阅读说明：本技术 一种油电混合碎草机 (Oil-electricity mixed grass chopper ) 是由 张勇 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业器械技术领域,具体公开了一种油电混合碎草机,包括机体总成,还包括设于所述机体总成上的碎草动力和行走动力,所述碎草动力包括发动机、动力输出轴、动力输入轴、涨紧轮以及工作轴,所述大皮带轮和小皮带轮上绕设第一皮带,所述工作轴与所述大皮带轮上绕设第二皮带,所述涨紧轮抵压或离开所述第二皮带实现离合功能；所述行走动力包括控制器、电池、电机、电源开关、行走轴、加速器和线速总成,所述行走轴上安装有钢圈和行走轮；所述机体总成包括机架、支撑方向轮和保护罩壳,所述机体总成的后端安装有扶手把手。本发明一种油电混合碎草机采用油电混合分开控制,便于拆卸检修,且机型更矮小,控制更方便。(The invention relates to the technical field of agricultural instruments, and particularly discloses an oil-electricity hybrid grass chopper which comprises a chopper body assembly, and also comprises grass chopping power and walking power which are arranged on the chopper body assembly, wherein the grass chopping power comprises an engine, a power output shaft, a power input shaft, a tension wheel and a working shaft; the walking power comprises a controller, a battery, a motor, a power switch, a walking shaft, an accelerator and a linear speed assembly, wherein a steel ring and a walking wheel are mounted on the walking shaft; the machine body assembly comprises a machine frame, a supporting direction wheel and a protective cover shell, and a handrail handle is installed at the rear end of the machine body assembly. The oil-electricity hybrid grass chopper adopts oil-electricity hybrid separated control, is convenient to disassemble and maintain, and has a shorter machine type and more convenient control.)

一种油电混合碎草机

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，特别涉及一种油电混合碎草机。

背景技术

随着农业机械化生产的变革，现在果园、田间或者草坪都需要使用碎草机或者除草机进行杂草修剪回填增加土壤有机质。现有场市碎草机有由碎草箱、发动机、齿轮变速箱组成，但是这种碎草机具有高度高、体积大、动力配套大、重量太重等缺陷，更主要的是这种碎草机碎草动力和行走动力是同步不能自由分离的，发动机的作用是同时带动碎草箱和齿轮变速箱两者同时工作。这样的结构是实际使用时会有一些缺陷，果园里的草有稀有密，密的地方动力不足会对发动力造成损坏，齿轮箱虽然具有变速功能，但是碎草时速度太慢了不能根据田园情况随时可以控制。

因此，本发明提供一种油电混合碎草机，实现碎草功能和行走功能分开，效果好，易操作，安全高效，方便维修。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种油电混合碎草机，其结构简单合理，方便推广。

一种油电混合碎草机，包括机体总成，还包括设于所述机体总成上的碎草动力和行走动力，所述碎草动力包括发动机、与小皮带轮固连的动力输出轴、与大皮带轮固连的动力输入轴、涨紧轮以及工作轴，所述大皮带轮和小皮带轮上绕设第一皮带，所述工作轴与所述大皮带轮上绕设第二皮带，所述涨紧轮抵压或离开所述第二皮带实现离合功能，所述工作轴上安装有除草轮；

所述行走动力包括控制器、电池、电机、电源开关、行走轴、加速器和线速总成，所述电机和所述行走轴啮合连接，所述控制器、所述电池、所述加速器和所述电源开关均与所述线速总成电连接，所述行走轴上安装有钢圈和行走轮；

所述机体总成包括机架、支撑方向轮和保护罩壳，所述机体总成的后端安装有扶手把手，所述扶手把手上设有用于控制所述涨紧轮的离合手柄。

作为优选的，所述行走轮和所述支撑方向轮均包括两组，且两组分别对称设置在所述碎草机的两侧。

作为优选的，当所述碎草机倒车时，所述控制器控制所述碎草动力关闭。

作为优选的，所述加速器设于所述扶手把手上。

作为优选的，所述行走轮为实心橡胶轮，所述实心橡胶轮上设置轮胎防滑齿。

作为优选的，所述除草轮上安装有不同的切割刀具。

作为优选的，所述保护罩壳的前端设于定位柱上，所述支撑方向轮安装于所述定位柱上，所述定位定位柱用于调节所述支撑方向轮的高度。

本发明的有益效果为：

1)本发明采用油电混合，将碎草动力和行走动力分开控制，碎草动力通过发动机提供，发动机无需提供行走动力，减少尾气排放，且碎草机的除草碎草速度可调节、不受行走速度影响碎草效果，更高效；行走动力通过电器部分提供，由加速器和控制器进行控制，控制器可控制碎草机的前进、后退、定速、转弯以及碎草动力的关闭等，更加安全高效。

2)碎草动力能够根据草稀疏和草密集的土地进行调节，不受行走速度的影响。

3)油电混合碎草机碎草动力部分可以达到最大动力去碎草，行走动力部分可以根据果园实际情况随时控制速度，达到碎草最佳状况。

4)油电混合分开控制，零件独立，便于拆卸检修和零件更新，机型更矮小，控制更方便；物理除草，不使用化学除草剂，减少污染，增加土壤有机质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电机、行走轴和钢圈的结构示意图；

1-机体总成、101-支撑方向轮、102-保护罩壳、103-扶手把手、104-定位柱、2-发动机、 201-动力输出轴、202-动力输入轴、203-涨紧轮、204-工作轴、205-第一皮带、206-除草轮、207-第二皮带、3-控制器、301-电池、302-电机、303-电源开关、304-行走轴、305-行走轮、 306-加速器、307-钢圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图所示，一种油电混合碎草机，包括机体总成1，还包括设于机体总成1上的碎草动力和行走动力，碎草动力包括发动机2、与小皮带轮固连的动力输出轴201、与大皮带轮固连的动力输入轴202、涨紧轮203以及工作轴204，大皮带轮和小皮带轮上绕设第一皮带205，工作轴204与大皮带轮上绕设第二皮带207，涨紧轮203抵压或离开第二皮带207实现离合功能，工作轴204上安装有除草轮206；

行走动力包括控制器3、电池301、电机302、电源开关303、行走轴304、加速器306和线速总成，电机302和行走轴304啮合连接，控制器3、电池301、加速器306和电源开关 303均与线速总成电连接，行走轴304上安装有钢圈307和行走轮305，加速器306设于扶手把手103上；

机体总成1包括机架、支撑方向轮101和保护罩壳102，机体总成1的后端安装有扶手把手103，扶手把手103上设有用于控制涨紧轮203的离合手柄。

行走轮305和支撑方向轮101均包括两组，且两组分别对称设置在碎草机的两侧，行走轮305为实心橡胶轮，实心橡胶轮上设置轮胎防滑齿，保护罩壳102的前端设于定位柱104 上，支撑方向轮101安装于定位柱104上，定位定位柱104用于调节支撑方向轮101的高度。

本实施例中，当碎草机倒车时，控制器3控制碎草动力关闭。

本实施例中，除草轮206上安装有不同的切割刀具，包括但不限于旋耕刀、除草刀。

本实施例中，工作轴204上安装有发电机，并用于对电池301进行充电，电池301的电量来自两个部分：工作轴204的动能转化为的电能，和充电电能。

本实施例中，行走动力的工作方式是，通过电机302带动行走轴304，进而带动行走轮 305.

本方案的另一个实施例中，行走动力还包括与行走轴304啮合连接的差速器齿轮303，差速器可以在转弯时调整内外轮的差速，便于转弯。

使用方法和工作原理：

本发明采用油电混合，将碎草动力和行走动力分开控制，碎草动力通过发动机2提供，发动机2无需提供行走动力，这样能够减少尾气排放，减少发动机2的负载压力，涨紧轮203 抵压或离开第二皮带207实现离合功能，这样可以分别针对草稀疏和草密集的土地进行调节，而不受行走速度的影响，更加高效；

行走动力通过电器部分提供，由控制器3进行控制，控制器3可控制碎草机的前进、后退、定速、转弯以及碎草动力的关闭等，更加安全高效。

油电混合碎草机碎草动力部分可以达到最大动力去碎草，行走动力部分可以根据果园实际情况随时控制速度，达到碎草最佳状况。

本发明一种油电混合碎草机采用油电混合分开控制，零件独立，便于拆卸检修和零件更新，机型更矮小，控制更方便；物理除草，不使用化学除草剂，减少污染，增加土壤有机质。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。