具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的

实施例一：

果树育苗用护根松土装置，包括混料筒1、注药机构5、松土件11和支撑机构25，混料筒1的侧面焊接有安装杆2、安装杆2的侧面固定安装有开关盒4，混料筒1的顶部与注药机构5的底部固定连接，且混料筒1的正面固定安装有液体浓度传感器6，混料筒1的底部固定连接有连接块7，连接块7的底部固定连接有固定盘13，固定盘13的侧面开设有有通槽14，从上述结构可得知，通槽14为了方便主齿轮8和副齿轮16内啮合传动，且通槽14的直径值大于副齿轮16的直径值，通槽14的侧面设有安装在混料筒1前侧的驱动器15，驱动器15为步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机，从而方便对驱动器15转动进行控制，驱动器15的型号为STP-42D4042，驱动器15的输出轴上固定安装有副齿轮16，副齿轮16的侧面啮合传动有位于固定盘13内侧的主齿轮8，固定盘13的底部活动连接有与主齿轮8侧面固定连接的储液盘9，储液盘9的底部固定安装有喷头10，喷头10为雾化喷头，可更加均匀的喷洒药物，从上述结构可得知，固定盘13内侧安装的主齿轮8与驱动器15输出上的副齿轮16啮合传动，且主齿轮8底部固定连接的储液盘9中部安装活动座12，活动座12内侧安装的联动杆21侧面安装位于混料筒1内侧的螺旋搅拌杆23，螺旋搅拌杆23可对混料筒1内侧的药液进行均匀充分混合，避免局部浓度过高，且储液盘9底部安装若干个喷头10可对松土过程中的土壤进行均匀喷药操作，方便用来杀害害虫，避免果树根系遭到病虫侵害，且储液盘9的底部中部固定安装有活动座12，活动座12的侧面安装有位于混料筒1、固定盘13和储液盘9内侧的联动杆21，联动杆21的外侧位于混料筒1内侧的螺旋搅拌杆23，储液盘9的底部与松土件11固定连接，混料筒1的正面固定安装有水泵20，水泵20为WQ,具有耐腐蚀，耐磨损和耐磕碰的特点，水泵20的底部连通有输液管19，输液管19的底端与储液盘9的侧面连通。

实施例二：

注药机构5包括固定板51，固定板51的底部与混料筒1的顶部固定连接，且固定板51的内侧固定连接有套筒52，套筒52的内侧安装有注药筒53，注药筒53的底端侧面固定安装有流量阀55，从上述结构可得知，注药机构5内固定板51与混料筒1的顶部固定连接，固定板51内侧通过套筒52内侧安装侧面设有刻度线54的注药筒53，注药筒53侧面的刻度线54可方便人们添加足量的药液，从而可避免药量过多，导致果树根部出现烧根死根情况，混料筒1正面安装的液体浓度传感器6可时刻监测混料筒内侧的药液浓度情况，可方便人们掌握混料筒1内的药液浓度情况。

实施例三：

安装杆2的顶端固定安装有握把3，握把3的侧面设有防滑条，从上述结构可得知，安装杆2为两个，两个安装杆2顶端安装的握把3侧面设有防滑条可避免手滑操作，同时两个安装杆2的距离为1.8米，方便成人操作。

实施例四：

注药筒53的侧面设有刻度线54，从上述结构可得知，刻度线54为毫米刻度线，可更加精准的辅助人们进行加药，使加药量得以调控。

实施例五：

主齿轮8的内侧开设有内槽17，内槽17的内侧固定连接有内齿块18，内齿块18的数量为若干个，从上述结构可得知，主齿轮8通过若干个内齿块18与从动轮22啮合传动。

实施例六：

联动杆21，联动杆21的侧面固定安装有从动轮22，从动轮22通过内齿块18与主齿轮8啮合传动连接，从上述结构可得知，从动轮22位于侧面安装螺旋搅拌杆23的联动杆21侧面，驱动器15带动副齿轮16和主齿轮8转动，同时带动的联动杆21侧面的从动轮22转动，可实现同时进行松土和对药液进行搅拌操作，节省了人力物力，提高了工作效率。

实施例七：

松土件11包括松土轮111，松土轮111的内侧焊接有刀片112，松土轮111的侧面焊接有卡板113，从上述结构可得知，松土件11内松土轮111通过卡板113与储液盘9底部的卡槽24配合，可对松土轮111进行快速安装，且松土轮111内侧焊接刀片112，启动驱动器15，驱动器15可带动副齿轮16和主齿轮8往复圆周转动，同时主齿轮8底部安装的储液盘9底部卡槽24内侧的松土轮111做往复圆周运动，做圆周环形运动的松土轮111内侧的刀片112为斜刀，可方便果树周围的土地进行快速开沟作业，避免采用人工操作，节省了人力物力。

实施例八：

储液盘9的底部开设有卡槽24，卡槽24的内侧与松土轮111侧面的卡板113活动卡接，从上述结构可得知，储液盘9底部的三个卡槽24内侧活动卡接松土轮111上设有防脱块的卡板113，从而可使松土轮111牢牢的安装在储液盘9侧面，避免在松土过程中分离。

实施例九：

安装杆2的侧面固定安装有开关盒4，开关盒4的输出端分别与水泵20和驱动器15的输入端电性连接，从上述结构可得知，开关盒4与水泵20和驱动器15电性连接，可对水泵20和驱动器15进行分段启动，从而达到喷药和松土作业。

实施例十：

支撑机构25包括支撑环251，支撑环251的底部设有凸条252，且支撑环251的顶部侧面通过轴承套253活动安装有螺纹筒254，螺纹筒254的内侧螺纹连接有支撑螺杆255，支撑螺杆255通过横杆257活动连接有安装在混料筒1侧面的连接板256，从上述结构可得知，混料筒1侧面安装的支撑机构25内支撑环251底部安装凸条252，凸条252可牢牢卡在土地上，可避免松土过程中出现位置偏移情况，且支撑环251顶部通过轴承套253安装的螺纹筒254内侧螺纹连接支撑螺杆255，且支撑螺杆255通过横杆257活动安装位于混料筒1侧面的连接板256，转动螺纹筒254，从而可使支撑螺杆255的长度进行调节，可使松土轮111进入地面的深度进行调节，从而可对果树松土的深度进行调控，避免损坏果树根茎。

本发明工作原理：首先，在果树周围确定需要开沟的位置，把该设备抬到该位置，支撑环251下面的凸条252卡在地面上，同时转动调节支撑螺杆255的长度，使松土轮111贴近地面，凸条252可牢牢卡在土地上，可避免松土过程中出现位置偏移情况，且支撑环251顶部通过轴承套253安装的螺纹筒254内侧螺纹连接支撑螺杆255，且支撑螺杆255通过横杆257活动安装位于混料筒1侧面的连接板256，转动螺纹筒254，从而可使支撑螺杆255的长度进行调节，可使松土轮111进入地面的深度进行调节，从而可对果树松土的深度进行调控，避免损坏果树根茎，再双手握住安装杆2顶端的握把3，再往注药筒53内侧注入足够的药液，注药机构5内固定板51与混料筒1的顶部固定连接，固定板51内侧通过套筒52内侧安装侧面设有刻度线54的注药筒53，注药筒53侧面的刻度线54可方便人们添加足量的药液，从而可避免药量过多，导致果树根部出现烧根死根情况，混料筒1正面安装的液体浓度传感器6可时刻监测混料筒1内侧的药液浓度情况，可方便人们掌握混料筒1内的药液浓度情况，打开流量阀55，再通过开关盒4打开驱动器15，驱动器15带动副齿轮16转动，同时松土件11内松土轮111通过卡板113与储液盘9底部的卡槽24配合，可对松土轮111进行快速安装，且松土轮111内侧焊接刀片112，启动驱动器15，驱动器15可带动副齿轮16和主齿轮8往复圆周转动，同时主齿轮8底部安装的储液盘9底部卡槽24内侧的松土轮111做往复圆周运动，做圆周环形运动的松土轮111内侧的刀片112为斜刀，可方便果树周围的土地进行快速开沟作业，避免采用人工操作，节省了人力物力，主齿轮8内侧通过内齿块18啮合传动的从动轮22带动联动杆21转动，联动杆21侧面安装的螺旋搅拌杆23对混料筒1内侧的药液进行均匀充分搅拌混合，再通过开关盒4打开水泵20，水泵20通过输液管19把药液输入到储液盘9内，混料筒1底部通过连接块7与固定盘13活动连接，固定盘13内侧安装的主齿轮8与驱动器15输出上的副齿轮16啮合传动，且主齿轮8底部固定连接的储液盘9中部安装活动座12，活动座12内侧安装的联动杆21侧面安装位于混料筒1内侧的螺旋搅拌杆23，螺旋搅拌杆23可对混料筒1内侧的药液进行均匀充分混合，避免局部浓度过高，且储液盘9底部安装若干个喷头10可对松土过程中的土壤进行均匀喷药操作，方便用来杀害害虫，避免果树根系遭到病虫侵害。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。