阅读说明：本技术 刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法 (Blade winding cleaning device, mower and implementation method ) 是由 李君� 王瀚庆 吴俊鹏 李�灿 张文宇 王思凡 王涛 于 2020-12-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法,包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上,所述滑块设置于刀架内部,且滑块一端与回位弹簧连接,由滑块支撑割草刀于初始位置,所述刀架与传动轴固定连接,用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时,压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态,此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时,在回位弹簧的作用下,推动割草刀恢复初始位置,本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理,有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度,继续进行割草作业。(The invention discloses a blade winding cleaning device, a mower and an implementation method, wherein the blade winding cleaning device comprises a knife rest device, a knife pressing device and a screw rod driving mechanism; the knife rest device comprises a knife rest, a mowing knife, a sliding block, a transmission shaft and a return spring; the mowing tool is arranged on the tool rest, the sliding block is arranged in the tool rest, one end of the sliding block is connected with the return spring, the sliding block supports the mowing tool at an initial position, and the tool rest is fixedly connected with the transmission shaft and used for driving the mowing tool to perform mowing work; when the knife pressing device moves downwards, the knife pressing device presses the sliding block to move inwards to a storage state, and the return spring is compressed; when the cutter pressing device moves upwards, the mowing cutter is pushed to restore to the initial position under the action of the return spring, and the blade winding and cleaning device can avoid manual cutter changing and cleaning when blades are wound, so that the working efficiency of the mower is effectively improved; the mower can control the chassis lifting mechanism to adjust to a proper operation height, and continue mowing operation.)

刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是果园割草机，具体涉及一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法。

背景技术

现如今，运用在果园中进行割草作业的割草机相比于传统人工作业有较高的工作效率。但在作业过程中，割草刀容易割到茎秆等物体发生刀片缠绕。目前的割草机通常包括齿轮传动箱及与齿轮传动箱的输出轴相连的打草头，由于齿轮传动箱的齿轮箱外壳与打草头的打草头外壳之间存在间隙，这使得割草机在工作过程中，一部分杂草会缠绕到齿轮箱外壳与打草头外壳之间的输出轴上，出现打草头负荷增加、转速下降，甚至造成输出轴卡死，损坏机器的问题。往往遇到类似情况需要停止作业，人工进行清理或换刀，这样大大降低了工作效率且自程化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，解决了果园割草机刀片缠绕的问题，大大降低了停车清理或换刀的概率，有效地提高了割草机的工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提出的一种刀片缠绕清理装置，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；

所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置；

所述压刀装置包括压刀圆环、清理装置和梳刷装置；所述清理装置位于压刀圆环的内壁下侧，在压刀装置下行的过程中，切割割草刀表面缠绕的物体；所述梳刷装置位于压刀圆环的内壁上侧，用于二次清理割草刀表面残余的缠绕物体；

所述丝杆驱动机构包括丝杆、丝杆驱动电机和导杆；所述丝杆安装在压刀圆环上，与压刀圆环螺纹连接，在丝杆驱动电机的驱动下，带动压刀装置上、下行；所述导杆安装在压刀圆环上，与压刀圆环轴承连接，用于稳定压刀圆环；所述丝杆驱动电机用于驱动丝杆上下运动。

作为优选的技术方案，还包括用于固定回位弹簧的弹簧钩座，所述弹簧钩座为两个，一个设置在滑块末端，另一个设置在刀架内部。

作为优选的技术方案，所述清理装置为设置在压刀圆环内壁上的多层环状刀片。

作为优选的技术方案，所述梳刷装置在压刀圆环内部上侧均匀设置。

作为优选的技术方案，所述压刀装置与割草刀初始状态保持相互垂直。

本发明的另一方面提出了一种割草机，包括权利要求所述的刀片缠绕清理装置、底盘升降机构、发动机和丝杆驱动电机，所述底盘升降机构包括活动底盘和电机传动机构，所述活动底盘用于支撑发动机与丝杆驱动电机；所述电机传动机构用于带动活动底盘运动，调整至合适高度。

作为优选的技术方案，所述底盘升降机构还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构和底盘升降机构相互配合，控制活动底盘调整至合适高度。

作为优选的技术方案，所述刀片缠绕清理装置的上部设置在保护外壳中，所述保护外壳安装在活动底盘上。

作为优选的技术方案，还包括减震弹簧，所述减震弹簧设置在活动底盘上。

本发明的又一方面提出了一种割草机的实现方法，包括下述步骤：

当割草机遇到刀片缠绕时，控制底盘升降机构，将活动底盘调整至合适高度，确保割草刀收纳时不会发生碰刀；

丝杆驱动电机控制丝杆带动压刀装置下行，压刀圆环按压割草刀运动，割草刀在滑块和回位弹簧的作用下进行收纳；下行过程中，清理装置开始清理割草刀表面缠绕物，再由梳刷装置进行二次清理割草刀表面残余的缠绕物体；

当清理工作完成后，丝杆驱动电机控制丝杆带动压刀装置上行；滑块在回位弹簧的作用下推动割草刀回到初始位置；

控制底盘升降机构，将活动底盘调整至初始高度，可继续进行割草作业。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明的缠绕清理装置安装在割草机底部，当割草机工作过程中发生刀片缠绕时，可快速清理缠绕，能够避免人工清理的繁琐工作。

2、本发明的缠绕清理装置，在底盘升降机构和压刀装置的配合下可以将刀片收纳清理，可以保护刀片防止碰撞，有效的进行清理工作。

3、本发明的缠法清理装置结构简单，操作方便，自动化程度高。有效解决割草机刀片缠绕问题，降低劳动强度和人工成本解放生产力。

附图说明

图1为本发明刀片缠绕清理装置的结构示意图；

图2为本发明刀片缠绕清理装置的侧视图；

图3为本发明的割草机的结构示意图；

图4(a)-图4(b)是本发明压刀装置下行时割草刀的工作示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1所示，如图1-图2所示，本实施例提供的一种刀片缠绕清理装置，用在割草机之上，包括刀架装置、压刀装置、丝杆驱动机构和底盘升降机构；所述刀架装置包括刀架1、割草刀2、滑块10、传动轴8、回位弹簧11和弹簧钩座12。所述割草刀1安装在刀架2上，由滑块10支撑割草刀1于初始位置；所述刀架1与传动轴8固定连接，用于驱动割草刀2进行割草工作；所述传动轴8与发动机13相连，用于将发动机的动力传输；所述滑块10位于刀架1内部，用于支撑割草刀2处于初始位置，当压刀装置下行时，滑块10可向内移动至收纳状态；当压刀装置上行时，在回位弹簧11的作用下，可推动割草刀恢复初始位置。

所述压刀装置包括压刀圆环9、清理装置4和梳刷装置5；所述压刀圆环9与丝杆6螺纹连接，与导杆7轴承连接，在丝杆驱动机构的作用下可上下移动；所述清理装置4位于压刀圆环9的内壁下侧，在压刀装置下行的过程中，切割割草刀2表面缠绕的物体；所述梳刷装置5位于压刀圆环9的内壁上侧，用于二次清理割草刀2表面残余的缠绕物体，防止堵塞。

所述丝杆驱动机构包括丝杆6、丝杆驱动电机14和导杆7；所述丝杆6安装在压刀圆环9上，与压刀圆环9螺纹连接在丝杆驱动电机14的驱动下，带动压刀装置上下行；所述导杆7安装在压刀圆环9上，与压刀圆环9轴承连接，用于稳定压刀圆环9，减少阻力，使其上下运动时稳定柔顺；所述丝杆驱动电机14安装在割草机活动底盘16上，驱动丝杆6上下运动。

可以理解的是，所述弹簧钩座用于固定回位弹簧，所述弹簧钩座为两个，一个设置在滑块末端，另一个设置在刀架内部。

更进一步的，所述清理装置为设置在压刀圆环内壁上的多层环状刀片；所述环状刀片在压刀圆环的内壁上均匀设置，且呈现多层的结构，在压刀圆环下行时，可以彻底的将缠绕在割草刀上杂物清理掉。

更进一步的，所述梳刷装置在压刀圆环内部上侧均匀设置，当割草刀上的杂物被隔断之后，再利用梳刷装置将杂物刷落，从而保证割草刀干净。

如图3所示，在本申请的另一个实施例中，还提供了一种割草机，该割草机包括上述实施例中的刀片缠绕清理装置，底盘升降机构、发动机13和丝杆驱动电机14，所述底盘升降机构包括活动底盘和电机传动机构，所述活动底盘用于支撑发动机与丝杆驱动电机；所述电机传动机构用于带动活动底盘运动，调整至合适高度。

更进一步的，所述底盘升降机构包括活动底盘16、蜗轮蜗杆机构17和底盘升降机构18；所述活动底盘用于支撑发动机13与丝杆驱动电机14，在底盘升降机构18下可调整高度；所述蜗轮蜗杆机构17和底盘升降机构18相互配合，控制活动底盘16调整至合适高度。

更进一步的，本申请的割草机还包括保护外壳15和减震弹簧19，所述保护外壳15安装在活动底盘16上，用于保护发动机，减少损伤；所述减震弹簧19可以削减果园不平坦路面对割草机的振荡和冲击，使割草机在作业过程中更平顺柔滑。

如图4(a)-图4(b)所示，本申请的另一个实施例还提供了一种割草机的实现方法，包括下述步骤：

S1：当割草机遇到刀片缠绕时，控制底盘升降机构，将活动底盘16调整至合适高度，确保割草刀2收纳时不会发生碰刀。

S2：丝杆驱动电机14控制丝杆6带动压刀装置下行，压刀圆环9按压割草刀2运动，割草刀2在滑块10和回位弹簧11的作用下进行收纳；下行过程中，清理装置4开始清理割草刀2表面缠绕物，再由梳刷装置5进行二次清理割草刀2表面残余的缠绕物体。

S3：当清理工作完成后，丝杆驱动电机14控制丝杆带动压刀装置上行。滑块10在回位弹簧11的作用下推动割草刀2回到初始位置。

S4：控制底盘升降机构，将活动底盘16调整至初始高度，可继续进行割草作业。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。