一种扁线电机线圈扭转成型机构
阅读说明：本技术 一种扁线电机线圈扭转成型机构 (Torsion forming mechanism for flat wire motor coil ) 是由 王晓东 赵波 成学虎 林俊岐 张兆卫 程军 王雷 刁玲玉 隋茵 牟楠 王希财 于 2020-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扁线电机线圈扭转成型机构,成型机构包括工作台、前立板、保护装置、滚轮轴承、后立板、固定装置、扭转机构、传动机构、浮动芯机构；后立板中间设置有固定装置,固定装置的内、外间隔设有扭转机构,扭转机构为多层；扭转机构中心设有浮动芯机构,后立板的内、外两侧设有传动机构,传动机构包括固定座、轴承座前、轴承座后、轴承、空心轴、胀套、齿轮、减速机；扭转成型机构的工作方法通过多个步骤完成扁线电机线圈的扭转成型。本发明的扁线电机线圈扭转成型机构具有结构简单、调节方便,动作可靠,可根据扁线定子线圈回弹量的不同单独调整每层扭转角度,大大提高了扁线电机线圈扭转成型的稳定性和生产效率。(The invention discloses a flat wire motor coil torsion forming mechanism which comprises a workbench, a front vertical plate, a protection device, a roller bearing, a rear vertical plate, a fixing device, a torsion mechanism, a transmission mechanism and a floating core mechanism, wherein the workbench is arranged on the front vertical plate; a fixing device is arranged in the middle of the rear vertical plate, and torsion mechanisms are arranged at intervals inside and outside the fixing device and are multilayered; the center of the torsion mechanism is provided with a floating core mechanism, the inner side and the outer side of the rear vertical plate are provided with transmission mechanisms, and each transmission mechanism comprises a fixed seat, a bearing seat front part, a bearing seat rear part, a bearing, a hollow shaft, an expansion sleeve, a gear and a speed reducer; the working method of the torsion forming mechanism completes the torsion forming of the flat wire motor coil through a plurality of steps. The torsion forming mechanism for the flat wire motor coil has the advantages of simple structure, convenience in adjustment and reliability in action, and can be used for independently adjusting the torsion angle of each layer according to different rebound quantities of the flat wire stator coil, so that the torsion forming stability and the production efficiency of the flat wire motor coil are greatly improved.)
技术领域：
本发明属电工机械技术领域，尤其涉及一种扁线电机线圈扭转成型机构。
背景技术：
在扁线电机的生产制造过程中，需要将成好型的发卡式线圈插入到沿该定子周向排列的沟槽内，然后将插入后的直线端的线圈相邻两层相对扭转一定角度，来满足电机后续焊接工艺流程；定子有偶数层线圈,目前一般用简单的工装进行操作，一般用两个动力带动线圈扭转，一个动力带动奇数层线圈向一个方向扭转，另一个动力带动相邻偶数层线圈向另一个方向扭转，由于线圈有回弹，所以存在扭转后线圈在定子端部沿径向排列不整齐，扭转效果差，影响后续工序的进行，效率低下的缺点。
发明内容
：为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种扁线电机线圈扭转成型机构。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扁线电机线圈扭转成型机构，其特征在于：包括工作台、前立板、保护装置、滚轮轴承、后立板、固定装置、扭转机构、传动机构、浮动芯机构；所述工作台上设有前立板，工作台前侧设有保护装置，前立板内孔周边设有滚轮轴承，工作台后端设有后立板，后立板中间设置有固定装置，固定装置包括固定套、轴承、轴承盖，固定套与后立板固连，固定套两端设有轴承，轴承盖与固定套固连；固定装置的内、外间隔设有多层扭转机构，扭转机构中心设有浮动芯机构，后立板的内、外两侧与扭转机构对应位置上设有传动机构，每个传动机构以对应的扭转机构为中心沿周向环绕间隔设置；浮动芯机构包括弹簧盖、弹簧、导柱、定位芯，弹簧盖与内套三固连，安装在内套三内腔中的直线轴承内腔滑动设有导柱，导柱右端与定位芯固连，弹簧盖与导柱之间形成的空腔内滑动设有弹簧。
所述扭转机构为8层，分别为扭转机构A、扭转机构B、扭转机构C、扭转机构D、扭转机构E、扭转机构F、扭转机构G、扭转机构H，相邻的两层扭转机构之间设有自润滑轴承支撑；
所述扭转机构A包括内套一、扭转套一、齿圈一、自润滑轴承一，内套一与安装在固定套内腔上的轴承滚动连接，内套一右端与扭转套一固连，左端与齿圈一固连，内套一内腔两端设有自润滑轴承一；
所述扭转机构B包括内套二、扭转套二、齿圈二、自润滑轴承二，内套二与安装在内套一内腔的自润滑轴承滚动连接，内套二右端与扭转套二固连，左端与齿圈二固连，内套二内腔两端设有自润滑轴承二；
所述扭转机构C包括内套三、扭转套三、齿圈三、直线轴承，内套三与安装在内套二内腔的自润滑轴承二滚动连接，内套三右端与扭转套三固连，左端与齿圈三固连，内套三内腔两端设有直线轴承；
所述扭转机构D包括外套一、扭转套四、齿圈四、自润滑轴承四，外套一内腔两端设有自润滑轴承四，自润滑轴承四的内腔安装有固定套，外套一右端与扭转套四固连，左端与齿圈四固连；
所述扭转机构E包括外套二、扭转套五、齿圈五、自润滑轴承五，外套二内腔两端设有自润滑轴承五，自润滑轴承五的内腔安装有外套一，外套二右端与扭转套五固连，左端与齿圈五固连；
所述扭转机构F包括外套三、扭转套六、齿圈六、自润滑轴承六，外套三内腔两端设有自润滑轴承六，自润滑轴承六的内腔安装有外套二，外套三右端与扭转套六固连，左端与齿圈六固连；
所述扭转机构G包括外套四、扭转套七、齿圈七、自润滑轴承七，外套四内腔两端设有自润滑轴承七，自润滑轴承七的内腔安装有外套三，外套四右端与扭转套七固连，左端与齿圈七固连；
所述扭转机构H包括外套五、扭转套八、齿圈八、自润滑轴承八，外套五内腔两端设有自润滑轴承八，自润滑轴承八的内腔安装有外套四，外套五右端与扭转套八固连，左端与齿圈八固连，外套五与安装在前立板上的滚轮轴承滚动连接。
所述传动机构为8个，传动机构包括固定座、轴承座前、轴承座后、轴承、空心轴、胀套、齿轮、减速机，后立板前、后两侧均匀分布若干槽，每槽内设有固定座，固定座两端分别设有轴承座前、轴承座后,通过轴承滚动安装空心轴，空心轴外通过胀套与齿轮连接，空心轴与减速机连接；每个传动机构上的胀套在空心轴上的位置可调，所以通过胀套安装在空心轴（10）上的齿轮的位置是可调的，每一层扭转机构上的齿圈与传动机构相应位置上的齿轮相啮合，传动机构上的减速机带动齿轮转动，从而带动齿圈和扭转套转动。
所述的保护装置上的定子插入的线圈层数与所述扭转机构层数和传动机构个数相同为8层；包括扭转套一、扭转套二、扭转套三、扭转套四、扭转套五、扭转套六、扭转套七、扭转套八内腔均匀分布若干槽，槽数对应定子槽数。
有益效果：本发明的扁线电机线圈扭转成型机构在使用时，定子端部直线段线圈插入扭转套，保护装置对定子槽内绝缘纸有保护作用，在线圈扭转成型时，浮动芯能够贴紧定子内径，使最内层线圈保持成型稳定，每层线圈扭转机构可单独调节扭转角度，因而具有结构简单、调节方便，动作可靠，可根据扁线定子线圈回弹量的不同单独调整每层扭转角度，大大提高了扁线电机线圈扭转成型的稳定性和生产效率的优点。
附图说明： 下面结合附图和
具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的扁线电机线圈扭转成型机构的结构示意图，
图2为图1的右视图,
图3为图1的左视图,
图4为图1的A—A剖视图,
图5为图2的B处局部放大图。
图中：1、工作台；2、前立板；3、保护装置；4、定子；5、后立板；6、固定座；7、轴承座前；8、轴承座后；9、轴承；10、空心轴；11、胀套；12、齿轮；13、固定套；14、轴承；15、内套一；16、轴承盖；17、扭转套一；18、齿圈一；19、自润滑轴承一；20、自润滑轴承二；21、内套二；22、内套三；23、齿圈二；24、齿圈三；25、扭转套二；26、扭转套三；27、直线轴承；28、弹簧盖；29、弹簧；30、导柱；31、定位芯；32、自润滑轴承四；33、外套一；34、齿圈四；35、扭转套四；36、自润滑轴承五；37、自润滑轴承六；38、自润滑轴承七；39、自润滑轴承八；40、外套二；41、外套三；42、外套四；43、外套五；44、齿圈五；45、齿圈六；46、齿圈七；47、齿圈八；48、扭转套五；49、扭转套六；50、扭转套七；51、扭转套八；52、滚轮轴承；53、减速机。
具体实施方式：
参考图1——图5所示，一种扁线电机线圈扭转成型机构，包括工作台1、前立板2、保护装置3、滚轮轴承52、后立板5、固定装置、扭转机构、传动机构、浮动芯机构；工作台1上设有前立板2，工作台1前侧设有保护装置3，前立板2内孔周边设有滚轮轴承52，工作台1后端设有后立板5，后立板5中间设置有固定装置，固定装置的内、外间隔设有扭转机构，扭转机构为8层，扭转机构中心设有浮动芯机构，后立板5的内、外两侧与扭转机构对应设有8个传动机构，每个传动机构以扭转机构为中心沿周向环绕间隔设置。
固定装置包括固定套13、轴承14、轴承盖16，固定套13与后立板5固连，固定套13两端设有轴承14，轴承盖16与固定套13固连。
扭转机构为8层，分别为扭转机构A、扭转机构B、扭转机构C、扭转机构D、扭转机构E、扭转机构F、扭转机构G、扭转机构H，每层与间隔的另一层扭转机构之间设有自润滑轴承支撑，可独立转动；
扭转机构A包括内套一15、扭转套一17、齿圈一18、自润滑轴承一19，内套一15与安装在固定套13内腔上的轴承14滚动连接，内套一15右端与扭转套一17固连，左端与齿圈一18固连，内套一15内腔两端设有自润滑轴承一19；
扭转机构B包括内套二21、扭转套二25、齿圈二23、自润滑轴承二20，内套二21与安装在内套一15内腔的自润滑轴承一19滚动连接，内套二21右端与扭转套二25固连，左端与齿圈二23固连，内套二21内腔两端设有自润滑轴承二20；
扭转机构C包括内套三22、扭转套三26、齿圈三24、直线轴承27，内套三22与安装在内套二21内腔的自润滑轴承二20滚动连接，内套三22右端与扭转套三26固连，左端与齿圈三24固连，内套三22内腔两端设有直线轴承27；
扭转机构D包括外套一33、扭转套四35、齿圈四34、自润滑轴承四32，外套一33内腔两端设有自润滑轴承四32，自润滑轴承四32的内腔安装有固定套13，外套一33右端与扭转套四35固连，左端与齿圈四34固连；
扭转机构E包括外套二40、扭转套五48、齿圈五44、自润滑轴承五36，外套二40内腔两端设有自润滑轴承五36，自润滑轴承五36的内腔安装有外套一33，外套二40右端与扭转套五48固连，左端与齿圈五44固连；
扭转机构F包括外套三41、扭转套六49、齿圈六45、自润滑轴承六37，外套三41内腔两端设有自润滑轴承六37，自润滑轴承六37的内腔安装有外套二40，外套三41右端与扭转套六49固连，左端与齿圈六45固连；
扭转机构G包括外套四42、扭转套七50、齿圈七46、自润滑轴承七38，外套四42内腔两端设有自润滑轴承七38，自润滑轴承七38的内腔安装有外套三41，外套四42右端与扭转套七50固连，左端与齿圈七46固连；
扭转机构H包括外套五43、扭转套八51、齿圈八47、自润滑轴承八39，外套五43内腔两端设有自润滑轴承八39，自润滑轴承八39的内腔安装有外套四42，外套五43右端与扭转套八51固连，左端与齿圈八47固连，外套五43与安装在前立板2上的滚轮轴承52滚动连接。
扭转机构中心设有浮动芯机构，包括弹簧盖28、弹簧29、导柱30、定位芯31，弹簧盖28与内套三22固连，安装在内套三22内腔中的直线轴承27内腔滑动设有导柱30，导柱30右端与定位芯31固连，弹簧盖28与导柱30之间形成的空腔内滑动设有弹簧29。
传动机构包括固定座6、轴承座前7、轴承座后8、轴承9、空心轴10、胀套11、齿轮12、减速机53，后立板5前、后两侧均匀分布若干槽，每槽内设有固定座6，固定座6两端分别设有轴承座前7、轴承座后8,通过轴承9滚动安装空心轴10，空心轴10外圆通过胀套11与齿轮12连接，空心轴10内孔与减速机53连接。
传动机构为8个，每个传动机构上的胀套11在空心轴10上的位置可调，所以通过胀套11安装在空心轴10上的齿轮12的位置是可调的，每一层扭转机构上的齿圈与传动机构相应位置上的齿轮相啮合，传动机构上的减速机53带动齿轮12转动，从而带动齿圈和扭转套转动。
保护装置3上的定子4插入的线圈分为8层偶数层，线圈层数与所述扭转机构和传动机构层数相同，扭转套一17、扭转套二25、扭转套三26、扭转套四35、扭转套五48、扭转套六49、扭转套七50、扭转套八51内腔均匀分布若干槽，槽数对应定子4槽数。
工作原理：将待成型的扁线电机定子4放入保护装置3内，使浮动芯机构的定位芯31靠在扁线电机定子内径上，将扁线电机定子4槽内的发卡线圈端部插入扭转套的槽内，各传动机构上的减速机53带动齿轮12转动，从而带动相应扭转机构上的齿圈转动，从而带动各扭转套转动，由于所述传动机构和扭转机构为多个，每两层扭转机构向相反方向转动，从而带动每一层定子4端部线圈向相反方向转动至设定角度成型。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，如扭转机构和传动机构层数，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
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