具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提出一种车辆异常断电熄火的应急控制方法。

需说明的是，本发明车辆异常断电熄火的应急控制方法的下列步骤由车辆的车身控制器(Body Control Module，简称BCM)执行。

图1为本发明车辆异常断电熄火的应急控制方法第一实施例的流程示意图。参照图1，所述车辆在行驶过程中异常断电熄火的应急控制方法包括：

步骤S10，获取所述车辆的预设类型的数据信号，所述预设类型的数据信号包括以下至少两个：ON档电信号、发动机转速报文、车速报文。

预设类型的数据信号，可包含ON档电信号、发动机转速报文或车速报文。其中，如图5，车身控制器分别与ON档、仪表及发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接，仪表发出车速报文，发动机ECU发出发动机转速报文，车身控制器可采集仪表发出车速报文及发动机ECU发出的发动机转速报文，还可采集ON档电信号。可选地，预设类型的数据信号包括以下至少两个：ON档电信号、发动机转速报文、车速报文。通过结合两个或两个以上的数据信号进行后续的异常断电熄火的判断，可提高判断异常断电熄火的准确性。因车速报文、发动机转速报文及ON档电信号分布来自不同的传输线路，通过其中的至少两个数据信号的结合进行后续的异常断电熄火的判断，可避免因某条线路故障导致将正常情况判断为异常断电熄火，提升异常断电熄火判断的准确性。

实时采集上述数据信号，以便及时发现车辆异常情况。

可选地，当检测到数据信号中断时，记录数据信号中断的时间，以及时发现车辆断电。

步骤S20，基于所述预设类型的数据信号，判断所述车辆是否在行驶过程中异常断电熄火。

通过上述预设类型的数据信号，可判断出车辆状态，识别车辆是否熄火，以及是否为异常断电熄火，排除车辆未熄火，或者车辆为正常熄火的情况。

当车辆处于断电熄火状态时，车辆的大多数系统都处于下电状态，数据信号传输中断，例如发动机ECU不会再发出发动机转速报文。

一实施方式中，预设类型的数据信号包括ON档电信号和发动机转速报文。当检测到发动机转速大于一定转速后，ON档电信号和发动机转速报文的信号中断时间大于一定时长时，判断车辆异常断电熄火。当检测到发动机转速大于一定转速后，ON档电信号或发动机转速报文的信号并未中断，或者其信号中断时间小于一定时长，或者ON档电信号或发动机转速报文的信号中断时间大于一定时长，但发动机转速小于一定转速，则判断车辆并非异常断电熄火。

另一实施方式中，预设类型的数据信号包括ON档电信号和车速报文。当检测到车辆的车速大于一定速度后，ON档电信号和车速报文的信号中断时间大于一定时长时，判断车辆异常断电熄火。当检测到车速大于一定速度后，ON档电信号或车速报文的信号并未中断，或者其信号中断时间小于一定时长，又或者是ON档电信号和车速报文的信号中断时间大于一定时长但车辆的车速小于一定速度，此时，车辆并非异常断电熄火。

步骤S30，当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电。

当车辆异常断电熄火时，ON档断电，此时，驱动ON档继电器使车辆恢复供电，进而使车辆发动机恢复动力和转速，保证行车安全。

车辆点火锁的档位电路包含一继电器，如图4，图中左侧的线圈端通电后，线圈产生磁力，吸动图中右侧的衔铁并带动簧片，使动触点和静触点闭合，右侧电路接通，当左侧的线圈断电后，线圈上的电磁力消失，右侧的衔铁返回原来位置，动触点和静触点分开，右侧电路断开。通过点火锁的档位控制相关继电器线圈端通断，从而间接控制各个档位电路的通断，如点火锁开到ON档位置，使得ON档继电器的线圈端接通，使得ON档继电器开关端电路接通，ON档上电。只有在ON档上电后，点火锁开到START档，发动机才能启动成功。

可选地，所述步骤S30当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电之后还包括：通过所述车辆的仪表和中控屏输出异常断电故障信息及所述车辆进入智能上电模式的提示信息。在使车辆恢复供电后，可输出告警信息，通过仪表和中控屏提醒驾驶员，注意靠边停车检查车辆点火锁。

为使本发明的有益效果更清晰明了，现给出另一与本发明完全不同的车辆异常熄火应急方案：一种车辆异常熄火应急系统，包括：控制器，蓄能器，电动打气泵和电控阀；其中，控制器用于获取车辆的异常熄火告警信号，并基于异常熄火告警信号分别向蓄能器、电动打气泵和电控阀发送控制信号；电控阀在接收到控制器发送的第一控制信号之后，由闭合状态转变为导通状态，以使蓄能器存储的第一液压油流入车辆的转向系统；蓄能器在接收到控制器发送的第二控制信号之后，将第一液压油输送至转向系统，以使转向系统正常工作；电动打气泵在接收到控制器发送的第三控制信号之后，为车辆的制动系统提供高压气体，以使制动系统正常工作。这一技术方案增加了蓄能器，电动打气泵和电控阀，增加了车辆使用成本，且该技术仅仅恢复车辆转向和制动功能，不能恢复ON档的供电和发动机运行。

而本发明通过获取所述车辆的预设类型的数据信号，基于所述预设类型的数据信号，判断所述车辆是否在行驶过程中异常断电熄火，当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆发动机在完全熄火之前重新启动，使车辆恢复供电，以使车辆发动机恢复动力和转速，保证行车安全，避免安全事故发生。

图2为本发明车辆异常断电熄火的应急控制方法第二实施例的流程示意图。相较于第一实施例，所述预设类型的数据信号包括ON档电信号、发动机转速报文及车速报文，且本实施例中的步骤S20细化为步骤S21、步骤S22、步骤S23。参照图2，所述车辆在行驶过程中异常断电熄火的应急控制方法包括：

步骤S10，获取所述车辆的预设类型的数据信号。

本实施例中，预设类型的数据信号包括ON档电信号、发动机转速报文及车速报文，其中，ON档电信号、发动机转速报文及车速报文分别由ON档电路、发动机ECU及仪表发出，即该三者来自不同的线路，通过发动机转速和车速可判断车辆是否在行驶过程中，通过ON档电信号、发动机转速报文及车速报文的信号中断时长可准确判断车辆是否断电熄火，因而结合ON档电信号、发动机转速报文及车速报文，可准确判断车辆是否为异常断电熄火，避免误判。

步骤S21，基于所述发动机转速报文及所述车速报文获得发动机转速和车速。

解析发动机转速报文获得发动机转速，解析车速报文获得车辆车速。

步骤S22，当所述发动机转速大于第一预设阈值，所述车速大于第二预设阈值时，判断所述ON档电信号、所述发动机转速报文及所述车速报文的信号中断时长是否均大于预设时长。

步骤S23，若所述ON档电信号、所述发动机转速报文及所述车速报文的信号中断时长均大于所述预设时长，则判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火。

当发动机转速大于第一预设阈值，车速大于第二预设阈值时，车辆处于行驶过程中。通过发动机转速和车速，可准确判断车辆是否处于行驶过程，通过发动机转速和车速进行判断可相互佐证，避免因传输发动机转速报文的线路或传输车速报文的线路出行故障导致的误判。

当判断车辆处于行驶过程时，实时检测ON档电信号、发动机转速报文及车速报文，当检测到该三个信号出现信号中断时，记录其信号中断时长。当该三个信号的信号中断时长均均大于预设时长时，说明该三个线路都已断电，此时，车辆已熄火断电。当该三个信号的信号中断时长小于预设时长，则说明车辆并未熄火，当该三个信号中存在至少一个信号的信号中断时长小于预设时长时，也判断车辆并未熄火。

可选地，所述第一预设阈值的取值范围为550转至650转。第一预设阈值优选为600转。可选地，所述第二预设阈值的取值范围为13km/h至17km/h。第二预设阈值优选为15km/h。可选地，所述预设时长的取值范围为250ms至350ms预设时长优选为300ms。通过选取合适的第一预设阈值、第二预设阈值及预设时长，可保证车辆异常断电熄火判断的准确性。

步骤S30，当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电。

一实施方式中，当车速超过15km/h且发动机转速超过600转时，当ON档电信号、发动机转速报文及车速报文的信号中断时长都超过300ms，则判断为车辆异常断电熄火，车身控制器会立即驱动ON档继电器，使ON档恢复供电，发动机在完全熄火之前重新启动，恢复车辆动力，使车辆正常运行。

本发明车辆异常断电熄火的应急控制方法还给出第三实施例，相比第一实施例和第二实施例，本实施例中的步骤S30当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电之后还包括：当所述车辆的车速为0km/h时，输出熄火请示信息；当检测到用户基于所述熄火请示信息触发的熄火确认指令时，断开对所述ON档继电器的驱动。

其中，熄火请示信息指车身控制器在检测到车辆的车速为0时，与用户确认是否熄火的信息。其输出形式可为多种，如显示输出或语音输出，以显示输出为例，熄火请示信息可以为如图6所示的对话框：车辆目前处于智能上电模式，请确认是否断电熄火。可以以中控屏输出熄火请示信息。用户通过点击中控屏或语音回应等方式触发熄火确认指令。

检测到用户基于所述熄火请示信息触发的熄火确认指令时，车身控制器驱动ON档继电器，使ON档继电器的线圈端接通，使得ON档继电器开关端电路接通，ON档上电。在ON档继电器受车身控制器的控制下，当车速为0km/h时，说明驾驶员可能需要停车熄火，此时，断开对ON档继电器的驱动，以顺利熄火。

本发明车辆异常断电熄火的应急控制方法还给出第四实施例，相比第一实施例、第二实施例和第三实施例，本实施例中，所述车辆在行驶过程中异常断电熄火的应急控制方法还包括如下步骤：当所述车辆处于所述智能上电模式下，检测到用户输入的中控启动指令时，驱动所述ON档继电器，再控制发动机启动。

中控启动指令，即控制车辆自行启动的指令。通过车辆按钮或中控屏输入中控启动指令，以使车辆自行驱动ON档继电器，控制发动机启动。驾驶员停车后，若发现车辆无法通过点火锁启动，则可通过中控屏启动车辆，避免车辆无法启动导致驾驶员被困。

其中，中控启动指令可以由用户操作中控屏输入，如图7，中控屏上输出如图7所示的内容：车辆目前处于智能上电模式，请确认是否上电启动。当用户确认上电启动时，由车身控制器驱动ON档继电器，再发送启动信号至发动机ECU，以启动发动机。

可选地，在所述当检测到用户基于所述熄火请示信息触发的熄火确认指令时，断开对所述ON档继电器的驱动之后，还包括：当检测到所述车辆通过点火锁手动启动，且通过点火锁手动启动后所述车辆正常运行时长大于或等于预设时间阈值时，退出所述智能上电模式。

车辆处于智能上电模式时，检测到熄火确认指令，断开对ON档继电器的驱动。用户检修点火锁，若能通过点火锁手动启动，则车辆通过点火锁手动启动后正常运行时长大于或等于预设时间阈值时，退出智能上电模式，以使车辆正常运行。

可选地，在所述当所述车辆处于所述智能上电模式下，检测到用户输入的中控启动指令时，驱动所述ON档继电器，再控制发动机启动的步骤之前，该方法还包括如下步骤：

输出是否使用中控启动车辆的选择提示，以供用户基于所述选择提示输入所述中控启动指令，其中，所述选择提示在所述断开对所述ON档继电器的驱动之后输出，或者在检测到用户输入的中控启动请求时输出。

车辆出现异常断电熄火故障后，车身控制器驱动ON档继电器，使车辆恢复供电，但并未从根源上解决异常断电熄火故障，其点火锁或其他部位可能仍存在故障，使得用户(即驾驶员)无法通过点火锁成功启动车辆。因此，在车身控制器断开对ON档继电器的驱动之后输出使用中控启动车辆的选择提示，此选择提示可以各种输出形式输出，此处不限制，例如，如图7左侧所示的对话框，可以在中控屏上显示输出，如弹出对话框：车辆目前处于智能上电模式，请确认是否上电启动；也可通过按钮闪烁输出；也可通过语音输出。此外，用户也可主动输入中控启动请求，以使选择提示输出，这种情况可以在车辆无法通过点火锁正常启动的其他情形，使用户掌握主动权，避免出现停车后驾驶员无法维修车辆，点火锁或线路损坏导致车辆无法启动使用户受困的情况。

一实施方式中，使用中控屏输出对话框：是否使用中控屏模拟点火锁启动车辆。由驾驶员检查点火锁，若能通过点火锁正常启动，则在车速超过20km/h后中控屏上的对话框自动消失。若驾驶员发现点火锁或相关线路损坏，无法通过点火锁启动车辆，则可点击中控屏的对话框，中控屏向车身控制器发出指令激活ON档，车身控制器驱动ON档继电器，然后车身控制器向发动机ECU发送指令启动发动机。

本发明还提出一种车辆异常断电熄火的应急控制装置。参见图3和图5，一实施例中，车辆异常断电熄火的应急控制装置包括：车身控制器，其用于获取所述车辆的预设类型的数据信号，基于所述预设类型的数据信号，判断所述车辆是否在行驶过程中异常断电熄火；当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电。

可选地，车辆异常断电熄火的应急控制装置还包括一ON档继电器驱动装置，用于在检测到车辆进入智能上电模式时，驱动ON档继电器，使ON档继电器线圈闭合，ON档上电，使所述车辆恢复供电。其中，ON档继电器驱动装置可为一独立于车身控制器的装置。

可选地，所述车身控制器包括一继电器驱动输出端，用于驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电。如图3，ON档继电器受车身控制器(即图中BCM)和点火锁控制中任一者控制，当点火锁发生故障无法驱动ON档继电器时，车身控制器驱动ON档继电器，可使ON档继电器线圈闭合，进而使ON档上电。由此，可使所述车辆发动机在完全熄火之前重新启动，使车辆恢复供电，以使车辆发动机恢复动力和转速，保证行车安全，避免安全事故发生。

可选地，所述预设类型的数据信号包括以下至少两个：ON档电信号、发动机转速报文、车速报文。通过结合两个或两个以上的数据信号进行后续的异常断电熄火的判断，可提高判断异常断电熄火的准确性。因车速报文、发动机转速报文及ON档电信号分布来自不同的传输线路，通过其中的至少两个数据信号的结合进行后续的异常断电熄火的判断，可避免因某条线路故障导致将正常情况判断为异常断电熄火，提升异常断电熄火判断的准确性。

可选地，所述预设类型的数据信号包括ON档电信号、发动机转速报文及车速报文；所述车身控制器还用于在基于所述预设类型的数据信号，判断所述车辆是否在行驶过程中异常断电熄火时，具体执行：基于所述发动机转速报文及所述车速报文获得发动机转速和车速；当所述发动机转速大于第一预设阈值，所述车速大于第二预设阈值时，判断所述ON档电信号、所述发动机转速报文及所述车速报文的信号中断时长是否均大于预设时长；若所述ON档电信号、所述发动机转速报文及所述车速报文的信号中断时长均大于所述预设时长，则判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火。

可选地，所述车身控制器还用于当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电之后，执行当所述车辆的车速为0km/h时，输出熄火请示信息；当检测到用户基于所述熄火请示信息触发的熄火确认指令时，断开对所述ON档继电器的驱动。

可选地，在所述当检测到用户基于所述熄火请示信息触发的熄火确认指令时，断开对所述ON档继电器的驱动之后，还包括：

当检测到所述车辆通过点火锁手动启动，且通过点火锁手动启动后所述车辆正常运行时长大于或等于预设时间阈值时，退出所述智能上电模式。

可选地，所述车身控制器还用于当所述车辆处于所述智能上电模式下，检测到用户输入的中控启动指令时，驱动所述ON档继电器，再控制发动机启动。

可选地，所述车身控制器还用于在所述当所述车辆处于所述智能上电模式下，检测到用户输入的中控启动指令时，驱动所述ON档继电器，再控制发动机启动之前，执行输出是否使用中控启动车辆的选择提示，以供用户基于所述选择提示输入所述中控启动指令，其中，所述选择提示在所述断开对所述ON档继电器的驱动之后输出，或者在检测到用户输入的中控启动请求时输出。

可选地，所述车身控制器还用于当判断所述车辆在行驶过程中异常断电熄火时，控制所述车辆进入智能上电模式，以驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电之后，执行通过所述车辆的仪表和中控屏输出异常断电故障信息及所述车辆进入智能上电模式的提示信息。以在检测到车辆发生异常断电熄火故障后，提醒驾驶员停车检查，保证安全行驶。

可选地，所述第一预设阈值的取值范围为550转至650转，所述第二预设阈值的取值范围为13km/h至17km/h，所述预设时长的取值范围为250ms至350ms。

本发明车辆异常断电熄火的应急控制装置的其他有益效果相对于现有技术所具有的有益效果与上述车辆异常断电熄火的应急控制方法一致，此处不赘述。

本发明还提供一种车辆。如图8，一实施例中，车辆包括如上所述的车辆异常断电熄火的应急控制装置，可在检测出车辆异常断电熄火时，驱动ON档继电器，使所述车辆恢复供电，避免因车辆行驶途中突然断电熄火导致转向助力油泵和供气泵失效，车辆转向和制动功能异常，进而避免安全事故产生。

此处车辆可为多种车辆类型，例如可以为牵引车，也可以为汽车、货车等。

本发明车辆相对于现有技术所具有的有益效果与上述车辆异常断电熄火的应急控制方法一致，此处不赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，附图的流程图虽然示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，用于区分不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。上文中的“驾驶员”与“用户”属于同一个含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。