具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车辆定位装置。参照图1、图2，车辆定位装置包括基座1以及设置在基座1上的两组定位组件2，基座1包括两个结构相同的活动座11，两个活动座11通过三组连接件3可拆卸连接，两组定位组件2分别设置在两个活动座11上，用于定位车辆的两个前轮或两个后轮。

参照图1，连接件3包括连接块31和连接螺栓32，连接块31固定在活动座11的侧壁上，活动座11远离其设有连接块31的端面开设有连接槽111，当两个活动座11拼接时，连接槽111可供另一活动座11上的连接块31嵌入。连接螺栓32穿设在连接槽111的上侧槽壁上，连接块31的上端面开设有多个连接螺孔311，在一些实施方案中，连接螺孔311的数量可为四个，每个连接螺孔311均与连接螺栓32螺纹配合，且多个连接螺孔311以连接块31的长度方向呈等距分布。

参照图1，拼接两活动座11时，先将其中一个活动座11的连接块31嵌入另一活动座11的连接槽111中，再将连接螺栓32穿过连接槽111的上侧壁后与其中一个连接螺孔311螺纹连接，从而限制两活动座11相对移动并完成拼装，操作简便；拼装时，操作人员可通过将连接螺栓32与不同连接螺孔311配合以改变基座1的整体长度，从而适应定位不同车辆。

参照图1，活动座11的一侧固定有直角三棱柱状的导向台12，导向台12的高度由远离活动座11的一侧向靠近活动座11的一侧逐渐增大，且导向台12的最高端与活动座11的上端面平齐。导向台12在车辆驶入基座1时起到导向的作用，有助于车轮稳步行进至基座1上。

参照图1、图2，活动座11的上端面开设有水平延伸的定位槽112，定位槽112可供车辆的前轮或后轮驶入。定位槽112的纵截面呈V形，其在车轮驶入后可将车轮向其底端导引，从而使车轮在定位槽112中行驶时不易移出。定位槽112靠近导向台12的槽壁设有导向斜面113，导向斜面113朝向上侧并在车轮驶入定位槽112时起到导向的作用。

参照图1、图2，定位组件2包括定位块21、滑动连接在基座1上的移动板22、位于移动板22远离导向台12一侧的移动件23、安装在移动板22上的车轮固定件24以及安装在基座1上的车轮纠偏件25。

参照图2、图3，定位槽112的底壁上开设有沿竖直方向延伸的滑动槽114，滑动槽114位于定位槽112远离导向斜面113的一端，定位块21的底部滑动连接在滑动槽114中。活动座11的上端面开设有与滑动槽114连通的安装槽115，安装槽115中设置有驱动件4。

参照图2、图3，驱动件4包括安装在活动座11上的伺服电机41、与伺服电机41的输出轴固定连接的驱动齿轮42以及啮合在驱动齿轮42一侧的齿条43，齿条43固定在定位块21远离导向斜面113的一侧，且齿条43包括多个沿竖直方向分布的从动齿。伺服电机41的输出轴转动时，驱动齿轮42会随之同步转动，进而使齿条43带动定位块21纵向移动，从而改变定位块21的高度。

参照图2、图3，定位车辆前，操作人员可利用驱动件4将定位块21移出活动座11，以阻挡车轮继续移动；不使用定位块21时，操作人员可通过控制伺服电机41的输出轴反向转动，使得定位块21收入活动座11，从而减小定位块21的占用空间，使得定位块21不易被外物撞击损坏。

参照图2、图3，定位块21远离导向台12的一侧连接有气弹簧5，气弹簧5的缸筒铰接在活动座11上、气弹簧5的活塞杆铰接在定位块21的顶端，具体地，气弹簧5可采用自锁型气弹簧5。当定位块21在驱动件4作用下上移时，气弹簧5的活塞杆随之伸长，其抵接在定位块21远离导向台12的一侧，起到支撑定位块21的作用。

参照图2、图3，定位块21靠近导向台12的端面固定有缓冲垫211，缓冲垫211采用弹性的橡胶材料制成，其在车轮撞击定位块21时不仅起到缓冲减震的作用，还使定位块21不易被车轮撞坏，延长了定位块21的使用寿命。

参照图1、图2，移动板22的下侧固定有燕尾块221，活动座11的上端面开设有水平延伸的燕尾槽116，燕尾槽116的侧壁上开设有与活动座11侧面连通的缺口117，燕尾块221可沿缺口117移入燕尾槽116中并沿燕尾槽116的长度方向滑动。移动件23包括固定在活动座11上的移动油缸，移动油缸位于燕尾槽116远离导向台12的一侧，移动油缸的活塞杆与移动板22固定连接，且移动油缸活塞杆的伸缩方向平行于定位槽112的延伸方向，用于驱动移动板22向靠近或远离定位块21的方向运动。

参照图1、图2，车轮固定件24包括安装在移动板22上的固定油缸241、固定连接在固定油缸241活塞杆上的固定板242以及固定连接在固定板242远离定位块21一端的拨块243，固定油缸241的活塞杆沿水平方向朝向定位槽112设置，且固定油缸241活塞杆的伸缩方向垂直于定位槽112的延伸方向。固定板242位于固定油缸241靠近定位槽112的一侧，且固定板242的长度方向平行于定位槽112的延伸方向。固定油缸241的活塞杆伸长时，固定板242和拨块243会向靠近定位槽112的方向运动，使得拨块243移至定位槽112远离定位块21的一侧。

参照图1、图2，车轮纠偏件25包括纠偏油缸251和纠偏板252，纠偏油缸251固定在活动座11上且活塞杆与纠偏板252固定连接，纠偏油缸251活塞杆的伸缩方向平行于固定油缸241活塞杆的伸缩方向，纠偏板252与固定板242分设在定位槽112的两侧且相互平行。纠偏油缸251用于驱动纠偏板252向靠近或远离定位槽112的方向运动，车轮驶至纠偏板252与定位槽112之间时，纠偏板252可在纠偏油缸251作用下将车轮推入定位槽112中，并在推移过程中将车轮摆正。

本申请实施例一种车辆定位装置的实施原理为：定位车辆时，先通过伺服电机41驱使驱动齿轮42转动，进而使定位块21顶端移出活动座11，气弹簧5支撑在定位块21远离导向台12的一侧。车辆的两前轮或两后轮分别驶入两个定位槽112中，车轮与定位块21碰撞并反弹后，先同步利用固定油缸241使固定板242向车轮移动、纠偏油缸251使纠偏板252向车轮移动，使得车轮摆正、拨块243移至车轮远离定位块21的一侧，再利用移动油缸驱动移动板22向靠近定位块21的一侧移动，从而使拨块243将车轮推移至与定位块21抵接，从而提高车轮的定位精度、定位效果好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。