自动计算机控制的烹饪系统及方法
阅读说明：本技术 自动计算机控制的烹饪系统及方法 (Automatic computer controlled cooking system and method ) 是由 多伦·马可 阿叶雷·卡罗索 加拉赞·本 于 2018-08-07 设计创作，主要内容包括：一种自动计算机控制的烹饪系统,可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用,用于制备对应的不同食品,所述系统包括微波辐射产生器、PSCCCCDC支撑件,用于在烹饪期间支撑用户选择的多个不同的PSCCCCDC的其中一个、计算机控制的液体供应子系统,用于向选择的PSCCCCDC供应液体、计算机控制的搅拌器子系统,用于将PSCCCCDC的干燥内容物与液体一起进行搅拌、烹饪指令输入接口,用于接收多个PSCCCCDC特定的烹饪指令；以及计算机控制器,操作为根据PSCCCCDC特定的烹饪指令以预定顺序来控制至少计算机控制的液体供应子系统、计算机控制的搅拌器子系统与微波辐射产生器的操作,所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪选择的PSCCCCDC的内容物。(An automatic computer controlled cooking system for use with a user selectable plurality of different ones of a plurality of pre-sealed computer cooking containers (PSCCCCDC) containing a plurality of dry contents for preparing corresponding different food products, the system comprising a microwave radiation generator, a PSCCCCDC support for supporting a user selected one of the plurality of different PSCCCCDCs during cooking, a computer controlled liquid supply subsystem for supplying liquid to the selected PSCCCCDC, a computer controlled blender subsystem for blending the dry contents of the PSCCCCDC with the liquid, a cooking instruction input interface for receiving a plurality of PSCCCCDC-specific cooking instructions; and a computer controller operative to control operation of at least the computer controlled liquid supply subsystem, the computer controlled blender subsystem and the microwave radiation generator in a predetermined sequence corresponding to and particularly suited for cooking selected contents of the PSCCCCDC according to PSCCCCDC-specific cooking instructions.)
相关申请的交叉引用
特此参考以下美国及PCT专利申请，其揭露内容通过引用并入本文：
2014年3月13日提交的标题为“按需要的自动烘焙系统”的美国专利申请第14/208,670号；
2015年11月16日提交的标题为“快速加热液体的设备”的美国专利申请第14/942,149号；以及
2017年2月15日提交的标题为“自动计算机控制的烹饪系统及方法”的PCT专利申请PCT/IL2017/050195。
技术领域
本发明总体上有关于自动烹饪系统及方法，并且有关于专门构造用于这种自动烹饪系统及方法的膳食前体。
背景技术
已知各种类型的自动烹饪系统及方法。
发明内容
本发明试图提供改进的自动烹饪系统及方法。
因此，根据本发明的优选实施例，提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体、一计算机控制的搅拌器子系统，用于将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌、一烹饪指令输入接口，用于接收多个PSCCCCDC特定的烹饪指令以及一计算机控制器，操作为根据所述PSCCCCDC特定的烹饪指令以一预定顺序来控制至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统与所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。
根据本发明的优选实施例，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的搅拌器子系统的操作有关的参数。可选替地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数
优选地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的搅拌器子系统的操作有关的参数。可选替地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数、至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的搅拌器子系统的操作有关的参数。
根据本发明的优选实施例，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体的所述计算机控制的液体供应子系统包括用于抽送冷水的一第一水泵，以及用于抽送热水的至少一第二水泵。附加地或可选替地，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体的所述计算机控制的液体供应子系统包括一加热的水及/或蒸汽产生器。
根据本发明的优选实施例，用于将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌的所述计算机控制的搅拌器子系统操作为通过垂直移动所述PSCCCCDC来进行搅拌所述用户选择的PSCCCCDC的内容物。附加地或可选替地，用于将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌的所述计算机控制的搅拌器子系统包括一旋转驱动电动机及一连杆，所述旋转驱动电动机及所述连杆一起操作为使所述PSCCCCDC支撑件以往复垂直运动来移动。
根据本发明的另一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器以及一计算机控制的搅拌器子系统，用于通过垂直移动所述PSCCCCDC来将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与一液体一起进行搅拌。
优选地，所述自动计算机控制的烹饪系统还包括一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应加热的液体。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪系统还包括一计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪系统还包括一计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的预密封的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体以及一计算机控制的搅拌器子系统，在所述PSCCCCDC支撑件的外部，用于垂直加速所述PSCCCCDC支撑件，因此使得所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌。
根据本发明的优选实施例，所述计算机控制的搅拌子系统操作为将所述PSCCCCDC加速到一计算机控制的程度并且定时，所述计算机控制的搅拌子系统与所述微波辐射产生器的操作是计算机协调的。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪系统还包括一计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制所述微波辐射产生器、用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体的所述计算机控制的液体供应子系统、在所述PSCCCCDC支撑件外部的所述计算机控制的搅拌器子系统的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的内容物。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体以及一计算机控制的PSCCCCDC支撑件位移器，用于垂直移动所述PSCCCCDC支撑件并且通过其垂直加速度搅拌所述PSCCCCDC的所述内容物。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括:一微波辐射产生器、一计算机控制的PSCCCCDC支撑组件，用于在烹饪期间垂直移动一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个以及一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应加热的液体。
优选地，所述自动计算机控制的烹饪系统还包括一计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件以及所述计算机控制的液体供应子系统的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。附加地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个子协议定义至少一个与所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件的操作有关的参数，以及至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数。
根据本发明的优选实施例，一种所述的自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品还包括一远程与无线可编程计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统与所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。
根据本发明的另一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体、一计算机控制的搅拌器子系统，用于通过所述PSCCCCDC支撑件将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌以及一远程与无线可编程计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统与所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物。
根据本发明的优选实施例，所述远程与无线可编程计算机控制器操作为部分地基于无线地接收的用户输入以及部分地基于所述预定顺序来控制所述操作。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，还包括一计算机控制的质量控制器，用于确定至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统及所述微波辐射产生器的操作是否实际上以一预定顺序进行，所述预定顺序特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物以及提供一对应的质量控制输出指示。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体、一计算机控制的搅拌器子系统，用于将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌以及一计算机控制的质量控制器，操作为确定至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统及所述微波辐射产生器的操作是否实际上以一预定顺序进行，所述预定顺序特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物以及提供一对应的质量控制输出指示。
根据本发明的优选实施例，所述计算机控制器响应于指示用于中止所述烹饪的一操作失败的一质量控制输出指示。附加地或可选替地，所述计算机控制器响应于指示用于校正所述烹饪的一操作失败的一质量控制输出指示。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，包括多个计算机控制的烹饪系统单元，每个烹饪系统单元包括至少一无线通信器，所述无线通信器传达了所述计算机控制的烹饪单元所执行的每个烹饪操作的操作细节以及至少一中央烹饪数据监视单元，与所述多个计算机控制的烹饪单元无线通信，用以至少监视其操作。
优选地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过一基于互联网的网络连接到所述的多个计算机控制的烹饪单元。
根据本发明的优选实施例，所述至少一中央烹饪数据监视单元提供质量控制功能性。附加地或可选替地，所述至少一中央烹饪数据监视单元提供缺陷校正功能性。可选替地或附加地，所述至少一中央烹饪数据监视单元提供食谱更新功能性。
优选地，所述至少一中央烹饪数据监视单元能够在所述多个计算机控制的烹饪单元的用户之间共享食谱。附加地或可选替地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过监视特定PSCCCCDC的供应与使用来提供供应链监视功能性。
根据本发明的优选实施例，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过监视被独特标识的特定PSCCCCDC的供应与使用来提供伪造检测功能性。附加地或可选替地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过防止被独特标识成已经被使用的特定PSCCCCDC的使用来提供防伪功能性。
根据本发明的优选实施例，所述至少一中央烹饪数据监视单元提供故障检测功能性，通过监视所述多个计算机控制的烹饪单元所执行的计算机烹饪协议以及将其与存储的计算机烹饪协议进行匹配，所述计算机烹饪协议指定内容物正被烹饪的已识别的PSCCCCDC。附加地，所述至少一中央烹饪数据监视单元提供质量控制功能性，通过过监视所述多个计算机控制的烹饪单元所执行的计算机烹饪协议以及将其与存储的计算机烹饪协议进行匹配，所述计算机烹饪协议指定内容物正被烹饪的已识别的PSCCCCDC，并且在不匹配的情况下防止已烹饪的产品的分配。
根据本发明的优选实施例，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过在给定的时间监视特定类型的PSCCCCDC的供应与使用来提供供应与使用监视功能性。附加地或可选替地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过在给定的地理位置中监视特定类型的PSCCCCDC的供应与使用来提供供应与使用监视功能性。可选替或地附加地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过监视特定类型的PSCCCCDC的供应与使用并且将使用与季节及地理位置相关联来提供供应与使用监视功能性。
优选地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过由识别的用户来监视PSCCCCDC的使用来提供单独的用户使用监视功能性。附加地或可选替地，所述至少一中央烹饪数据监视单元通过由识别的用户来监视识别的PSCCCCDC的使用来提供个人用户卡路里消耗监视功能性。
根据本发明的又一个优选实施例，甚至进一步提供了一种自动计算机控制的烹饪系统，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述系统包括一微波辐射产生器、一PSCCCCDC支撑组件，用于在烹饪期间支撑一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个以及在烹饪期间移动所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个用以进行其搅拌、一计算机控制的液体供应子系统，用于向所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体以及一计算机控制器，操作为以一预定顺序来控制至少所述计算机控制的液体供应子系统、所述计算机控制的搅拌器子系统与所述微波辐射产生器的操作，所述预定顺序对应于并且特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物，所述多个不同的PSCCCCDC的每一个包括一PSCCCCDC主体，定义一存储与烹饪体积以及一多成分、多尺寸及多结构的干燥食物前体，位于所述PSCCCCDC主体内，所述多成分、多尺寸及多结构的干燥食物前体包括多种不同的冷冻干燥食物成分。
根据本发明的优选实施例，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数以及一个与所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件的操作有关的参数的其中至少一个。可选替地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数。
优选地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述计算机可执行的烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件的操作有关的参数。可选替地，所述预定顺序定义一计算机可执行的烹饪协议，所述烹饪协议包括一系列烹饪子协议，每个烹饪子协议定义至少一个与所述微波辐射产生器的操作有关的参数、至少一个与所述计算机控制的液体供应子系统的操作有关的参数以及至少一个与所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件的操作有关的参数。
根据本发明的优选实施例，所述计算机控制的PSCCCCDC支撑组件可操作为仅通过移动所述PSCCCCDC来进行搅拌所述用户选择的PSCCCCDC的内容物。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪方法，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，所述方法包括根据一计算机控制的协议向一用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个供应液体、通过垂直移动所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个，根据所述计算机控制的协议，将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起进行搅拌、根据所述计算机控制协议，将所述PSCCCCDC的所述干燥内容物与所述液体一起加热以及以一预定顺序来控制所述供应、所述加热及所述搅拌，所述预定顺序通过所述计算机控制的协议来支配，以及对应于并且特别适于烹饪所述用户选择的所述多个不同的预密封的PSCCCCDC其中一个的所述内容物。
优选地，所述预定顺序包括一系列烹饪子协议，每个所述子协议定义至少一个与所述加热相关的参数以及至少一个与所述供应及所述搅拌的至少一个相关的参数。
根据本发明的优选实施例，所述搅拌仅通过所述PSCCCCDC的所述垂直移动来进行。附加地或可选替地，所述搅拌包括以垂直往复运动来移动所述PSCCCCDC。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括部分基于无线地接收的用户输入并且部分基于一存储的预定顺序来控制烹饪。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括确定烹饪操作是否实际上以一预定顺序发生，所述预定顺序特别适合于烹饪所述用户选择的所述多个不同的PSCCCCDC的其中一个的所述内容物以及提供一对应的质量控制输出指示。附加地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括响应于所述质量控制输出指示来支配烹饪。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括响应于所述质量控制输出指示来中止烹饪。可选替地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括响应于所述质量控制输出指示来自动校正烹饪。
优选地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括将先前供应的液体的残留物冲入所述用户选择的所述多个不同PSCCCCDC的其中一个的所述内容物中。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括在烹饪期间供应加压空气以降低所述PSCCCCDC内的温度与压力。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括在所述烹饪期间向所述容器供应液体。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括使所述容器的所述内容物在所述PSCCCCDC中沸腾。
优选地，所述自动计算机控制的烹饪方法还包括在至少部分烹饪之后冷却所述PSCCCCDC的内容物。
根据本发明的另一个优选实施例，还提供了一种自动计算机控制的烹饪管理方法，可与用户可选择的多个不同的包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)的其中数个一起使用，用于制备对应的不同食品，以及多个计算机控制的烹饪单元，每个烹饪单元至少包括一无线通信器，所述方法包括将每个所述计算机控制的烹饪单元所执行的烹饪操作的操作细节传达给至少一远程中央烹饪数据监视单元。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括将计算机烹饪协议无线地传达到所述多个计算机控制的烹饪单元的其中至少一些。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括校正烹饪操作缺陷。优选地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括更新配方。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括能够在所述多个计算机控制的烹饪单元的多个用户之间共享食谱。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括监视特定PSCCCCDC的供应与使用。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括通过监视被独特标识的特定PSCCCCDC的供应与使用来检测伪造的PSCCCCDC。优选地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括通过防止被独特标识成已经被使用的特定PSCCCCDC的使用来防止伪造的PSCCCCDC的使用。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括检测故障功能，通过监视所述多个计算机控制的烹饪单元所执行的计算机烹饪协议以及将其与存储的计算机烹饪协议进行匹配，所述计算机烹饪协议指定内容物正被烹饪的已识别的PSCCCCDC。
优选地，所述的自动计算机控制的烹饪管理方法还包括提供质量控制，通过监视所述多个计算机控制的烹饪单元所执行的多个计算机烹饪协议、将所述计算机烹饪协议与存储的计算机烹饪协议匹配，所述存储的计算机烹饪协议指定内容物正在被烹饪的已识别的PSCCCCDC以及在不匹配的情况下防止已烹饪的产品的分配。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括在给定的时间监视特定类型的PSCCCCDC的供应与使用。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括在给定的地理位置监视特定类型的PSCCCCDC的供应与使用。
优选地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括监测特定类型的PSCCCCDC的供应与使用以及将使用与季节及地理位置相关联。附加地或可选替地，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括通过识别的用户来监视PSCCCCDC的单个用户使用。
根据本发明的优选实施例，所述自动计算机控制的烹饪管理方法还包括通过由识别的用户来监视识别的PSCCCCDC的使用来监视个人用户卡路里消耗。
附图说明
结合附图，从下面的详细描述中将更全面地理解及体会本发明，其中：
图1是根据本发明的优选实施例构造及操作的计算机控制的烹饪系统的简化的前视图；
图2是图1的计算机控制的烹饪系统在部分拆解的操作方向上的简化图示；
图3是图1与图2的计算机控制的烹饪系统的简化图，示出了其用户可移除的部分；
图4是图1-图3的计算机控制烹饪系统的简化分解图；
图5A与图5B是形成图4的计算机控制的烹饪系统的一部分的烹饪子组件的从彼此相反的方向看的简化的局部分解图；
图6是形成图5的烹饪子组件的一部分的基座组件的简化分解图；
图7是形成图5的烹饪子组件的一部分的盖组件的简化分解图；
图8A、图8B、图8C与图8D是形成图7的盖组件的一部分的接合组件的图示，其中图8A与8B是接合组件与图7的盖组件的一部分沿相互不同的方向截取的简化组装图，图8C是接合组件的一部分的简化分解图，以及图8D是沿着图8B中的线8D-8D截取的接合组件的简化截面图；
图9A、图9B、图9C与图9D分别是形成图8A-8D的接合组件的一部分的轴安装元件的简化的侧视图与下视图、侧视截面图及侧平面截面图，图9C与图9D分别沿图9A中的线9C-9C与9D-9D截取的；
图10A、图10B、图10C与图10D分别是形成图8A-图8D的接合组件的一部分的第一凸缘圆柱元件的简化的下视图、下视截面图、侧视图示与平面截面图，图10B与图10D分别是沿图10A中的线10B-10B与10D-10D截取的；
图11A、图11B与图11C分别是形成图8A-图8D的接合组件的一部分的第二凸缘圆柱元件的简化的侧视图与上视图与平面截面图，图11C沿着图11A的线11C-11C截取的；
图12A与图12B分别是形成图8A-图8D的接合组件的一部分的导向元件的简化图示及截面图，图12B是沿图12A中的线12B-12B截取的；
图13A与图13B分别是形成图1-4的计算机控制烹饪系统的一部分的定位组件的简化组装视图与分解视图；
图14A、图14B、图14C分别是形成图13的定位组件的一部分的烹饪容器支撑组件的简化的第一与第二图示以及分解视图；
图15A与图15B是形成图1至图4的计算机控制烹饪系统的一部分的壳体组件的简化的组装视图与分解视图；
图16是形成图1-4的计算机控制烹饪系统的一部分的液体供应系统的简化图示；
图17是图1-4的计算机控制烹饪系统的电操作组件的简化电功能框图；
图18是基于云的网络的简化网络图，该网络将图1-4所示类型的多个计算机控制烹饪系统相互连接；
图19A、图19B、图19C与图19D是图1-4的计算机控制的烹饪系统的预烹饪操作的各个阶段的简化图示；
图20A与图20B是图1-4的计算机控制的烹饪系统的烹饪操作的各个阶段的简化图示；以及
图21A、21B与21C是图1-4的计算机控制烹饪系统的烹饪后各个阶段的简化图示。
具体实施方式
现在参考图1-3，图1-3是根据本发明的优选实施例构造与操作的计算机控制烹饪系统100的简化图示。
如图1与图2所示，所述计算机控制的烹饪系统100包括一烹饪组件102及一烹饪液体容器104，所述烹饪液体容器104可拆卸地安装在所述烹饪组件102上。图3示出了一烹饪容器支撑组件106，所述烹饪容器支撑组件106通常可由用户从所述烹饪组件102的剩余部分移出以进行清洁，适合于支撑一烹饪容器107。多个优选的烹饪容器是包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)，在上述2017年2月15日提交的PCT专利申请IL2017/050195，标题为“自动计算机控制的烹饪系统及方法”中示出及描述，其内容通过引用结合于此，特别是在其图13A与图13B以及所附说明书中。
在本发明的优选实施例中，所述烹饪容器107包括限定一存储与烹饪体积的一容器主体以及位于所述容器主体内的一多成分、多尺寸与多结构的干燥食物前体，其中所述多成分、多尺寸与多结构的干燥食物前体优选地包括多种不同的冷冻干燥食物成分。
根据本发明的优选实施例，所述烹饪组件包括一操作启动按钮108及一条码读取器109。
现在参考图4，图4是图1-3的计算机控制的烹饪系统的简化分解图。
如图4所示，所述计算机控制的烹饪系统100，更具体地说是所述烹饪组件102，包括一壳体组件110，其中装有一烹饪子组件120，所述烹饪子组件120包括一基座组件130与一盖组件140。一定位组件150形式的一计算机控制的搅拌器子系统也设置在壳体组件110内，用于烹饪容器支撑组件106的可选定位与移动。
一电源170与至少一电路板172优选地安装到烹饪子组件120外部的壳体组件110内，优选地通过经由安装支架(未示出)来安装到壳体组件110的一外壁的内侧上。
现在另外参考图5A与图5B，图5A与图5B是形成所述计算机控制的烹饪系统100的一部分的烹饪子组件120的简化分解视图，图6是形成所述烹饪子组件120的一部分的基座组件130的简化分解视图。
如在图5A，图5B与图6中更清楚地看到的，基座组件130优选地包括一固定的外壳200被支撑在垂直支撑件202上。一电热水器208(图4)优选地通过多个连接器(未示出)被安装在一安装支撑件210内的固定外壳200上。热水器208优选地构造与操作成如在2015年11月16日提交，以美国专利公开号US 2017/0138632公开的标题为“快速加热液体的设备”的美国专利申请号14/942,149中所述的那样，其揭露内容通过引用并入本文。
一微波能量产生组件220安装在所述固定外壳200的一侧上。微波能量产生组件220包括一电源221、一磁控管222，例如松下变频微波炉磁控管2M261-M39 641W及一风扇223，所述风扇223安装在一支架224上，用于引导气流通过所述磁控管222。与磁控管222相关的优选地是一保险丝225、一电容器226及一二极管(未示出)。
一容器支撑引导组件228固定到所述固定外壳200的内部，其目的在下文中参考图14A-14C进行描述。一线性齿轮轨道230优选地安装在所述固定外壳200与发电机220相对的一外侧上。
与基座组件130相关联的是一计算机控制的液体供应子系统，下面将参照图16对其进行详细描述。为了清楚起见，大多数计算机控制的液体供应系统未在图6中显示，除了通过各自的多组支架236&237及238&239被安装在固定外壳200的外表面上的一冷水泵232及一热水泵234，所述冷水泵232及热水泵234分别设有各自的液体出口连接器242与244。一歧管245优选地通过一支架(未示出)安装在所述固定外壳200的一外侧上，并且设有一单向阀246及一液体连接器247。一气泵248优选设置在固定外壳200下方。
一对盖枢轴安装支架250与252也安装在固定外壳200的一外表面上。
一支架254支撑多个电开关256，所述电开关256感测盖140的闭合并且连接到磁控管222，使得当所述盖140未闭合时所述磁控管是不可操作的。多个电开关256被一开关盖257覆盖，因此当盖140打开时它们是视觉上隐藏的。
条码读取器109(图1)优选地通过一条码读取器支架258安装到固定外壳200的底部。
一轨道构件260优选地安装在固定外壳200的一外底表面上，并且一线性轴承262在固定外壳200的一内底表面上。这两个元件都可用于引导定位组件150的操作。
现在参考图7，图7示出了盖组件140。如图7所示，盖组件140包括一可枢转的盖部分300，布置为绕一枢转轴线310枢转，优选地通过与安装支架250与252接合(图6)的一轴312来限定。盖部分300还包括一手动可接合的手柄部分314与具有一孔318的一带孔侧壁部分316。
一接合组件支撑框架元件320(以局部剖视图示出)优选地固定地附接到覆盖部分300并且位于其内部。接合组件支撑框架元件320优选地是大体上左右对称的元件，包括彼此面对且相互对准的带孔的侧板322与324，每个侧板优选地形成有用于容纳孔326的轴，用以容纳一接合组件330的一枢转轴328。带孔的侧板322另外形成有四个孔332，用于通过多个紧固件(未示出)外部安装到一齿轮与轴安装支架334的板322上，而带孔的侧板324另外形成有三个孔336，用于通过紧固件(未示出)外部安装到一轴安装支架338的板324上。带孔的侧板322形成有一杠杆销容纳孔340，用于容纳一杠杆销342以及形成中间齿轮销安装孔344，用于容纳一中间齿轮销346。
接合组件330的枢轴328通过一接合轴旋转组件352绕一接合组件枢轴350选择性地枢转，所述接合组件枢轴350通过形成在接合组件支撑框架元件320中的多个孔326来限定。接合轴旋转组件352包括一细长杠杆元件354。所述杠杆元件354具有分别位于其上端部与下端部的安装孔356与358。
一齿轮360通过一轴承362在孔358处可旋转地安装到细长杠杆元件354上，并且被布置为与线性齿轮轨道230的齿形表面接合(图6)。杠杆销342在孔356处固定地安装在细长杠杆元件354上，并且可旋转地延伸穿过盖部300的带孔侧壁部分316中的孔318。一齿轮366固定地安装在盖部300内部的杠杆销342上并且相对于安装支架334通过一轴承368可旋转地安装，所述轴承368位于安装支架334的一凹槽370中。齿轮366与一中间齿轮380接合以及与一主齿轮390接合，所述中间齿轮380通过位于安装支架334的一凹槽384中的一轴承382相对于安装支架334可旋转地安装在中间齿轮销346，并且所述主齿轮390固定安装在枢轴328的一端部391上。枢轴328通过一轴承392相对于安装支架334可旋转地安装在其端部391上，所述轴承392位于安装支架334中的一凹槽394中，并且枢轴328通过一轴承296相对于安装支架338可旋转地安装在其一相对端部395上，所述轴承396位于安装支架338中的一凹槽398中。
现在参考图8A、图8B、图8C与图8D，图8A、图8B、图8C与图8D是形成图7的所述盖组件的一部分的接合组件330的图示，其中图8A与8B是与图7的盖组件的一部分一起的接合组件，从彼此不同的方向截取的简化的组装视图，图8C是接合组件的简化分解图，以及图8D是沿图8B中的线8D–8D截取的接合组件的简化截面图。
如图8A-图8D所示，接合组件330包括固定安装在枢轴328上的一轴安装元件400。轴安装元件400包括一主要大致圆柱部分402及从圆柱部分向外延伸的一对臂部分404。臂部分404优选地形成有非圆形孔406，用于以固定的安装关系来容纳枢轴328的一非圆形横截面。一液体供给与PSCCCCDC穿刺管407穿过枢轴328中的一横向开口408并且穿过圆柱部分402来延伸。
从图9A至图9D可以更清楚地看到，轴安装元件400还包括四个从一内面向边缘410延伸的等距滑槽409。
一第一凸缘圆柱元件460部分地设置在轴安装元件400内。如图10A-图10D中更清楚地看到的，第一凸缘圆柱元件460包括一圆柱主体部分462及一凸缘464，所述凸缘464具有四个等距缺口466形成在其中，优选地通过轴安装元件400的滑槽409被旋转地限制(图9A-图9D)，以防止第一凸缘圆柱元件460相对于轴安装元件400做旋转。第一凸缘圆柱元件460进一步包括从一内面向边缘468延伸的四个等距滑槽467。应当理解，第一凸缘圆柱元件460与轴安装元件400的脱离是通过第一凸缘圆柱元件460的凸缘464与轴安装元件400的内面向边缘410的接合来防止的。
一第二凸缘圆柱元件500部分地设置在第一凸缘圆柱元件460内并且通过一螺旋弹簧470弹簧加载在其中。如在图11A-图11C中更清楚地看到的，第二凸缘圆柱元件500包括具有一内部表面503的一圆柱体部分502以及具有在其中形成四个等距凹槽506的一凸缘504，所述等距凹槽506优选地通过第一凸缘圆柱元件460的导轮467(图10A-图10D)做旋转限制，以防止第二凸缘圆柱元件500相对于第一凸缘圆柱元件460的旋转。应当理解，通过第二凸缘圆柱元件500的凸缘504与第一凸缘圆柱元件460的内面向边缘468的接合，防止了第二凸缘圆柱元件500与第一凸缘圆柱元件460的脱离。
一引导元件550部分地设置在第二凸缘圆柱元件500内。如在图12A至图12B更清楚地看到，引导元件550包括一圆柱主体部分552及一底部凸缘554。引导元件550的所述底部凸缘554优选地保持穿孔管407在操作期间垂直于烹饪容器107的顶盖表面。优选地，引导元件550通过引导元件550的圆柱主体部分552与第二凸缘圆柱元件500的内表面503的压配合接合来固定到第二凸缘圆柱元件500。
现在参考图13A与图13B，图13A与图13B是定位组件150的简化组装视图与分解视图，形成了图4的计算机控制烹饪系统100的一部分。如图13A与13B所示，定位组件150包括一旋转驱动DC步进马达600，其安装在一马达壳体602中并且具有一输出轴604。一第一枢轴元件606安装在输出轴604上以与其一起旋转。一第一枢轴610的一第一端部通过轴承608可旋转地安装到第一枢轴元件606上。第一枢轴610的一第二端部通过轴承612可旋转地安装在一第二枢轴元件616上，所述第二枢轴元件616通过一轴承618与一轴620可旋转地安装在一静态第一枢轴支撑件624上。
第一枢转臂630与第二枢转臂632通过相应的轴承634与轴承636在其各自的第一端部处可旋转地安装在第一枢转轴610。第一枢转臂630与第二枢转臂632通过相应的轴承644与轴承646在在其各自的第二端部处可旋转地安装在一第二枢轴648上。一位移器轴650，在具有一孔形成在其中的其第一下端部可旋转地安装在第二枢轴648上，并在其一第二上端部固定地且可拆卸地安装在烹饪容器支撑组件106的一基座654，所述基座654支撑烹饪容器支撑组件106的一主要部分660。
如下所述，参考图20A与图20B，定位组件150尤其可操作成通过以一垂直方向移动所述烹饪容器107，通过反复地升高及降低定位组件150来搅拌烹饪容器107的内容物。
现在参考图14A、图14B与图14C，图14A、图14B与图14C分别是形成图13的定位组件的一部分的烹饪容器支撑组件106的简化的第一图示与第二图示以及分解视图。如图14A至图14C所示，烹饪容器支撑组件106包括基座654，所述基座支撑主要部分660，所述主要部分又优选地用于在操作期间撑持烹饪容器107。烹饪容器支撑组件106进一步包括一对线性轴承662与线性轴承盖664，所述线性轴承盖664将线性轴承保持在一线性轴承托架665中，所述线性轴承托架665形成主要部分660的一部分。线性轴承662在容器支撑引导组件228上滑动(图6)。
现在参考图15A与15B，它们是形成图4的所述计算机控制的烹饪系统100的一部分的烹饪液体容器104及壳体组件110的简化组装视图与分解视图。如图15A与图15B所示，壳体组件110优选地包括一基座800，在其上安装有一前板802、一后板804以及一对侧板806与808。烹饪液体容器104优选地包括一烹饪液体箱外壳810，所述烹饪液体箱外壳810通过一支撑元件812可移除地安装在基座800上，并且设有一可移除顶部814。一上连接器816安装在前板802、后板804以及侧板806与侧板808上，并且支撑一对顶板820与822。当盖140打开时，板820视觉上遮蔽烹饪子组件120的大部分外部，并且板822被配置使得当盖140关闭时，可手动接合的手柄部分314的顶表面与板822的顶表面齐平。
现在参考图16，图16是包括一液体供应子系统与气泵248(图6)连接的液体供应子系统的简化的各自的图示及局部分解视图。如上所述，液体供应子系统形成了图1-图6的所述计算机控制的烹饪系统的一部分，但图1-图6中仅部分显示。
如图16所示，所述液体供应子系统包括一主液体供应管830，所述主液体供应管830与一液体容器的内部连通，例如烹饪液体容器104，并且例如经由T形连接器832与一对液体供应管834与836耦接。
液体供应管836将水供应到热水泵234(图6)，所述热水泵234通过一单向阀838及一加压水管840将加压水供应到热水器208的一入口842(图4)。将加压加热的水或蒸汽从热水器208的一出口844经由一加热的水/蒸汽管846与单向阀246供应到歧管245。将加压加热的水或蒸汽从歧管245的一出口连接器890通过一加压加热的水/蒸汽管892提供到一液体入口连接器894及接合组件330的穿刺管407。蒸汽的供应优选地用于在顺序烹饪操作之间冲洗各种液体供应通道。
液体供应管834将水供应到冷水泵232(图6)，所述冷水泵232经由一单向阀896及加压水管898将加压水供应到歧管245的一入口900。加压冷水从歧管245的出口连接器890通过加压管892供应到液体入口连接器894与接合组件330的穿刺管407。
气泵248(图6)通过一单向阀902、一加压空气管904及管840将加压空气供应到热水器208的入口842。加压热水或蒸汽从热水器的出口844通过加热的水/蒸汽管846及单向阀252供应到歧管245，并且通过歧管245的出口连接器890通过加压管892供应给液体入口连接器894与接合组件330的穿刺管407。
如下面将参考图17详细描述的，本发明的一个特殊特征是所述热水泵234、所述冷水泵232、所述气泵248与所述热水器208都由计算机控制并且在预定时间操作，适合于烹饪预定餐点。通常，所述热水器208连续运行的。
现在参考图17，图17是图1-图16的所述计算机控制的烹饪系统的电操作部件的简化电功能框图。在所示的实施例中，一CPU 1000优选地是与冷水泵232、热水泵234、微波辐射产生器220、多个接合开关256、热水器208、气泵248、电动马达600与风扇223进行双向数据通信并控制其运行。
一附加CPU 1002优选地与CPU 1000以及与操作启动按钮108、条码读取器109、一扬声器1006与一存储器1008进行双向数据通信，所述存储器优选地至少存储计算机的烹饪食谱。
另一个CPU 1012优选地与一无线通信模块，例如一蜂窝通信模块1014进行双向数据通信，并且优选地提供如下文参考图18所述的网络连接。
应当理解，所述计算机控制的烹饪系统100还包括用于接收PSCCCCDC特定烹饪指令的一烹饪指令输入接口，所述烹饪指令输入接口尤其可以体现在读取编码在条码中的多个烹饪食谱的条码读取器109中、从一远程装置或从互联网或接收烹饪食谱的通信模块1014或从存储器1008中检索存储的烹饪食谱的任何合适的接口。在另一个实施例中，计算机控制的烹饪系统100可以经由一链接到一网络地址或存储器1008来接收一烹饪指令输入，烹饪指令输入内嵌在由条码读取器109读取的条码中。此外，计算机控制的烹饪系统100可以包括一用户接口，例如键盘、鼠标、语音输入装置或任何其他合适的输入装置，用于提供一用户输入烹饪食谱或对一现有烹饪食谱提供一用户修改。
现在参考图18，图18是基于云的网络的简化网络图，该网络将图1-图16所示类型的多个计算机控制烹饪系统相互连接。如图18所示，图1至图16所示类型的多个计算机控制的烹饪系统100，这里每一个通过参考编号1100表示，都在一虚拟网络中，优选地通过结合到每个这样的计算机控制的烹饪系统100的一蜂窝通信模块(未示出)，连接到一云服务器1102或任何其他合适的计算机系统。各种计算机控制的烹饪系统1100还可以通过适当的网络应用程序在它们自身之间以及与其他实体，例如烹饪容器107的供应商的网站直接通信。
所述网络优选地使得新的与修改的食谱能够被云服务器1102分发到各种计算机控制的烹饪系统1100，并且能够在所述各种计算机控制的烹饪系统1100之间共享。用户还可以通过驻留在常规移动装置上，如智能电话的应用程序使用网络向所述各种计算机控制的烹饪系统1100输入各种用户输入。可选替地，用于修改或选择计算机控制的烹饪的用户输入可以经由条码输入到各种计算机控制的烹饪系统1100，所述条码可以是用户生成的以及通过结合在每个计算机控制的烹饪系统1100内的条码读取器109来读取。
为了确保足够的特定类型的烹饪容器107的供应对消费者可用，所述网络优选地使得能够跟踪通过云服务器跟踪的特定烹饪容器107的购买与使用。优选地，各个烹饪容器107的烹饪/分配通过各种计算机控制的烹饪系统1100中的每一个自动报告给所述云服务器1102，从而可以分析与预测特定类型的烹饪容器107的使用趋势以及可能提供质量控制功能性。因此，还可以自动地监视、跟踪与校正使用计算机控制的烹饪系统1100的困难。
所述网络还使得能够针对每个计算机控制的烹饪系统1100监视烹饪的烹饪容器107的消耗与卡路里含量。所述网络，尤其是每个烹饪容器107的单独编码能够检测与抵制烹饪容器107的伪造。
现在参考图19A、图19B、图19C与图19D，图19A、图19B、图19C与图19D是图1-16的计算机控制的烹饪系统的预烹饪操作的各个阶段的简化图示。
如图19A所示，将要插入到与烹饪组件102可操作地接合的烹饪容器107，优选地是包含多种干燥内容物的预密封计算机烹饪容器(PSCCCCDC)。可以看到烹饪组件102与其盖组件140处于完全升高的操作方向。在上述2017年2月15日提交，标题为“自动计算机控制的烹饪系统及方法”的PCT专利申请PCT/IL2017/050195中示出且描述了烹饪容器107的两个替代性优选实施例，其内容通过引用合并于此，特别是在图13A与图13B以及在所附的描述中。
应当理解，在将烹饪容器107插入到与烹饪组件102可操作地接合之前，优选地，通过所述条码读取器109读取烹饪容器107上的一条码。
图19B示出了完全位于烹饪组件102内部的烹饪容器支撑组件106中的所述烹饪容器107，所述烹饪容器的盖组件140保持在完全升高的操作方向上。
图19C示出了完全位于烹饪组件102内部的烹饪容器支撑组件106中的所述烹饪容器107，所述烹饪容器的盖组件140从其完全升高的操作方向部分地降低。
图19D示出了完全位于烹饪组件102内部的烹饪容器支撑组件106中的烹饪容器107，所述烹饪容器的盖组件140现在处于完全降低的操作方向。可以看出，在此操作方向上，接合组件330的引导元件550的一底表面优选地与烹饪容器107的顶表面接触接合。
应当理解，前述步骤优选地仅在通过用户操纵所述盖组件140并且将所述烹饪容器107放置在所述烹饪容器支撑组件106中，在电致动所述烹饪组件102之前执行。
此后，一用户通过按下操作启动按钮108(图19A)来致动烹饪组件102。如下面参考图20A与20B图所述，这启动了所述烹饪组件102的烹饪操作。
现在参考图20A与图20B，图20A与图20B是图1-16的所述计算机控制的烹饪系统的烹饪操作的各个阶段的简化图示。
最初，如图20A所示，电动马达600的操作使所述定位组件150相对于烹饪组件102升高所述烹饪容器支撑组件106，如箭头1210所示，抵抗弹簧470的推动。这通过进液及经由引导元件550的PSCCCCDC穿刺管407导致烹饪容器107的渗透，允许向烹饪容器107的内部供应烹饪液体。
所述定位组件150在烹饪期间的预定时间重复地将烹饪容器107升高与降低到图20B所示的操作方位，这样根据用户选择的食谱或完全或部分预定的食谱，与向所述烹饪容器107的内容物的微波能量的施加相协调。上文描述的系统的烹饪操作可以类似于2017年2月15日提交的标题为“自动计算机控制的烹饪系统及方法”的PCT专利申请PCT/IL2017/050195中描述的烹饪操作，其描述通过引用合并于此。在烹饪结束时，所述定位组件150处于降低的操作方位，如图19D所示。
现在参考图21A、图21B与图21C，图21A、图21B与图21C是图1-16的所述计算机控制烹饪系统的烹饪后操作的各个阶段的简化图示。
图21A示出了所述盖组件140的部分升高以及所述接合组件330与所述烹饪容器107的脱离，所述烹饪容器107保持位在所述烹饪容器支撑组件106上，处于其降低的方位。
图21B示出了所述盖组件140的完全升高，所述接合组件330从所述烹饪容器107完全脱离，所述烹饪组件107保持位在所述烹饪容器支撑组件106上，处于其降低的方位。
图21C示出了从所述烹饪容器支撑组件106及从所述烹饪组件102移除所述烹饪容器107。
本领域技术人员将认识到，本发明不受限于上面已经具体示出及描述的内容，而是包括在现有技术中未示出的概括及替代方案。
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