具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，电动液压单轨吊，包括轨道1、推进缸12和控制面板13，轨道1上安装有步进推移装置2、电缆拖挂装置3、电缆保护装置4、端头锁紧装置5和吊挂附件6，吊挂附件6包括卸扣7，卸扣7上安装有圆环链8，圆环链8上安装有矿用开口式连接环9，矿用开口式连接环9上安装有锚杆10，锚杆10上安装有顶板11，控制面板13上连接有电动液压阀组14和电磁阀15，推进缸12上连接有制动缸16。电动液压阀组14及电磁阀15安装于控制面板13上，主要是对于主阀插装元件动作控制的较小规格的控制阀组，起到控制插装元件的开启和关闭，小流量的液压同时控制5路液压实现压力相反另5路液压同时解压并起到同时控制自动闭锁回流装置，系统也可以独立使用。

本实施例中，轨道1上安装有挂缆小车和止退车，推进缸12与挂缆小车连接。推进缸12用于推动挂缆小车，使挂缆小车上的电缆形成挠度，以便回收，止退小车的作用是在上坡段当制动缸出现故障时，阻止形成挠度的挂缆小车向后下滑。

本实施例中，轨道1包括多个单轨，相邻的两个单轨相互靠近的一侧分别固定安装有单耳和双耳，单耳和双耳上连接有同一个插销。

本实施例中，吊挂附件6还包括间距调节装置，通过间距调节装置尽量将轨道1调整为平直状态，如果高度差别太大先用卸扣7调节。

本实施例中，端头锁紧装置5上连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端连接有电站车。

本实施例中，制动缸16可以根据用户的不同使用习惯，可以选择放在挂缆小车中间或者是末端(采煤机方向)，放在末端使用时，在制动缸16之后仅设置一个挂缆小车与制动缸16刚性连接，随着综采工作面的每次推进，要不断的操作推进缸12，放在中间使用时，与两个制动缸16连接的小车与制动缸16刚性连接，在采煤面一侧的小车要使用一个刚性杆(用户自备)将最末端的小车与刮板运输机机尾连接起来，随着刮板运输机的推移，后部挂缆小车被自动推动，挂缆小车缩至最短间距时，操作推进缸12手把逐步将该段电缆一次性拉直，整体小车都缩短至最短间距时，需要移动电站前移，这种使用方法操作次数少，移动不频繁，将要拖拽的电缆一根一根挂到各个处于最大距离的挂缆小车上，多余的电缆放在巷道底板的专用电缆车上，随着综采工作面的不断推进，当需要拖动电缆时，操纵控制阀手把，推进缸12活塞杆伸出，推动前制动缸16和挂缆小车往电站方向移动一个步距(800)，推进缸12达到行程后，反向操纵控制阀手把，推进缸12拉动后制动缸16往前跟进一个步距，如此反复操作，最大可以具备50米的移动距离，当挂缆小车达到最近间距后，需要移动变电站，移动电站时，电站与端头锁紧装置5用钢丝绳连接，随着电站的移动，挂缆小车与电缆又被逐渐的伸展，设备操作十分简单，前后移动只需动作一个阀柄即可完成，操作灵活方便，现有的电缆拖运车在拖动电缆时至少需要3～4个人协调工作才能完成任务，并且劳动强度比较大，在遇到较大斜度的工作面或开绞车的人与推缆的人配合不好时，还存在一定的危险性，矿用电缆拖运车则只需要一个人操纵阀柄即可，开绞车和推线缆可由一个人在不同的时段进行，不存在配合失误问题，以往由3～4人才能完成的任务，现在只需一个人就可轻松完成，既提高了工作效率又节约了人员的开支，而且操作人员若有多年的电缆拖运车相近设备的操作经验，操作起来也会觉得胸有成竹、得心应手，

本实施例中，轨道1采用弧型快速接头的连接方式，安装时首先将上部连接单耳插入双耳中，推紧后落下，再穿入插销即可，一般装一根轨道1时间不会超过1分钟，挂缆小车和止退车由轨道1一端推入，每8个挂缆小车增设一个止退车，止退车推入时注意止退块的方向，止退块如果装反，可以通过拆开两个安装销轴改变方向，端头锁紧装置5安装在移动电站方向最头上，并用钢丝绳与电站车连接，制动缸16安装位置位于整条设备靠近采煤机端，故在设备整体安装基本完成时可从末端推入，两个制动缸16推入后连接推进缸12和液压管路，并背紧制动缸弹簧的预紧螺母，预紧螺母压紧程度的高度决定了制动力的大小，安装和运输过程中应注意保护好该机构上的各个阀和油管，阀和油管不得受撞击、挤压或拉拔，各小车均安装完毕后，即可将电缆固定在各小车上，首先将连接各小车圆环链拉直绷紧，将电缆逐根分开，按由上到下、由内到外、左右对称的顺序将电缆逐根拖挂于各小车上，然后用专用的电缆固定U型螺栓将电缆固定于各小车上，在制动缸16和推进缸12处，线缆需留有一定的余量，电缆拖挂时要确保叠放次序，不得有扭转、叠层等现象，以免给后面电缆的收卷带来不便。

设备的调试及使用：

1.调试前的检查

(1)检查刹车：制动力的大小取决于制动弹簧的压紧程度，将制动弹簧完全压紧，可以达到最大的制动力；

(2)检查油管接头：必须保证无变形，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出；

(3)检查各导轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，小车和液压滑块可轻松滑过接头部位；

(4)电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，电缆在拉、弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动；

(5)各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏；

(6)给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方运输机的任何部位；

(7)各阀路无堵死现象，操作灵敏。

2.设备的调试

调试前的各项检查完成以后，如果一切符合要求就可以调试设备了。

(1)调节小车四轮的位置，小车两边电缆的位置尽可能让小车左右受力均匀，前后拉动小车在3m范围内如果没有跑偏即可使用。如果跑偏则调节车轮和小车两边电缆的位置，电缆的重心向外移，直至不再跑偏为止。

(2)调节电缆的位置确保在主液压缸完全伸出时，其电缆挂环上的电缆不会受力、不会与其它物体干涉。

3.设备的使用

设备的使用主要包括以下几点：

(1)手动换向阀的操作：操作仅需要操作一个手把即可完成系统的前进功能，如果需要反向运行，旋动一下换向旋钮后，仍然操作该手把就可反向运行。

(2)油管接头，在主泵站高压管路上以截止阀留出一个φ10的接口做进油口，在主泵站回液管路上以截止阀留出一个φ10的接口做回油口。

设备的维护

1.由于回采面环境比较复杂，经常有煤块、粉煤落下，所以要经常清理轨道及车轮，以防止轨道面、车轮外缘粘结太多煤尘，造成四轮不能同时接触轨道面或车轮无法转动。

2.经常检查各个转动部位，看是否有开口销磨损严重，如有则更换。条件允许的话可在转动部位涂一定量的润滑油。

3.检查U型是否有松动，如有需更换扎紧。

4.设备使用三年以上需更换轴承的润滑油。

5.检查各螺母是否有松动、止动垫圈的止动耳是否卡紧，各圆环链有无严重锈蚀。

常见故障及排除

1.液压管路泄漏

更换O型密封圈。

2.液压缸不动作

(1)看供液压力是否充足，16～38MPa。

(2)看各阀及油管是否被异物堵死，如是则疏通或更换。

3.制动力不足

预紧弹簧过松，可调节弹簧预紧螺母，进一步压紧弹簧，增大制动力，如制动蹄块磨损严重，则需要更换，轨道腹板有油污或水渍也会导致制动力不足，应注意清理。

4.小车滑动不灵活

检查转动处是否有粉煤粘结成块，有则清除；如没有则检查轴承是否卡死，如是轴承问题则更换轴承。

5.电缆挠度不均匀

(1)首先检查各牵引圆环链8长度是否相近，如是圆环链8长度不同造成的，只要不影响使用可不用理会。

(2)如果以前均匀，使用一段时间后变得长度不一，则应检查各电缆固定U型螺栓，看是否有松弛的情况，有则重新紧固。

6.电缆拖不动

检查各挂缆、连接小车，各刹车机构是否有与轨道1卡死的现象，如有则调整轨道1偏差。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。