具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述衣物处理设备及其控制方法、运行控制装置和存储介质。

图1示意出了本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

对于衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备的控制方法用于具有干衣系统和洗衣系统的衣物处理设备，其中，可以理解的是，衣物处理设备包括干衣机或干洗一体机等，以双桶复式洗衣机为例，包括洗衣系统、具有水盒的干衣系统和适于供水盒及洗衣系统排水的排水装置等。更新详细地，洗衣系统包括用于洗涤的洗涤桶(具体例如为内桶)，干衣系统包括用于干衣的干衣桶，干衣系统可以具体为热泵干衣系统或电热干衣系统，以热泵干衣系统为例进行说明，热泵干衣系统包括蒸发器、冷凝器、风机、水盒等，风机驱动气流与冷凝器换热后，使气流进入干衣桶内对衣物等负载烘干，干衣桶的排出气流会流经蒸发器，并在蒸发器表面使得水汽凝结，凝结产生的水排入水盒进行储存，经过蒸发器后的气流可重新回到冷凝器处完成循环。洗衣系统的排水管与干衣系统的排水管共用一根总管(即排水装置)，例如，洗涤桶与水盒均与总管连接，并通过该总管进行排水。如在洗衣系统中，洗涤水通过排水装置排出，在干衣系统中，干衣系统内的水先收集在水盒中，在经由排水装置排出中。其中，可以理解的是，在干衣系统中，会对干衣系统的水盒排水过程进行监测，且当水盒排水过程出现异常情况时，会发出水盒排水异常信号进行响应。

本发明第一方面的实施例提供的衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：步骤S102：根据水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态。

本发明上述实施例提供的衣物处理设备的控制方法，根据水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态，其中，当检测到水盒排水异常信号时，表明此时水盒排水异常，举例地，水盒在一段时间内处于满水状态或水盒出现溢水情况，在检测到水盒排水异常信号时，及时控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态，实现针对水盒排水异常情况，自动控制洗衣系统暂停运行的保护措施，这样，有效防止在水盒排水异常的情况下洗衣系统排水，可以避免由于总管(即排水装置)堵塞导致洗衣系统的水被排水泵打到水盒内的情况，降低水盒溢水的风险，进而提升产品的运行可靠性。

可以理解的是，干衣系统可以具有独立的运行控制装置，该水盒排水异常信号可经由干衣系统的运行控制装置生成。或者，干衣系统与洗衣系统可以共用运行控制装置，该水盒排水异常信号可经由干衣系统与洗衣系统共用的运行控制装置生成。

上述实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括以下步骤：根据水盒排水异常信号生成报警提醒和/或操作提示信息，并对生成的所述报警提醒和/或操作提示信息进行输出。

根据水盒排水异常信号生成报警提醒和/或操作提示信息，例如根据水盒排水异常信号控制扬声器发出警报，这样当用户与设备之间具有一定距离时，也可以及时的获取到报警提醒，使用体验更好。

根据水盒排水异常信号生成操作提示信息，这样，及时有效的通知用户水盒排水异常以及洗衣系统处于暂停运行的情况，使得用户可以根据提示进行后续的操作，例如，在排水装置疏通后或水盒排水完毕后，重新启动洗衣系统运行等，以防止洗衣系统一直处于暂停状态导致无法及时完成洗涤任务以及衣物长时间浸泡，滋生细菌、异味等，进一步提升产品的使用体验。

上述实施例中，所述对生成的所述报警提醒和/或操作提示信息进行输出的步骤具体包括：对操作提示信息进行显示输出。

设置对操作提示信息进行显示输出，举例地，根据水盒排水异常信号控制衣物处理设备的显示面板对操作提示信息进行显示输出，这样，操作提示信息更为直观明了，且操作提示信息具有持续性，便于用户随时查看并根据显示内容进行操作，进一步提升产品的使用体验。

当然，本领域技术人员也可以根据具体的需求设计将水盒排水异常信号发送至与衣物处理设备相连接的移动通讯设备中，以防止用户与衣物处理设备之间距离较远，无法及时获取到报警提醒。

图2示意出了本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

上述任一实施例中，根据水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态的步骤之前，还包括：

步骤S202：检测水盒水位提醒信号；

步骤S204：至少根据检测到的所述水盒水位提醒信号控制所述水盒排水预设时长；

步骤S206：重新检测所述水盒水位提醒信号；

步骤S208：若重新检测到所述水盒水位提醒信号，则生成所述水盒排水异常信号。

检测到的水盒水位提醒信号控制水盒排水预设时长，一方面，在水盒满水时及时排水，防止水盒排水不及时导致溢水的风险，实现自动排水，提升产品的使用体验，另一方面，可以理解的，在水盒排水预设时长后，水盒内的水位应相应的下降，若再次检测到水盒水位提醒信号，则表明水盒内的水完全没有排出，甚至有发生溢水的可能，进而表明排水装置发生堵塞，这样，通过两次检测水盒水位确定水盒排水异常是由排水装置发生异常而导致，并及时控制洗衣系统暂定运行，降低误报警概率，进一步提升产品的运行可靠性。

其中，预设时长的取值范围为40秒～120秒，进一步地，预设时长的阈值为60秒。

举例地，通过水位传感器检测水盒的水位，在水盒处于满水时，水位传感器发出水盒水位提醒信号，在检测到水盒水位提醒信号后，控制水盒排水60秒，重新检测水盒的水位，若检测到水盒水位下降，则水位传感器不发出水盒水位提醒信号，洗衣系统正常运行，若检测到水盒水位仍处于满水时，水位传感器发出水盒水位提醒信号，在再次检测到水盒水位提醒信号后，则生成水盒排水异常信号，并根据水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态。

图3示意出了本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

上述实施例中，所述至少根据检测到的所述水盒水位提醒信号控制所述水盒排水预设时长的步骤具体包括：

步骤S302：检测水盒水位提醒信号的持续时长；

步骤S304：若持续时长大于等于预设时间阈值，则控制干衣系统的水盒排水预设时长。

检测水盒水位提醒信号的持续时长，若持续时长大于等于预设时间阈值，也即，水盒在满水的状态下持续一段时间，表明水盒内的水没有正常的由排水装置排出，这样，通过检测水盒水位提醒信号的持续时长，确定水盒排水是否异常，防止水盒刚刚处于满水的状态还没有排水就发出提醒信号，降低误报警概率，保证产品控制逻辑的顺畅性和可靠性。

其中，预设时间阈值为2秒～4秒，进一步地，预设时间为3秒。

图4示意出了本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图。

上述任一实施例中，所述根据干衣系统的水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态的步骤之前，还包括：

步骤S402：控制干衣系统的水盒排水预设时长，并检测干衣系统的水盒内的水位变化值；

步骤S404：判断检测的水位变化值与预设水位变化阈值的大小关系，若水位变化值小于等于预设水位变化阈值，则生成水盒排水异常信号。

判断检测的水位变化值与预设水位变化阈值的大小关系，例如，预设水位变化阈值等于水盒正常排水速度与水盒排水预设时长的乘积，水位变化值等于第一次检测到水盒水位提醒信号时水盒内对应的水位与水盒排水预设时长后对应的水位之间的差值，若水位变化值小于等于预设水位变化阈值，则标明水盒排水缓慢，低于正常的排水速度，进而表明排水装置不通畅，通过检测水位变化值确定水盒排水是否异常，判断简单、可靠，进一步保证产品控制逻辑的顺畅性和可靠性。

如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种运行控制装置500，包括：处理器510；用于储存所述处理器510可执行指令的存储器520，其中，所述处理器510用于执行所述存储器520中储存的所述可执行指令时实现如上述任一技术方案中所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的运行控制装置500，通过实现上述任一技术方案中所述的衣物处理设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括：如上述第二方面的任一技术方案中所述的运行控制装置500、干衣系统、洗衣系统和排水装置。

具体地，干衣系统与运行控制装置500电连接，干衣系统内设有水盒；洗衣系统与运行控制装置500电连接；排水装置与水盒及洗衣系统连接，并适于供水盒及洗衣系统排水。

本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一技术方案中所述的运行控制装置500，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

详细地，衣物处理设备包括干衣机或干洗一体机等，以双桶复式洗衣机为例，包括洗衣系统、具有水盒的干衣系统和适于供水盒及洗衣系统排水的排水装置等。更新详细地，洗衣系统包括用于洗涤的洗涤桶(具体例如为内桶)，干衣系统包括用于干衣的干衣桶，排水装置包括排水管，也可称之为总管，其中，洗衣系统的排水管与干衣系统的排水管共用一根总管。在洗衣系统中，洗涤水通过排水装置排出，在干衣系统中，干衣系统内的水先收集在水盒中，在经由排水装置排出中。

进一步地，在检测到干衣系统水盒满水信号持续3秒，控制水盒排水一分钟，重新检测，若重新检测到水盒满水信号，控制干衣系统发出报警信号，同时将报警信号发送给下桶洗衣系统，洗衣系统从当前的洗涤、漂洗或脱水等状态切换到暂停状态，关闭所有执行部件，同时，通过显示面板显示文字提醒用户如何操作。通过干衣系统、洗衣系统报警数据共享上下桶配合，解决排水总管堵塞造成干衣系统进水的问题，提升产品运行可靠性，避免用户投诉。

举例地，干衣系统可以具有独立的运行控制装置，该水盒排水异常信号可经由干衣系统的运行控制装置生成，洗衣系统可以具有独立的运行控制装置，干衣系统的运行控制装置将水盒排水异常信号发送给洗衣系统的运行控制装置，以触发洗衣系统的运行控制装置控制洗衣系统执行由当前状态切换为暂停状态的动作。

或者，干衣系统和洗衣系统共用运行控制装置，该共用的运行控制装置生成水盒排水异常信号，并以水盒排水异常信号触发控制洗衣系统执行由当前状态切换为暂停状态的动作。

上述任一实施例中，衣物处理设备还包括报警元件，与运行控制装置500电连接，配置为对来自于运行控制装置500的报警提醒进行输出。

设置衣物处理设备还包括报警元件(例如报警器等)，通过报警提醒发出报警，这样便于用户及时获取到报警提醒，使用体验更好。

衣物处理设备还包括显示面板，与运行控制装置500电连接，配置为对来自于运行控制装置500的操作提示信息进行显示输出。

举例地，显示面板对来自于运行控制装置500的操作提示信息进行显示输出，这样，操作提示信息更为直观明了，且操作提示信息具有持续性，便于用户随时查看并根据显示内容进行操作，进一步提升产品的使用体验。

当然，本领域技术人员也可以根据具体的需求设计运行控制装置500与移动通讯设备相连接，使得运行控制装置500将水盒排水异常信号发送至与衣物处理设备相连接的移动通讯设备中，以防止用户与衣物处理设备之间距离较远，无法及时获取到报警提醒。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序适于被处理器510加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器510执行时实现如上述任一技术方案中所述的衣物处理设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过储存有用于实现上述任一技术方案中所述的衣物处理设备的控制方法的程序，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明上述实施例提供的衣物处理设备及其控制方法、运行控制装置和存储介质，根据水盒排水异常信号控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态，其中，当检测到水盒排水异常信号时，表明此时有排水管堵塞的风险，举例地，水盒在一段时间内处于满水状态或水盒出现溢水情况，在检测到水盒排水异常信号时，及时控制洗衣系统由当前的运行状态切换为暂停状态，实现针对水盒排水异常情况，自动控制洗衣系统暂停运行的保护措施，这样，有效防止在水盒排水异常的情况下，洗衣系统运行排水，避免洗衣系统的水被排水泵打到干衣系统内，导致水盒溢水的风险，防止洗衣系统对干衣系统造成干扰，保证水盒排水的可靠性，进而提升干衣系统的运行可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。