选择一个更合适的起步档,用于调整整车的传动链速比,以实现更佳的起步性能。(The invention discloses a method and a system for selecting a proper starting gear, and belongs to the field of application of AMT (automated mechanical transmission) of commercial vehicles. Firstly, the starting resistance M of the whole vehicle is established r And transmission chain speed ratio I whole Selecting a corresponding transmission chain speed ratio I from the data table according to the current vehicle starting resistance M' of the whole vehicle whole_request (ii) a Is calculated on the basis of I whole_request Is required of the current transmission GB_request According to I GB_request Matching a speed ratio greater than or equal to I in the speed ratio list GB_request The minimum starting gear is selected as the current starting gear. The invention provides a system for selecting a proper starting gear, which comprises a storage module,The device comprises a selection module, a calculation module and a search module. The invention can automatically select a more proper starting gear for adjusting the transmission chain speed ratio of the whole vehicle aiming at different vehicle types so as to realize better starting performance.)

一种选择合适起步档的方法及系统

技术领域

本发明涉及商用车AMT应用领域，具体是一种选择合适起步档的方法及系统。

背景技术

商用车的应用范围极广且复杂，且商用车的配置丰富，牵引车的后桥速比以及匹配的变速器速比千差万别，选择合适的起步档将会大大提升自动挡车辆起步的舒适性。

目前AMT应用领域基本是聚焦于变速器本身的挡位选择，未考其他能影响传动链速比的因素，比如后桥速比、轮胎半径等，无法根据除变速箱外的传动链速比/车重/坡度等适时的调整起步挡位。

发明内容

本发明的目的是提供一种选择合适起步档的方法及系统，可以根据工况的不同控制车辆在一个合适的速比区间内起步，提供更好的起步性能，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现发明目的1，提出一种选择合适起步档的方法，包括如下步骤：

步骤1：建立整车的起步阻力M_r和传动链速比I_whole对应的数据表，其中r的取值为{1,2,…,N}，数据表中不同的起步阻力M_r对应不同的传动链速比I_whole；

步骤2：检测当前整车起步阻力为M'，若M_r＜M'＜M_r+1，则依照步骤1的数据表，选取M_r对应的传动链速比；

步骤3：得到基于I_{whole_request}的当前变速器的需求速比I_{GB_request}为：

其中，GaRadHeb为轮胎滚动半径；

步骤4：根据步骤3得到的I_{GB_request}，在速比列表中匹配出速比大于或等于I_{GB_request}的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档。

优选地，在步骤1中：

整车的起步阻力M_r：

M_r＝M+M*Pin；

其中，M为车重，Pin为坡度；

整车传动链速比I_whole：

其中，Es为发动机转速，Rt为轮胎滚动半径，Sfa为防抱死制动系统ABS的轮速信号。

优选地，设置有坡度传感器实时检测当前整车坡度Pin。

优选地，在步骤4中的速比列表中，不同的速比对应不同的起步档位。

为了实现发明目的2，提出一种选择合适起步档的系统，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块；

优选地，存储模块中，存储不同整车的起步阻力M_r和对应的传动链速比I_whole；选择模块中，根据当前整车起步阻力M'，在存储模块中选择对应的传动链速比I_{whole_request}；计算模块中，计算得到基于I_{whole_request}的当前变速器的需求速比I_{GB_request}；查找模块中，根据计算模块输出的I_{GB_request}，在速比列表中查找出速比大于或等于I_{GB_request}对应的最小起步档作为当前起步档。

优选地，在商用车的控制器系统中装配有该系统。

本发明所带来的益技术效果：

针对不同的车型，可以自动选择一个更合适的起步档，用于调整整车的传动链速比，以实现更佳的起步性能。

附图说明

图1为本发明中一种选择合适起步档的方法及系统的流程示意图；

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解与实施本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

一种选择合适起步档的方法，包括如下步骤：

步骤1：建立整车的起步阻力M_r和传动链速比I_whole对应的数据表，其中r的取值为{1,2,…,N}；数据表中不同的起步阻力M_r对应不同的传动链速比I_whole；

整车的起步阻力M_r：

M_r＝M+M*Pin；

其中，M为车重，Pin为坡度；

整车传动链速比I_whole：

其中，Es为发动机转速，Rt为轮胎滚动半径，Sfa为防抱死制动系统ABS的轮速信号。

根据计算出来的整车起步阻力M_r和传动链速比I_whole建立如下数据表：

Mr

M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

I<sub>whole_request</sub>

I<sub>1</sub>

I<sub>2</sub>

I<sub>3</sub>

I<sub>4</sub>

I<sub>5</sub>

I<sub>6</sub>

I<sub>7</sub>

I<sub>8</sub>

M1-M8，I1-I8，所有的值均为可标定状态。

步骤2：检测当前整车起步阻力为M'，若M₁＜M'＜M₂，则根据步骤1的数据表，选取M₁对应的传动链速比；

步骤3：得到基于I_{whole_request}的当前变速器的需求速比I_{GB_request}为：

其中，GaRadHeb为轮胎滚动半径；

步骤4：根据步骤3得出的I_{GB_request}，在速比列表中匹配出速比大于或等于I_{GB_request}的起步档范围，选择最小起步档作为当前起步档。

比如装配了16档变速器的一台车，计算得到I_{GB_request}＝8，在下列速比列表中匹配速比大于或等于8的档位，经过查找对比可以得到3档是速比大于8的最小速比档，选择3档作为车辆的当前起步档。

速比列表如下所示：

档位	1st	2nd	3rd	4th	5th	6th	7th	8th	9th	10th	11th	12th	13th	14th	15th	16th
																	速比	13.12	11.05	9.17	7.72	6.3	5.3	4.38	3.68	3	2.52	2.1	1.76	1.44	1.21	1	0.84

一种选择合适起步档的系统，如图1所示，包括存储模块、选择模块、计算模块以及查找模块；

具体地，存储模块中，存储不同整车的起步阻力M_r和对应的传动链速比I_whole；选择模块中，根据当前整车起步阻力M'，在存储模块中选择对应的传动链速比I_{whole_request}；计算模块中，计算得到基于I_{whole_request}的当前变速器的需求速比I_{GB_request}；查找模块中，根据计算模块输出的I_{GB_request}，在速比列表中查找出速比大于或等于I_{GB_request}对应的最小起步档作为当前起步档。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。