一种可以满足级进落料出件的自动出料机构
阅读说明：本技术 一种可以满足级进落料出件的自动出料机构 (Automatic discharging mechanism capable of realizing progressive blanking and part discharging ) 是由 孙铁峰 于 2020-12-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可以满足级进落料出件的自动出料机构,包括断切刀口A、断切刀口B、料片A、料片B和传送皮带,所述传送皮带设置在断切刀口B落料处的下方,所述料片A位于断切刀口A和断切刀口B之间,所述料片B位于断切刀口B靠近传送皮带的一侧,所述料片A的下方设置有浮动托料机构,所述浮动托料机构主要包括底板、移动板、传动轮和托料架,本发明通过在浮动托料机构内位于托料架的两端均设置传动轮,利用两组传动轮可有效的保证将料片A传送到传送皮带处,且改变现有的单一动力造成动力不足的问题,其中将传动轮的底部利用伸缩杆进行升降,利用电推杆带动托料架的升降和倾斜,使得两组传动轮的高度可根据需求进行调节。(The invention discloses an automatic discharging mechanism capable of meeting the requirement of progressive blanking and discharging, which comprises a cutting edge A, a cutting edge B, a material piece A, a material piece B and a conveying belt, wherein the conveying belt is arranged below the blanking position of the cutting edge B, the material piece A is positioned between the cutting edge A and the cutting edge B, the material piece B is positioned on one side of the cutting edge B close to the conveying belt, a floating material supporting mechanism is arranged below the material piece A, and mainly comprises a bottom plate, a movable plate, a driving wheel and a material supporting frame, the invention effectively ensures that the material piece A is conveyed to the conveying belt by using two groups of driving wheels by arranging the driving wheels at two ends of the material supporting frame in the floating material supporting mechanism, and changes the problem of insufficient power caused by the existing single power, wherein the bottom of the driving wheels is lifted by using a telescopic rod, and a push rod drives the material supporting frame to lift and tilt by using the electric rod, so that the heights of the two groups of driving wheels can be adjusted according to requirements.)
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种可以满足级进落料出件的自动出料机构。
背景技术
随着模具行业的发展和各种先进设备的引进各种钣金件的生产效率和零件质量也得到了很大提高，具有了现代化的生产特征。开卷落料时，自动出件堆件也有待进一步提高生产效率。为了节约成本，避免材料浪费通常将两个料片正反相嵌排列，可有效的提高利用率，该种方式，使得在出料时很是不便，需要采用级进落料出件的自动出料机构，
现有的级进落料出件的自动出料机构，在传送料片时，采用单一的动力，容易出现动力不足，输送困难的问题，再者现有的级进落料出件的自动出料机构上的浮动托料机构不可以进行角度调节，为此我们提出一种可以满足级进落料出件的自动出料机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以满足级进落料出件的自动出料机构，以解决上述背景技术中在传送料片时，采用单一的动力，容易出现动力不足，输送困难的问题，再者现有的级进落料出件的自动出料机构上的浮动托料机构不可以进行角度调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以满足级进落料出件的自动出料机构，包括断切刀口A、断切刀口B、料片A、料片B和传送皮带，所述传送皮带设置在断切刀口B落料处的下方，所述料片A位于断切刀口A和断切刀口B之间，所述料片B位于断切刀口B靠近传送皮带的一侧，所述料片A的下方设置有浮动托料机构，所述浮动托料机构主要包括底板、移动板、传动轮和托料架，所述移动板设置在底板的上端，且底板、移动板之间设置有升降杆，所述托料架设置在移动板上表面的中间位置，所述传动轮设置有两组，且传动轮分别安装在移动板位于托料架两端的位置，所述移动板上位于传动轮的位置设有伸缩杆安装槽，所述伸缩杆安装槽内安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接在传动轮的底部。
优选的，所述托料架包括滚动轮、转向结构、连接框架和电推杆，所述连接框架的两端与电推杆连接，且电推杆与连接框架的交接处采用转动连接，所述滚动轮设置有多组，且滚动轮的两端转动安装在连接框架上，所述转向结构安装在滚动轮之间的位置。
优选的，所述移动板位于伸缩杆安装槽的的一侧设有电推杆安装槽，所述电推杆安装在电推杆安装槽内。
优选的，所述转向结构主要包括转料盘、外置框、移动底板、液压杆和旋转电机，所述外置框内设置有空腔，所述空腔的顶端为开口状，所述空腔的底部设有移动底板，所述移动底板与移动底板底面之间安装有液压杆，所述旋转电机安装在移动底板上，所述转料盘的底部与旋转电机的输出轴连接，所述转料盘置于空腔的开口处，且外置框的高度低于滚动轮的高度。
优选的，所述液压杆设有多组，且液压杆均匀分布。
优选的，所述移动底板上还设有电动调节杆，所述电动调节杆的顶端安装有放置托盘，所述放置托盘上设有真空吸盘以及控制真空吸盘的按压开关，所述转料盘上开设有与真空吸盘相匹配的贯穿孔。
优选的，所述传动轮包括支架、空心滚筒、齿轮、联动杆、电机和支撑杆，所述电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮的一侧触直连接联动杆，所述联动杆的尾端贯穿空心滚筒后转动安装在支架上，所述电机的尾端安装在支撑杆，所述支撑杆贯穿空心滚筒后固定安装在支架上。
优选的，所述支撑杆与空心滚筒的交接处安装有轴承。
优选的，所述空心滚筒和联动杆固定连接。
本发明提供了一种可以满足级进落料出件的自动出料机构，具备以下有益效果：
(1)本发明通过在浮动托料机构内位于托料架的两端均设置传动轮，利用两组传动轮可有效的保证将料片A传送到传送皮带处，且改变现有的单一动力造成动力不足的问题，其中将传动轮的底部利用伸缩杆进行升降，利用电推杆带动托料架的升降和倾斜，使得两组传动轮的高度可根据需求进行调节，可倾斜可平齐，托料架也可随着两组传动轮的调节作出相应调整，增加整体的灵活性和实用性。
(2)本发明通过在托料架内设置转料盘、外置框、移动底板、液压杆和旋转电机组成的转向结构，当料片A落入到托料架上，可启动液压杆，利用液压杆带动移动底板以及移动底板上的物件一起上升，从而抬升料片A，再利用旋转电机进行转向，实现对料片A的方向调节。
(3)本发明通过在移动底板上设置电动调节杆，并在电动调节杆顶端的放置托盘上设置真空吸盘，电动调节杆带动真空吸盘上移并插入转料盘的贯穿孔后吸附住放置在转料盘上的料片B，使得料片B可平稳的放置在转料盘上。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的浮动托料机构结构示意图
图3为本发明的传动轮结构示意图；
图4为本发明的转向结构结构示意图。
图中：1、断切刀口A；2、断切刀口B；3、料片A；4、料片B；5、浮动托料机构；6、传送皮带；7、底板；8、移动板；9、传动轮；10、滚动轮；11、转向结构；12、连接框架；13、电推杆；14、伸缩杆；15、升降杆；16、电推杆安装槽；17、伸缩杆安装槽；18、支架；19、空心滚筒；20、齿轮；21、联动杆；22、电机；23、轴承；24、支撑杆；25、转料盘；26、外置框；27、放置托盘；28、空腔；29、电动调节杆；30、移动底板；31、液压杆；32、旋转电机；33、按压开关；34、真空吸盘；35、贯穿孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种可以满足级进落料出件的自动出料机构，包括断切刀口A1、断切刀口B2、料片A3、料片B4和传送皮带6，所述传送皮带6设置在断切刀口B2落料处的下方，所述料片A3位于断切刀口A1和断切刀口B2之间，所述料片B4位于断切刀口B2靠近传送皮带6的一侧，所述料片A3的下方设置有浮动托料机构5，所述浮动托料机构5主要包括底板7、移动板8、传动轮9和托料架，所述移动板8设置在底板7的上端，且底板7、移动板8之间设置有升降杆15，所述托料架设置在移动板8上表面的中间位置，所述传动轮9设置有两组，且传动轮9分别安装在移动板8位于托料架两端的位置，所述移动板8上位于传动轮9的位置设有伸缩杆安装槽17，所述伸缩杆安装槽17内安装有伸缩杆14，所述伸缩杆14的顶端连接在传动轮9的底部。
所述托料架包括滚动轮10、转向结构11、连接框架12和电推杆13，所述连接框架12的两端与电推杆13连接，且电推杆13与连接框架12的交接处采用转动连接，所述滚动轮10设置有多组，且滚动轮10的两端转动安装在连接框架12上，所述转向结构11安装在滚动轮10之间的位置，所述移动板8位于伸缩杆安装槽17的的一侧设有电推杆安装槽16，所述电推杆13安装在电推杆安装槽16内。
所述转向结构11主要包括转料盘25、外置框26、移动底板30、液压杆31和旋转电机32，所述外置框26内设置有空腔28，所述空腔28的顶端为开口状，所述空腔28的底部设有移动底板30，所述移动底板30与移动底板30底面之间安装有液压杆31，所述旋转电机32安装在移动底板30上，所述转料盘25的底部与旋转电机32的输出轴连接，所述转料盘25置于空腔28的开口处，且外置框26的高度低于滚动轮10的高度，所述液压杆31设有多组，且液压杆31均匀分布。
所述移动底板30上还设有电动调节杆29，所述电动调节杆29的顶端安装有放置托盘27，所述放置托盘27上设有真空吸盘34以及控制真空吸盘34的按压开关33，所述转料盘25上开设有与真空吸盘34相匹配的贯穿孔35，利用电动调节杆29带动真空吸盘34上移，并插入转料盘25的贯穿孔35，此时放置托盘27上的按压开关33会受到转料盘25的挤压，启动真空吸盘34，利用真空吸盘34吸附住放置在转料盘25上的料片B4，使得料片B4可平稳的放置在转料盘25上。
所述传动轮9包括支架18、空心滚筒19、齿轮20、联动杆21、电机22和支撑杆24，所述电机22的输出轴连接齿轮20，所述齿轮20的一侧触直连接联动杆21，所述联动杆21的尾端贯穿空心滚筒19后转动安装在支架18上，所述电机22的尾端安装在支撑杆24，所述支撑杆24贯穿空心滚筒19后固定安装在支架18上，启动传动轮9内的电机22，利用电机22带动齿轮20转动，齿轮20的转动带动联动杆21以及与联动杆21连接的空心滚筒19转动。
所述支撑杆24与空心滚筒19的交接处安装有轴承23，使得空心滚筒19的转动不影响支撑杆24。
所述空心滚筒19和联动杆21固定连接，保证空心滚筒19随着联动杆21的转动而转动。
需要说明的是，一种可以满足级进落料出件的自动出料机构，在工作时，当机床打开时，断切刀口B2剪切的料片B4会自动的落入到传送皮带6上，由传送皮带6带出，断切刀口A1、断切刀口B2之间的料片A3会落入到浮动托料机构5上，由浮动托料机构5带动料片A3高于断切刀口B2后输送到传送皮带6上，浮动托料机构5工作时，利用升降杆15带动移动板8以及移动板8上的部件上移，使得料片A3高于断切刀口B2，由于浮动托料机构5上的托料架内设置转料盘25、外置框26、移动底板30、液压杆31和旋转电机32组成的转向结构11，使用时，利用电动调节杆29带动真空吸盘34上移，并插入转料盘25的贯穿孔35，此时放置托盘27上的按压开关33会受到转料盘25的挤压，启动真空吸盘34，利用真空吸盘34吸附住放置在转料盘25上的料片B4，使得料片B4可平稳的放置在转料盘25上，然后启动液压杆31，利用液压杆31带动移动底板30以及移动底板30上的物件一起上升，从而抬升料片A3，再利用旋转电机32进行转向，实现对料片A3的方向调节，调节结束后，将转向结构11恢复到初始位置，然后启动传动轮9内的电机22，利用电机22带动齿轮20转动，齿轮20的转动带动联动杆21以及与联动杆21连接的空心滚筒19转动，转动的空心滚筒19可将置于其表面的料片A3向断切刀口B2处进行移动，使得料片A3的大部分都落在传送皮带6上，料片A3脱离空心滚筒19后由于速度和惯性，后面一小部分也会落在传送皮带6上，即可将两个料片一前一后都由传送皮带6传出，实现了快速高效的生产方式，其中利用两组传动轮9可有效的保证将料片A3传送到传送皮带6处，且改变现有的单一动力造成动力不足的问题，由于传动轮9的底部利用伸缩杆14进行升降，利用电推杆13带动托料架的升降和倾斜，使得两组传动轮9的高度可根据需求进行调节，可倾斜、可平齐，托料架也可随着两组传动轮9的调节作出相应调整，增加整体的灵活性和实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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