一种叉车压线检测装置

文档序号:679327 发布日期:2021-04-30 浏览:11次 >En<

阅读说明:本技术 一种叉车压线检测装置 (Fork truck line ball detection device ) 是由 任志伟 马志强 蒋静 于 2020-12-11 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种叉车压线检测装置,包括库位线标和叉车本体,还包括设置于叉车本体的车轮中心处的平衡连接盘;激光发射器和颜色传感器,两者并列的设置于叉车本体后端和平衡连接盘上;激光发射器和颜色传感器同时连接于车载电脑,并在所述平衡连接盘上平衡设置,且水平向下工作;库位线标上设有光致变色涂料层。本发明检测公平公正,通过监测光致变色涂层的颜色变化,判断叉车是否压线,降低了检测成本,提高了检测效率,并保证了安全性和公正性。(The invention discloses a forklift wire pressing detection device which comprises a library line mark, a forklift body and a balance connecting disc, wherein the balance connecting disc is arranged at the center of a wheel of the forklift body; the laser emitter and the color sensor are arranged at the rear end of the forklift body and on the balance connecting disc in parallel; the laser emitter and the color sensor are simultaneously connected to the vehicle-mounted computer, are arranged on the balance connecting disc in a balanced mode and work horizontally downwards; the library line mark is provided with a photochromic coating layer. The detection method is fair and fair, and judges whether the forklift presses the line or not by monitoring the color change of the photochromic coating, so that the detection cost is reduced, the detection efficiency is improved, and the safety and fairness are ensured.)

一种叉车压线检测装置

技术领域

本发明涉及叉车考试检测领域,特别涉及一种叉车压线检测装置。

背景技术

目前特种设备作业人员考核叉车项目判定主要有人工判定和自动判定两种。

人工判定,要求考评员跟随考试用叉车运动,对考评员的专注度要求极高,叉车车轮有无压线容易判断错误;另外一直跟随叉车,存在一定的危险性,也容易导致疲劳。更有甚者,因为主观判断的随意性,有故意不判或故意严判的风险,长此以往会严重影响考试机构的公信力。

自动判定现在大多利用卫星定位技术实现检测叉车压线判断,该技术的劣势在于差分基站和卫星接收价格十分昂贵,且当卫星信号不佳、信号漂移时,时常发生错误判定,给考试判断的正确性造成很大的困扰。更有甚者,当一些考场设在室内,该技术就更无用武之地。

故而需要一种新的叉车考试检测装置来解决这一问题。

发明内容

本发明为解决上述问题,提供一种叉车压线检测装置,检测公平公正,通过监测光致变色涂层的颜色变化,判断叉车是否压线,降低了检测成本,提高了检测效率,并保证了安全性和公正性。

为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种叉车压线检测装置,包括库位线标和叉车本体,还包括设置于所述叉车本体的车轮中心处的平衡连接盘;

激光发射器和颜色传感器,两者并列的设置于叉车本体后端和平衡连接盘上;

激光发射器和颜色传感器同时连接于车载电脑,并在平衡连接盘上平衡设置,且水平向下工作;

库位线标上设有光致变色涂料层。

进一步地,平衡连接盘包括内连接盘和外固定盘,两者之间通过轴承连接,从而可以保证外固定盘不会随着内连接盘转动,两者相互独立。

进一步地,激光发射器和颜色传感器在外固定盘外侧水平并列平衡布置,且外固定盘双侧设有弹性绳,弹性绳在上侧与叉车本体固定。

具体的,激光发射器与颜色传感器向下作用于同一位置。

进一步地,颜色传感器对光致变色涂层变色后颜色进行检测,从而判断叉车在考试过程中是否压线。

综上所述,本发明具备以下优点:

1、本发明检测过程中无需人工监测,人员参与度低,不可控因素少,且安全性高。

2、本发明通过监测光致变色涂层的颜色变化,判断叉车是否压线,检测稳定性高,安全便捷,成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明检测原理图;

图3是平衡连接盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:

实施例1:

一种叉车压线检测装置,如图1-3所示,包括库位线标1和叉车本体2。

具体的,叉车本体2的车轮中心处的平衡连接盘3,该平衡连接盘3包括内连接盘31和外固定盘32,两者之间通过轴承连接,内连接盘31与车轮中心位置固定。

平衡连接盘的结构形式,保证外固定盘不会随着内连接盘转动,从而保证其不会随着车轮转动。

继续参照附图3,检测装置还包括激光发射器4和颜色传感器5,两者并列的设置于叉车本体2后端和所述平衡连接盘3上。

并且,激光发射器4和颜色传感器5在外固定盘32外侧水平并列平衡布置,即两者保证了外固定盘的平衡,当然,外固定盘并不局限于圆形盘,矩形支架或是其他形状在保证激光发射器4和颜色传感器5水平并列平衡设置的情况下均可采用。

在应用机制上,激光发射器4和所述颜色传感器5同时连接于车载电脑,且水平向下工作,激光发射器4与所述颜色传感器5向下作用于同一位置。

激光发射器4为特定波长的激光发射器,作用于库位线标1上设有的光致变色涂料层使其变色,即光致变色涂料层为在激光发射器4的特定波长的激光照射后会变色,而颜色传感器5对光致变色涂层变色后颜色进行检测,从而判断叉车在考试过程中是否压线。

结合其考试检测机制进一步说明:

当开始考试后,车载电脑给出指令,激光发射器4发出脉冲式激光向下照射,在该特定波长的激光照射下,光致变色涂料层发生变色,例如由黄色变为红色,而颜色传感器检测到特定颜色后报警,给出信号,车载电脑接收信号,判断压线。

而光致变色涂料层在普通的光照下不会变色,误判率低。

值得注意的是,激光发射器、颜色传感器和光致变色涂料作为现有市场上很容易获得的设备和材料,在此不多作赘述。

实施例2:

本实施在实施例1的基础上进一步优化,在外固定盘32双侧设有弹性绳6,弹性绳在上侧与叉车本体2固定,该设置能够对外固定盘起到一个辅助固定限位的作用,防止因考生过度的误操作造成转动影响。

综上所述,本方案检测公平公正,通过监测光致变色涂层的颜色变化,判断叉车是否压线,降低了检测成本,提高了检测效率,并保证了安全性和公正性。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解,上述的实施方式仅是示例性的,而非限制性的,在不偏离本发明的基本原理的情况下,本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换,都将包含于本发明的权利要求范围内。

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