一种颗粒状固体调料自动添加装置
阅读说明：本技术 一种颗粒状固体调料自动添加装置 (Automatic device that adds of granular solid condiment ) 是由 任子俊 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种颗粒调料自动添加装置,主要包括调料仓、计数取料器、自动支持臂、导管、压碎装置和控制模块,可以自动的向锅内投放可计量的多种固体的粒状调料。(The invention discloses an automatic adding device for granular seasonings, which mainly comprises a seasoning bin, a counting material taking device, an automatic supporting arm, a guide pipe, a crushing device and a control module, and can automatically put various solid granular seasonings capable of being metered into a pot.)
技术领域
本专利涉及一种调料添加装置，尤其是一种固体调料自动添加装置。
背景技术
固体调料添加麻烦，用量难把握，种类还多，比如盐放多或放少都难不好吃甚至不能吃，多种调料每样放很麻烦。
固体调料可以做成粒状的，然后用机器添加，方便添加而且可以准确计量。
厨房机器人的自动炒菜辅助功能需要定量的调料，而且拥有先进的控制功能，可以控制按粒计量添加定量的调料。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种粒状固体调料自动添加装置，具体是：
1、一种颗粒状固体调料自动添加装置，包括: 一颗粒状调料，是指等量的可以计数的颗粒状的固体调料；和 一调料仓模块，用于存放固体调料；和 一计数取料器模块，用于从调料仓计数取调料，送入导管模块；和 一导管模块，用于输送固体粒状调料；和 一出料口模块，是调料输出的端口； 一管道支撑臂，将管道和出口安装在支撑臂上，通过支撑臂的运动，将出口移到锅上方、锅盖调料口、或指定位置投放调料；和 一供电模块，为自动添加装置提供电能的装置，可以从厨房机器人获取电能；和 一控制模块，控制自动调料添加装置的运行，与厨房机器人交互；和 一防潮模块，防止调料和装置内部受潮，必要时可做主动除湿设计。
2、颗粒状调料， 所述颗粒状调料的外形是指圆珠形调料粒； 调料粒表面不易掉屑； 调料粒表面干爽，不易受潮，不易相互粘连，或者与调料仓、取料器、导管、出料口、压碎装置粘连； 调料粒表面可以包裹其他材质的外层； 可以制造有口味效果偏差的调料粒。
3、调料仓模块，调料仓有多个仓位，用于存放不同的调料，每个仓位都有独特的防误安装设计和独立标识，标识方式包括但不限于文字、颜色或图标； 仓位可以是添加式的，也可以是整体更换式的； 用户可以更改每个仓位对应的调料种数； 每个仓位的大小可以不同； 有传感器可以检测每个仓位调料的余量，整体更换式可根据计数器判断余量。
4、计数取料器模块，所述计数取料器模块，每次可以取指定数量的调料粒； 并将取到的调料粒送入导管模块； 识别到破裂的、非完整的调料粒时，将其送入废料仓。
5、导管模块， 导管为内壁光滑、在预计范围内弯曲过程中内截面恒定的软管，可供调料粒通过； 调料粒从一端进入导管后，从另一端出来，进入出料口模块； 调料粒进入导管后，可以靠重力移动到另一端，也可以往管道充入气流，让气流推动调料粒移动到另一端。
6、出料口模块，出料口模块是调料粒的出口，之后投入到锅中或指定地方； 出料口模块还包含一粉碎装置，可将调料粒粉碎后再投放； 所述粉碎装置的粉碎方式为压碎或击碎； 出料口还包括一可以自动打开和关闭盖子或者单向阀门，防止水或潮湿空气进入管道。
7、管道支撑臂， 所述支撑臂为可活动式机械臂，固定端固定在厨房机器人上，活动端安装出料口模块； 支撑臂可以自动运行到锅的上方投放调料，或者识别锅盖的调料添加口，运行到调料添加口向锅内添加调料； 支撑臂上有识别、匹配接口，可以识别锅盖上的调料添加口，并与之匹配相接，特别是一种电磁吸式接口； 支撑臂也可以手动运行，可以手动移动想要位置投放调料； 支撑臂可以边运行边投放调料，使调料洒开投放； 支撑臂有防碰撞装置，防止运行中碰到其他物体，碰到时立即停上运行并提醒用户； 支撑臂也可以取消硬质机械支撑，用软管替代，用户可以手动移动软管或者通过移动出口模块移动，出口模块也可以安装在锅盖上，或提供由用户安装的快速接口，软管内也可以包含有给锅盖供电的电线。
8、控制模块，控制计数取料器的计数取料，废料处理，导管气流； 控制支撑臂运行到指定位置，投放调料； 与厨房机器人交互，接受厨房机器人的控制，在需要时向指定的锅内或容器投放指定的类型和量的调料； 调料的投放种类和投放量可以是厨房机器人根据菜单自动控制的，也可以根据用户控制投放，用户可以通过触摸屏或语音控制调料的各类投放量； 可以记录用户手动投放的时间、位置、调料种类和量，用于下次自动投放，或保存在智能菜单中供下次使用； 可以由厨房机器人控制调料出口形式，整粒投放还是压碎投放； 可以识别更换式调料仓的信息，以确定调料的细分种类、更换后的有效期； 用户可以输入或更改每个调料仓对应调料的细分种类、更换后的有效期； 检查调料的余量，根据用户的平均使用量、准备做的菜类、购买习惯、促销信息，分析并提醒用户购买调料，用户授权可以自动下单购买调料，或者提醒用户调料过期。
具体实施方式
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把固体调料做成块状的调料粒，最好的圆珠形的，并且使其外表干爽不易掉屑、不发粘、粒粒分清不粘连、不易受潮变硬变形或发粘，或者与调料仓、取料器、导管、出料口或压碎装置等粘连，必要时可以在外表包裹一层外皮，像药片的糖衣一样的外皮。可以把调料粒做的稍大或小一点点，形成不同的口味效果，比如标准口味、轻口味、重口味。
调料仓用来放各种调料，每种调料都有对应的仓位，系统有预设每个仓位的调料种类，用户也能更改仓位对应的调料。用户可以往仓位添加调料，或者把新买的调料整袋、瓶装入，免受加调料的麻烦。对于破损的调料粒应扔入废料仓，废料仓的调料可以由厨房机器人自动用水冲入下水道，或由用户手动处理，需要用户手动处理的，应当有废料仓满提醒功能。
计数取料器是可以控制数量的取料器，他从调料仓按数量取调料，并将其装入导管。
导管是把调料从取料器输送到出料口的管道，管内光滑不与调料粘连，可以让圆珠形调料粒在管内滚动。可以采用无动力的靠重力自然方式滚出，或者加入气压，让气流把调料粒吹出，同时可以吹走调料粒掉落的残屑。
调料到了出料口后，可以根据需要决定是直接投放，还是再把调料压碎成粉末状的再投放。出料口应该有可手动或自动打开的密封盖，防止水和潮湿空气进入。
导管支撑臂一个可以打开和折叠收回的机器手臂，支撑臂安装在厨房机器人上，导管、出料口和压碎装置安装在支撑臂上。支撑臂可以自动或手动打开和团合，伸到锅上方、锅盖调料口或指定位置添加调料。可以与液体调料自动添加装置的支撑臂为一体。
控制模块用于与厨房机器人交互，由厨房机器人控制添加调料，检测余量、提醒购买或自动购买。可以记录手动添加的调料种类和用量，存于智能菜单，下次可自动投放。
本专利中的自动调料添加装置可以独立出来，适用于厨房机器人以外的自动设备中，如自动炒菜机，或者用户手动炒菜，都在本专利保护范围中。
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