阅读说明：本技术 用于调整物体的装置 (Device for adjusting an object ) 是由 H-J·本登 V·佩施 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于调整物体(200)、(210),例如调整轧机机座中的辊子的装置。该装置包括能够转动地支承的压紧芯轴(110)和用于旋转驱动所述压紧芯轴的、具有定子和转子的扭矩马达(120)。此外,所述装置包括位置固定地布置的压紧螺母(130),其通过螺纹(132)与压紧芯轴转动耦联地啮合,以便在所述压紧芯轴旋转的情况下产生轴向运动。基于如此产生的轴向运动,所述装置能够产生轴向的调整力并且传递到待调整的物体(200、210)。为了能够更紧凑地构造并且在机械上简化这种装置,本发明提出：所述扭矩马达构造为内转子马达,其中,所述转子在所述定子内旋转；扭矩马达的转子以能转动地支承的花键套筒的形式构造,并且所述压紧芯轴的马达侧的端部以花键轴的形式构造,该花键轴被推入到所述花键套筒中并且与所述花键套筒转动耦联地接合,以便旋转所述压紧芯轴。(The invention relates to a device for adjusting objects (200), (210), for example, rollers in a rolling stand. The device comprises a rotatably mounted pressure mandrel (110) and a torque motor (120) for rotationally driving the pressure mandrel, said torque motor having a stator and a rotor. The device also comprises a fixedly arranged pressure nut (130) which is in rotationally coupled engagement with the pressure mandrel by means of a thread (132) in order to produce an axial movement when the pressure mandrel is rotated. Based on the axial movement thus generated, the device is able to generate an axial adjustment force and transmit it to the object (200, 210) to be adjusted. In order to be able to construct such a device more compactly and to simplify it mechanically, the invention proposes: the torque motor is configured as an internal rotor motor, wherein the rotor rotates within the stator; the rotor of the torque motor is configured in the form of a rotatably mounted spline sleeve, and the motor-side end of the pressure mandrel is configured in the form of a spline shaft which is pushed into the spline sleeve and is in rotationally coupled engagement with the spline sleeve in order to rotate the pressure mandrel.)

用于调整物体的装置

技术领域

本发明涉及一种用于调整物体、例如调整用于轧制金属的轧制物的轧机机座中的辊子的装置或者用于调整平板压机(Brammenstrauchpresse)中的压模的装置。

背景技术

在现有技术中原则上已知这种调整装置，例如由德国公开文献DE102013224644A1已知。该现有技术公开了权利要求1的前序部分的全部特征。具体地，该公开文献公开了一种用于调整轧机机座中的辊子的装置，其中，该装置具有：能够转动地支承的压紧芯轴和具有定子和转子的、用于使压紧芯轴旋转的扭矩马达，其中，定子以至少一个电磁的线圈的形式构造并且位置固定地进行装配。此外，该装置包括位置固定地支承的压紧螺母，压紧芯轴能够转动地支承在所述压紧螺母中。压紧螺母通过螺纹与压紧芯轴接合。压紧螺母和螺纹具有如下功能：在压紧芯轴旋转的情况下产生轴向运动并且产生和传递轴向的调整力给物体、尤其是辊子。

在所述装置的这种已知的设计方案中，用于驱动压紧芯轴的扭矩马达在端侧地布置在所述装置的端部处，这种传统的装置因此相对高或者长地构造。对于这种传统的技术方案来说，马达的转矩通过轴向支承的驱动轴经由花键套筒连接/花键轴连接传递给压紧芯轴。这种结构上的技术方案是耗费的并且成本高昂并且此外对于维护和运行要求提高的花费。

发明内容

由这种现有技术出发，本发明的任务在于：改进已知的用于调整物体的装置，使得其更紧凑地构造并且在结构上更简单地设计。

该任务通过权利要求1的主题得到解决。因此，根据本发明的装置的特点在于，扭矩马达构造为内转子马达，其中，转子在定子中旋转；扭矩马达的转子以能够转动地支承的花键套筒的形式构造并且压紧芯轴的马达侧的端部以花键轴的形式构造，压紧芯轴被推入到花键套筒中并且与花键套筒转动耦联地接合，从而使得压紧芯轴旋转。

在根据本发明的技术方案中，扭矩马达不再在端侧位于装置的轴向端部处，而是以其定子和转子同轴于压紧芯轴的马达侧的端部地并且在其轴向高度上构造和布置。在现有技术中还要求的、作为在马达和压紧芯轴之间的轴向连接部的驱动轴能够无替代地省去。因此，根据本发明的装置更短并且更紧凑地构造。定子的电动的驱动构件、比如磁体和线圈有利地直接集成到调整系统或者装置的机构中。尤其通过省去了驱动轴，整个装置在机械上更简单地进行设计。此外，调节特性(Regelcharakteristik)整体上比在现有技术中已知的技术方案更生硬。所要求保护的装置不那么复杂，具有较低的制造成本并且在车间中和顾客的层面上装配更加简单。因为更少地使用润滑油，其在运行中要求较少的维护花费以及尤其更低的运行成本。此外，其能量耗费更低或者说效率更高。

定子是位置固定的，也就是说，既不能转动也不能轴向移动地布置。转子能转动地支承在定子之内，然而沿着轴向方向固定到定子的区域上。由此保证了，扭矩马达始终施加相同的转矩到转子。通过在转子和压紧芯轴之间的套筒连接/轴连接(花键传动)保证了，压紧芯轴轴向地相对于转子能移动地支承并且尽管如此所述转矩还是始终全部从转子传递到压紧芯轴，而与压紧芯轴相对于转子如何轴向固定或者相对于其如何轴向移动无关。尤其当压紧芯轴仅仅部分地或者完全没有伸入到转子或者说定子中时，同样的转矩也传递到压紧芯轴上。前提始终仅仅是：压紧芯轴通过花键传动至少还有一段与转子接合。

根据第一实施例有利的是，在转子的周缘处安置有永磁体。该永磁体提高了扭矩马达的效率。特别有利的是，永磁体由稀土金属、例如铷制成，因为由此能够产生特别强的磁场。为了不负面地影响永磁体的作用，有利的是，转子、也就是说花键套筒至少部分地或者完全由非磁性的材料制成。

电动的构件尽可能好地并且简单地集成到调整系统的机构中，关于这一方面有利的是，定子和/或压紧螺母分别位置固定地装配在装置的壳体上。

此外，有利的是，转子以花键套筒的形式沿着轴向方向位置固定地、然而能转动地支承地固定在壳体上。

最后有意义的是，设有制动机构用于制动和保持转子。

附图说明

随说明书附上唯一的附图，图1，其以纵剖视图示出了根据本发明的装置。

接下来参考该附图详细地描述本发明的实施例。

具体实施方式

根据本发明的装置100的核心部件是压紧芯轴110，其借助于由定子126和形式为花键套筒122的的转子构成的扭矩马达120旋转驱动。为了该目的，压紧芯轴110的马达侧的端部以花键轴115的形式构造，该花键轴与同轴地围绕其的花键套筒122转动耦联地接合。这意味着，在转子或者说花键套筒122旋转时，压紧芯轴基于所述耦联通过花键传动(花键套筒与花键轴连接)自动地一起被转动驱动或者说旋转。

转子或者说花键套筒122通过滚子轴承150能转动地支承在所述装置的壳体140中。在所述装置的上端部处，该滚子轴承150优选地构造为圆锥滚子轴承，而在转子的下端部处，滚子轴承150优选地以圆柱滚子轴承的形式构造。转子或者说花键套筒122沿着轴向方向A固定，也就是说，其不能轴向移动。在转子的周缘处固定有永磁体125，以便增强由扭矩马达产生的转矩。优选地，这些永磁铁由稀土金属、例如铷制成，因为由此能够产生特别强的磁场。

除了转子122之外，如所述的那样，定子126也属于扭矩马达120。定子典型地以电磁线圈的形式构造，其位置固定地装配在装置的壳体140上并且同轴地围绕转子。在当前的情况下，扭矩马达120构造为内转子马达，也就是说转子122在定子126内运转。

压紧芯轴110的通过花键传动或者说花键套筒122转动耦联的马达侧的端部115能够相对于其远离马达侧的端部逐渐变细地构造，如在图1中示出的那样。压紧芯轴的马达侧的端部的逐渐变细的构造有利于所述装置沿着径向方向的紧凑的构造方式。

压紧芯轴110的远离马达的区域旋入到位置固定地布置的压紧螺母130中，也就是说通过螺纹132能转动地支承在压紧螺母130中。

最后，在图中能够看出，设有制动机构160以便制动和保持马达。在与压紧螺母对置的端部处，所述装置100在端侧优选地具有保护帽180，行程传感器170能够布置在所述保护帽中。该行程传感器170用于检测压紧芯轴110的轴向位置或者说移动位置。

接下来再次简单解释根据本发明的装置的作用方式。

扭矩马达120利用其定子126、也就是说利用电磁线圈产生磁场，借助于该磁场，在定子126内运转的转子、也就是说花键套筒122被转动驱动。旋转的花键套筒122将处于与其转动耦联的压紧芯轴110同步的旋转中。尤其通过在定子和转子之间设置强的永磁体125，扭矩马达能够施加或者说传递非常高的转矩到压紧芯轴110。压紧芯轴110在其远离马达的区域中在其外侧具有外螺纹，其与位置固定地支承的压紧螺母130的内螺纹啮合。在压紧芯轴的转动或者旋转的情况下，压紧芯轴通过与位置固定的压紧螺母130的相互作用也沿着轴向方向A运动。这种轴向运动能够实现压紧芯轴110相对于物体、例如相对于轧机机座中的辊子200的安装件210或者相对于平板压机中的压模所施加的轴向的调整力。

附图标记列表

100 装置

110 压紧芯轴

115 花键轴

120 扭矩马达

122 转子或者说花键套筒

125 永磁体

126 定子

130 压紧螺母

132 螺纹

140 壳体

150 滚子轴承

160 制动机构

170 行程传感器

180 保护帽

200 辊子

210 安装件或者辊子的轴承

A 轴向方向