具体实施方式

如图1-2所示，本发明公开了一种自动贴膜机，包括拉料机构1、吸风平台机构2、三轴取/贴膜机构3、卷材剥离机构4、X轴平移模组5，所述吸风平台机构2的两侧分别安装有所述卷材剥离机构4，所述吸风平台机构2上方安装有所述三轴取/贴膜机构3，所述吸风平台机构2前端安装有所述拉料机构1，所述拉料机构1用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构2用于吸住经所述拉料机构1完成设定距离拉料后的主材(防止主材移动)，所述X轴平移模组5分别与所述拉料机构1、所述吸风平台机构2相连，所述X轴平移模组5带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构4用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构3移动吸取经卷材剥离机构4 分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。

所述拉料机构1包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。

如图4-5所示，所述三轴取/贴膜机构3包括吸取机构30、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构30相连，所述移动机构带动所述吸取机构 30移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构30负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合。

所述移动机构包括Y轴平移模组31，所述Y轴平移模组31与所述吸取机构30相连，所述Y轴平移模组31包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构30。

所述移动机构包括Z轴升降模组32，所述Z轴升降模组32与所述吸取机构30相连，所述Z轴升降模组32包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构30。

所述移动机构包括C轴旋转模组33，所述C轴旋转模组33与所述吸取机构30相连，所述C轴旋转模组33包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构30旋转。

所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。

所述三轴取/贴膜机构3包括固定支架34，所述固定支架34的上分别安装有所述吸取机构30、所述移动机构，所述吸取机构30位于所述固定支架34的两端。

所述吸取机构30包括真空电磁阀330、真空吸板340、升降气缸310、胶轮320，所述真空吸板340上安装有所述胶轮320，所述真空吸板340 与所述真空电磁阀330相连，所述真空电磁阀330控制所述真空吸板340 吸取经所述卷材剥离机4分离后的卷材保护膜，所述胶轮320与所述升降气缸310相连，所述升降气缸310推动所述胶轮320下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再通过X轴平移模组5或Y轴平移模组31移动实现滚贴。

所述X轴平移模组5包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。

如图6-7所示，所述卷材剥离机构4包括卷材保护膜放料处40、旋转拉料辊42、剥离刀口44，所述卷材保护膜放料处40用于放置、拉动卷材保护膜和对拉动的卷材保护膜提供张力控制，所述旋转拉料辊42通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，卷材保护膜底纸与卷材保护膜被旋转拉料辊42分离后，底纸经随动旋转气胀轴45进行回收，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊42的带动下移动至所述剥离刀口44，所述剥离刀口44将卷材保护膜切断。

所述卷材保护膜放料处40包括旋转气胀轴、张力电机，所述张力电机与所述旋转气胀轴相连，所述卷材保护膜安装在所述旋转气胀轴上，所述张力电机为控制卷材保护膜拉动时提供一定张力。

所述卷材剥离机构4包括穿料随动辊41，所述穿料随动辊41用于确保卷材保护膜被拉动时的张力恒定。

所述卷材剥离机构4包括随动旋转气胀轴45，所述随动旋转气胀轴45 用于回收底纸。

所述卷材剥离机构4包括光纤传感器43，所述光纤传感器43安装在所述剥离刀口44的下方，所述光纤传感器43用于感应被所述剥离刀口44 切割后的卷材保护膜的初始位置。

所述卷材剥离机构4上设有第一定位机构，所述第一定位机构用于获取卷材保护膜的位置坐标。

所述第一定位机构包括第一相机8，在靠近所述剥离刀口44左右两侧位置分别安装有所述第一相机8。

该自动贴膜机还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述X轴平移模组5相连，所述第二定位机构用于获取主材定位孔位置。

如图3所示，所述第二定位机构包括第二相机6，所述吸风平台机构2下方安装有第二相机6，所述第二相机6数量为两个，所述第二相机6 位置可调。所述第二相机6用于拍摄主材定位孔，精确确认主材上印刷内容的位置(注：根据不同主材定位孔位置的不同，第二相机的位置可调)，获得贴膜坐标。

本发明的一种自动贴膜机工作流程具体如下：

步骤1：主材按设定距离拉料；主材通过拉料机构1完成设定距离的拉料。

步骤2：吸风平台机构2吸住经所述拉料机构1完成设定距离拉料后的主材。

步骤3：安装在吸风平台机构2下方的两台第二相机6分别拍照主材定位孔，获得主材贴膜坐标。

步骤4：X轴平移模组5带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2、所述第二定位机构平移至贴膜位置，此时经卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜也被移动到贴膜位置(三轴取/贴膜机构3带动两端的吸取机构 7移动吸取经所述卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜)，然后卷材剥离机构4上的升降气缸310推动所述胶轮320下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合。

在步骤4中，卷材剥离机构4用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，具体流程如下：

卷材保护膜受卷材剥离机构4上的张力电机的张力控制，受旋转拉料辊42拉动，通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊42的带动下经过穿料随动辊 41移动至剥离刀口44，剥离刀口44将卷材保护膜切割(实现底纸与卷材保护膜在剥离刀口中分离)，光纤传感器43感应被所述剥离刀口44切割后的卷材保护膜的初始位置。

步骤5：移动X轴平移模组5或者Y轴平移模组31实现卷材保护膜和主材的的滚贴。

该自动贴膜机工作流程还包括底纸回收步骤：

由随动旋转气胀轴45通过旋转将底纸回收。(注：卷材保护膜被吸取机构7吸取后，底纸需要废弃)

本发明的一种自动贴膜机，所贴膜是指带粘性的膜材包括但不限于带粘生的保护膜、双面不干胶、单面不干胶等等。

本发明的有益效果是：1.本发明的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准；2.本发明的自动贴膜机能将卷材保护膜和底纸自动分离；3.本发明的自动贴膜机的定位机构能根据定位孔位置的不同进行调整，灵活性更强；4.本发明的自动贴膜机能带动吸模机构进行平移、升降和旋转运动，操作更方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。