具体实施方式

图1示出了作为便携式动力工具1的示例的电动螺丝刀。便携式动力工具1具有用于将工具3固位的工具固持器2。工具3例如是螺丝刀头、钻头或研磨头。使用者可以将工具3插入到工具固持器2中并且优选地手动锁定该工具。工具固持器2由电动马达4驱动。在所展示的示例中，工具固持器2被驱动而围绕工作轴线5旋转。

便携式动力工具1具有机器壳体6和手柄7。手柄7永久地连接到机器壳体6。使用者可以在操作期间通过手柄7固持便携式动力工具1并且引导便携式动力工具1。手柄7优选地具有与手相适配的人体工程学形状。手柄7连接到机器壳体6，电动马达4布置在该机器壳体中。用于为电动马达4提供动力的电池组8可释放地紧固到机器壳体6。替代地，可以经由电网连接为电动马达4提供动力。便携式动力工具1具有操作开关9，该操作开关优选地布置在手柄7上。使用者可以通过致动操作开关9来将便携式动力工具1投入操作。典型地，操作开关9是单稳态的并且必须保持被按下，否则便携式动力工具1关闭。工具固持器2经由传动系10连接到电动马达4。传动系10包括行星传动装置11。行星传动装置11可以使电动马达4的速度和扭矩与工具3的期望速度和期望扭矩相适配。示例性行星传动装置11支持该速度。

行星传动装置11具有齿轮级，该齿轮级包括环形齿轮12、行星架13、多个行星齿轮14和太阳齿轮15。尽管以下描述限于仅具有一个齿轮级的行星传动装置11，但是多个这些齿轮级或其他齿轮级可以串联连接。

行星传动装置11具有主轴线16，环形齿轮12、行星架13和太阳齿轮15与主轴线同轴地布置。行星架13被安装成可独立于环形齿轮12和太阳齿轮15而围绕主轴线16旋转。环形齿轮12和太阳齿轮15优选地位于一个平面中。环形齿轮12和太阳齿轮15不直接接合，并且被安装成可围绕主轴线16相对于彼此旋转。行星架13优选地沿着主轴线16以相对于环形齿轮12和太阳齿轮15偏移的方式布置。行星架13被安装成可围绕主轴线16旋转并且不与环形齿轮12或与太阳齿轮15直接接合。相应地，行星架13可以相对于环形齿轮12和太阳齿轮15旋转。环形齿轮12、行星架13、以及太阳齿轮15之间的联接经由三个或更多个行星齿轮14发生。三个或更多个行星齿轮14布置在环形齿轮12与太阳齿轮15之间并布置在环形齿轮和太阳齿轮的平面中。行星齿轮14与环形齿轮12并与太阳齿轮15二者接合，并且因此将扭矩从环形齿轮12传递至太阳齿轮15，反之亦然。行星齿轮14安装在行星架13的(前)面17上。行星齿轮14安装在行星支承件19中，以便可围绕它们的(行星)轴18旋转。行星支承件19布置在行星架13上。行星支承件19相对于主轴线16径向地偏移。在所展示的示例中，行星支承件19居中地布置在环形齿轮12与太阳齿轮15之间。将行星齿轮轴18固定附接到行星架13具有的效果是，当行星架13围绕主轴线16旋转时，它们被偏心地围绕主轴线16携带。行星架13可以以经由行星齿轮14联接的方式将扭矩传递到环形齿轮12和太阳齿轮15，反之亦然。

在所展示的实施例中，行星传动装置11在驱动输入侧通过太阳齿轮15连接到电动马达4，并且在驱动输出侧通过行星架13连接到工具固持器2。该布置仅是示例。取决于期望的传动比、设计和其他考虑，环形齿轮12、行星架13和太阳齿轮15可以各自用作驱动输出侧或驱动输入侧。此外，这些元件中的相应第三者可以以旋转地固定的方式联接到机器壳体6，能够围围绕主轴线16自由旋转，或者经由制动器或开关机构联接到机器壳体6。所展示的齿及其数量仅用于说明，并且不必与实际的传动比相对应。

所展示的行星支承件19包含位于行星架13上的支承件颈部20和位于行星齿轮14中的毂21。支承件颈部20在环形齿轮12和太阳齿轮15的平面的方向上从行星架13的前面17突出。支承件颈部20以偏离主轴线16的方式布置。在示例中，支承件颈部20居中地布置在环形齿轮12与太阳齿轮15之间。支承件颈部20的(支承件)轴线18平行于主轴线16。支承件颈部20可以刚性地连接到行星架13，或者可以安装在行星架13中以能围绕支承件轴线18旋转。行星齿轮14的毂21以可旋转的方式装配在支承件颈部20上。在一种构型中，毂21可以刚性地连接到支承件颈部20，其中支承件颈部20被安装在行星架13中以能够围绕支承件轴线18旋转。

行星架13具有径向延伸的通道22，该通道从主轴线16延伸到行星支承件19。通道22已经作为凹部引入到行星架13的前面17中。通道22的深度小于通道22的宽度，因此它们可以使用常规的烧结方法来生产。深度与宽度的纵横比优选地小于1:3。深度表示沿主轴线16的尺寸，宽度表示既垂直于主轴线16与支承件轴线18之间的连接线又垂直于深度测量的尺寸。

行星支承件19优选地位于通道22内。通道22的一端形成围绕支承件颈部20的环形空隙23。空隙23可以以圆形方式形成。空隙23相对于前面17凹入。

对于每个行星支承件19，行星架13具有呈圆弧形式的套环24。套环24相对于前面17沿着主轴线16突出。套环24可以直接邻接空隙23。套环24距支承件轴线18以径向距离25延伸。套环24的圆柱形轴线和支承件轴线18相应地重合。套环24具有背离支承件轴线18的(外)表面26和面向套环24的(内)表面27。在通过示例展示的套环24的情况下，外表面26和内表面27是圆柱形的。套环24的厚度(即从外表面26到内表面27的距离25)是恒定的。在另一种构型中，外表面26仍然是具有围绕支承件轴线18的半径28的圆柱体的一部分，而内表面27具有不同的、优选为凹形的形状并且与支承件轴线18间隔开。

套环24在径向方向上布置在环形齿轮12与行星支承件19之间。相应地，套环24距主轴线16的平均距离大于支承件轴线18距主轴线16的距离。套环24覆盖至少120度(例如至少150度、例如至少175度)的角扇区。优选地，套环覆盖小于240度(例如小于210度、例如小于185度)的角扇区。套环可以以镜像对称的方式布置到主轴线16与支承件轴线18之间的连接线。套环24在太阳齿轮15的方向上具有开口。套环24的高度小于半径28，优选地具有小于1:3的纵横比。高度表示沿主轴线16的尺寸。

行星齿轮14可以以相同的方式形成。该描述通过示例的方式限于行星齿轮14之一。行星齿轮14具有面向行星架13的(后)面29。在行星架13的前面17与行星齿轮14的后面29之间存在气隙。这两个面彼此不接触。

行星齿轮14在后面29中具有圆柱形切口30。圆柱形切口30具有半径28，该半径对应于套环24距支承件轴线18的径向距离25。切口30的深度31对应于套环24的高度。套环24伸入行星齿轮14的切口30中。径向尺寸具有游隙元件，因此行星齿轮14不与套环24接触。行星支承件19优选地仅由支承件颈部20和毂21形成。

行星支承件19被润滑剂膜润湿。润滑剂通过离心力从主轴线16递送到支承件颈部20。套环24和圆柱形切口30形成用于润滑剂的有效屏障，所述屏障防止由于离心力而从行星支承件19任何排出。主轴线16的润湿可以通过行星传动装置11外部的润滑剂的储存器发生。

所展示的行星传动装置11展示为太阳齿轮15位于驱动输入侧，而行星架13位于驱动输出侧。在其他构型中，太阳齿轮15、行星架13和环形齿轮12中的一者可以在驱动输入侧联接到电动马达4。太阳齿轮15、行星架13和环形齿轮12的其余两个元件中的一者在驱动输出侧联接到工具固持器2。所展示的行星传动装置11仅包含一个齿轮级。在替代实施例中，多个行星齿轮级可以互连。每个行星齿轮级可以具有带有所述套环24的行星架13以及带有圆柱形切口30的对应行星齿轮14。

行星传动装置11在所展示的电动螺丝刀中的使用是示例。具有行星传动装置的其他便携式动力工具包括钻孔机、锤钻、凿锤、圆锯、竖锯、摆式竖锯、角磨机等。传动系10可以包括连接在行星传动装置11的上游或下游的其他驱动部件32。驱动部件的示例是滑动离合器、切向冲击机构、电动气动冲击机构、摆式冲程机构、其他齿轮级等。取决于传动系10，工具固持器2将连续旋转运动、脉冲状旋转运动、轴向冲击运动、摆式运动或这些运动的叠加传递至工具3。