一种可折叠电动轮椅
阅读说明：本技术 一种可折叠电动轮椅 (Foldable electric wheelchair ) 是由 吴焘 陈向阳 于 2021-01-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供的可折叠电动轮椅,其轮椅架包括前部沿水平方向延伸后部向下后方倾斜延伸的后轮支架、上端部与后轮支架前端部相转动连接的前轮支架、下端部与后轮支架后部相转动连接的支撑杆、连接杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架,通过使连接杆的前后端部分别与前轮、后轮支架相转动连接,使扶手支架的两端部分别与后轮、靠背支架相转动连接,使得前轮支架、连接杆、支撑杆和后轮支架构成第一四连杆机构,使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构,这两个四连杆机构共用后轮支架和支撑杆,只需控制其中一个即可实现轮椅架的锁定和解锁,构思巧妙、结构简单、操作方便；采用电力驱动,使用方便。(The invention provides a foldable electric wheelchair, the wheelchair frame comprises a rear wheel bracket, a front wheel bracket, a support rod, a connecting rod, a backrest bracket and a handrail bracket, wherein the front part of the rear wheel bracket extends along the horizontal direction, the rear part of the rear wheel bracket extends downwards and obliquely, the upper end part of the rear wheel bracket is connected with the front end part of the rear wheel bracket in a rotating way, the lower end part of the support rod is connected with the rear part of the rear wheel bracket in a rotating way, the lower end part of the support rod is connected with the upper end part of the support rod in a rotating way, the front wheel bracket, the connecting rod, the support rod and the rear wheel bracket form a first four-bar linkage mechanism, the rear wheel bracket, the support rod, the backrest bracket and the handrail bracket form a second four-bar linkage mechanism, the two four-bar linkage mechanisms share the rear, the design is ingenious, the structure is simple, and the operation is convenient; the electric drive is adopted, and the use is convenient.)
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可折叠电动轮椅。
背景技术
在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。
现有的轮椅大多不可折叠，收纳不便，虽然也有部分可折叠的轮椅，但这类轮椅大多结构复杂，造成锁定机构控制方式也较为复杂，折叠及展开时并不方便，现有轮椅大多为人力驱动的方式，使用不便。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种可折叠电动轮椅，该轮椅构思巧妙、结构简单、操作方便，采用电力驱动，使用方便。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，一种可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动所述轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，所述轮椅架包括：
后轮支架，所述后轮支架的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位，所述后轮支架的后部向下后方倾斜延伸；
前轮支架，所述前轮支架位于所述座位的前下方，所述前轮支架的上端部与所述后轮支架的前端部相转动连接；
支撑杆，所述支撑杆位于所述座位的后下方，所述支撑杆的下端部与所述后轮支架的后部相转动连接；
连接杆，所述连接杆沿前下方向后上方倾斜地延伸，所述连接杆的前端部与所述前轮支架的下端部相转动连接，所述连接杆的后端部与所述支撑杆的上端部相转动连接，使所述前轮支架、所述连接杆、所述支撑杆和所述后轮支架构成第一四连杆机构；
靠背支架，所述靠背支架的下端部与所述支撑杆的上端部相转动连接；
扶手支架，所述扶手支架位于所述座位的两侧，所述扶手支架的前部向前下方倾斜延伸，所述扶手支架的后部沿水平方向延伸，所述扶手支架的前端部与所述后轮支架的前端部相转动连接，所述扶手支架的后端部与所述靠背支架的中部相转动连接，使所述后轮支架、所述支撑杆、所述靠背支架和所述扶手支架构成第二四连杆机构。
优选地，所述扶手支架的前端部、所述前轮支架的上端部、所述后轮支架的前端部共用第一转动轴，所述靠背支架的下端部、所述支撑杆的上端部、所述连接杆的后端部共用第二转动轴，这样设置使得轮椅架的结构更加紧凑，高级感更强。
进一步优选地，所述轮椅架锁定机构通过锁定所述连接杆和所述支撑杆的相对位置使所述轮椅架锁定在展开状态，所述轮椅架锁定机构包括解锁把手，所述解锁把手通过所述第二转动轴可转动地连接在所述支撑杆的上端部，这样设置使得轮椅架锁定机构的解锁把手位于该可折叠电动轮椅后部的中间位置，且解锁把手采用旋转解锁的方式，不易误触发，安全性更好。
优选地，所述扶手支架上设置有高度可调的扶手，所述扶手包括扶手板和支撑板，所述扶手板与所述扶手支架的后部相平行，所述支撑板的上端部连接在所述扶手板的底部，所述支撑板可沿自身延伸方向滑动地穿设在位于所述扶手支架的前部的安装孔内，所述支撑板的延伸方向与所述扶手支架的前部的延伸方向相重合，这样设置能够更好的承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠电动轮椅的通用性和乘坐舒适性。
进一步优选地，所述扶手支架上还设置有用于锁定所述支撑板和所述扶手支架相对位置的扶手锁定机构，所述扶手锁定机构包括锁定孔、锁定块、拉手和弹簧，所述锁定孔开设于所述安装孔的内壁并沿所述安装孔的径向方向延伸，所述锁定孔至少有两个，这两个锁定孔沿所述安装孔的轴向方向相间隔地设置，所述锁定块通过第三转动轴可转动地设置在所述支撑板上，所述锁定块具有第一工作位置和第二工作位置，在所述锁定块处于第一工作位置时，所述锁定块插入所述锁定孔内，使所述扶手锁定机构锁定，在所述锁定块处于第二工作位置时，所述锁定块从所述锁定孔内脱离，使所述扶手锁定机构解锁，所述拉手可滑动地设置在所述支撑板上，所述拉手相对于所述支撑板滑动时，能够带动所述锁定块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间变换，所述弹簧位于所述安装孔内，所述弹簧具有驱使所述锁定块变换至第一工作位置的趋势，这样设置能够方便使用者的操作，高级感强。
进一步优选地，所述支撑板上开设有滑槽，所述支撑板的底部连接有中空的连接块，所述拉手包括从上向下依次连接的拉手本体、连杆和滑块，所述拉手本体可滑动地设置在所述支撑板上，所述连杆可滑动地设置在所述滑槽内，所述滑块可滑动地设置在所述连接块内，这样设置使得扶手锁定机构的动作部件大多隐藏在安装孔内，不外露，稳定性高，使用寿命长，安全性好。
进一步优选地，所述滑块上开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向相平行，所述第三转动轴可滑动地穿设在所述限位槽内，所述滑块上设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述拉手的滑动方向之间的夹角为锐角，所述锁定块上设置有导向轴，所述导向轴与所述第三转动轴相平行，所述导向轴的端部可滑动地设置在所述导向槽内，所述拉手在所述支撑板上滑动时，能够通过所述导向轴和所述导向槽的配合带动所述锁定块转动，从而巧妙的将所述拉手的滑动转变为所述锁定块的转动，并且还能间接对锁定块的转动角度进行限定。
进一步优选地，所述连杆的两端部分别转动连接在所述拉手本体和所述滑块上，这样设置的好处在于，能够防止拉手在滑动时，连杆被滑槽的槽壁卡住，也能够防止滑块被连接块的内壁卡住。
进一步优选地，所述电力驱动组件包括电机、电池和控制器，所述电机设置在所述后轮支架的下端部，用于带动所述轮组件转动，所述电池位于所述座位板的正下方，用于向所述电机提供电力，所述控制器设置在所述扶手板的前端部，所述锁定块的外壁和所述锁定孔的内壁上设置有电极，所述电极串联在所述控制器的控制电路上，在所述扶手锁定机构处于锁定状态时，所述电极接通所述控制电路，所述控制器能够控制所述电机转动，这样设置的好处在于，能够降低可折叠电动轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便，还能避免使用者在调整扶手板高度时误碰控制器造成的安全隐患，且具有很强的高级感。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的可折叠电动轮椅，包括：具有展开和折叠状态的轮椅架、位于所述轮椅架底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的电力驱动组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的轮椅架锁定机构，轮椅架包括：前部沿水平方向延伸后部向下后方倾斜延伸的后轮支架、上端部与后轮支架前端部相转动连接的前轮支架、下端部与后轮支架后部相转动连接的支撑杆、连接杆、下端部与支撑杆上端部相转动连接的靠背支架、扶手支架，通过使连接杆的前后端部分别与前轮支架和后轮支架相转动连接，使扶手支架的两端部分别与后轮支架和靠背支架相转动连接，使得前轮支架、连接杆、支撑杆和后轮支架构成第一四连杆机构，使得后轮支架、支撑杆、靠背支架和扶手支架构成第二四连杆机构，这两个四连杆机构共用后轮支架和支撑杆，只需控制其中一个四连杆机构即可实现轮椅架的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便；采用电力驱动，使用方便。
附图说明
图1是本发明优选实施例的立体示意图。
图2是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态。
图3是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于展开状态变换至折叠状态的过程中。
图4是图1的侧视示意图，此时，轮椅架处于折叠状态。
图5是图2中扶手组件处的放大示意图，局部进行了剖视。
图6是图5中A-A方向的剖视示意图。
图7是图5的立体分解示意图。
其中：10.轮椅架；11.后轮支架；12.前轮支架；13.支撑杆；14.连接杆；15.靠背支架；16.扶手支架；161.扶手板；162.支撑板；1621.连接块；1622.滑槽；163.安装孔；164.扶手锁定组件；1641.锁定孔；1642.锁定块；1643.第三转动轴；165.拉手；1651.导向槽；1652.导向轴；1653.限位槽；1654.拉手本体；1655.连杆；1656.滑块；1657.弹簧；17.第一转动轴；18.第二转动轴；19.座位；20.脚踏板；21.前轮组件；22.后轮组件；31.电机；32.电池；33.控制器；40.轮椅架锁定机构；41.解锁把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于乘坐者在乘坐本发明提供的可折叠电动轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向，具体地，本发明中描述的上下方向指图2中的上下方向，本发明中描述的前后方向是指图2中的左右方向，本发明中描述的左右方向为图2中的里外方向。
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1-4所示，本发明提供的可折叠电动轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架10、位于轮椅架10底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的电力驱动组件、用于将轮椅架10锁定在展开状态的轮椅架锁定机构40，轮椅架10包括：后轮支架11、前轮支架12、支撑杆13、连接杆14、靠背支架15、扶手支架16、脚踏板20，其中，后轮支架11的前部沿水平方向延伸，用于支撑座位19，后轮支架11的后部向下后方倾斜延伸；前轮支架12位于座位19的前下方，前轮支架12的上端部与后轮支架11的前端部相转动连接；支撑杆13位于座位19的后下方，支撑杆13的下端部与后轮支架11后部的中间位置相转动连接；连接杆14沿前下方向后上方倾斜地延伸，连接杆14的前端部与前轮支架12的下端部相转动连接，连接杆14的后端部与支撑杆13的上端部相转动连接，使前轮支架12、连接杆14、支撑杆13和后轮支架11构成第一四连杆机构；靠背支架15的下端部与支撑杆13的上端部相转动连接；扶手支架16位于座位19的两侧，扶手支架16的前部向前下方倾斜延伸，扶手支架16的后部沿水平方向延伸，扶手支架16的前端部与后轮支架11的前端部相转动连接，扶手支架16的后端部与靠背支架15的中部相转动连接，使后轮支架11、支撑杆13、靠背支架15和扶手支架16构成第二四连杆机构，这两个四连杆机构共用后轮支架11和支撑杆13，只需控制其中一个四连杆机构即可实现轮椅架10的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便。
轮组件包括位于前轮支架12底部的前轮组件21和位于后轮支架11底部的后轮组件22。
扶手支架16的前端部、前轮支架12的上端部、后轮支架11的前端部共用第一转动轴17，靠背支架15的下端部、支撑杆13的上端部、连接杆14的后端部共用第二转动轴18，这样设置使得轮椅架10的结构更加紧凑，高级感更强。
轮椅架锁定机构40通过锁定连接杆14和支撑杆13的相对位置使轮椅架10锁定在展开状态，轮椅架锁定机构40包括解锁把手41，解锁把手41通过第二转动轴18可转动地连接在支撑杆13的上端部，这样设置使得轮椅架锁定机构40的解锁把手41位于该可折叠电动轮椅后部的中间位置，且解锁把手41采用旋转解锁的方式，不易误触发，安全性更好。
如图1、图5-7所示，扶手支架16上设置有高度可调的扶手，该扶手包括扶手板161和支撑板162，扶手板161与扶手支架16的后部相平行，支撑板162的上端部连接在扶手板161的底部，支撑板162的下端部可滑动地穿设在位于扶手支架16的前部的安装孔163内，支撑板162的延伸方向与扶手支架16的前部的延伸方向相重合，这样设置能够承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠电动轮椅的通用性和乘坐舒适性。
扶手支架16上还设置有用于锁定支撑板162和扶手支架16相对位置的扶手锁定机构164，扶手锁定机构164包括锁定孔1641、锁定块1642、拉手165、弹簧1657，其中，锁定孔1641位于扶手支架16的前部，具体地，锁定孔1641开设于安装孔163的内壁上并沿安装孔163的径向方向延伸，锁定孔1641为盲孔，锁定孔1641至少有两个，在本实施例中，锁定孔1641有两个，这两个锁定孔1641沿安装孔163的轴向方向相间隔地设置，锁定块1642通过第三转动轴1643可转动地设置在支撑板162上，锁定块1642具有第一工作位置和第二工作位置，在锁定块1642处于第一工作位置时，锁定块1642插入锁定孔1641内，使扶手锁定机构164锁定，支撑板162和扶手支架16的相对位置锁定，在锁定块1642处于第二工作位置时，锁定块1642从锁定孔1641内脱离，使扶手锁定机构164解锁，支撑板162能够相对于扶手支架16上下滑动，拉手165可滑动地设置在支撑板162上，拉手165相对于支撑板162滑动时能够带动锁定块1641在第一工作位置和第二工作位置之间变换，弹簧1657具有驱使锁定块1642变换至第一工作位置的趋势，这样设置能够方便使用者的操作，高级感强。
支撑板162上开设有滑槽1622，支撑板162包括其底部连接的连接块1621，连接块1621中部中空，拉手165包括从上向下依次连接的拉手本体1654、连杆1655和滑块1656，拉手本体1654可滑动地设置在支撑板162上，连杆1655可滑动地设置在滑槽1622内，滑块1656可滑动地设置在连接块1621内，这样设置使得扶手锁定机构164的动作部件大多隐藏在安装孔163内，不外露，稳定性高，使用寿命长，不会对使用者造成夹伤，安全性好。
滑块1656上设置有限位槽1653，限位槽1653的延伸方向与拉手165的滑动方向相平行，第三转动轴1643的端部可滑动地穿设在限位槽1653内；滑块1656上还设置有导向槽1651，导向槽1651的延伸方向与拉手本体1654的滑动方向之间的夹角为锐角，锁定块1642上设置有导向轴1652，导向轴1652与第三转动轴1643相平行，导向轴1652的端部可滑动地设置在导向槽1651内，拉手165在支撑板162上滑动时，通过导向轴1652和导向槽1651的配合带动锁定块1641转动，从而巧妙的将拉手165的滑动转变为锁定块1641的转动，并且还能间接对锁定块1641的转动角度进行限定。
为防止拉手165在滑动时，连杆1655被滑槽1622的槽壁卡住，滑块1656被连接块1621的内壁卡住，连杆1655的两端部分别转动连接在拉手本体1654和滑块1656上。
在本实施例中，电力驱动组件包括电机31、电池32和控制器33，电机31设置在后轮支架11的下端部用于带动后轮组件22转动，电池32位于座位板19的正下方，用于向电机31提供电力，控制器33设置在扶手板161的前端部，锁定块1642的外壁和锁定孔1641的内壁上设置有电极（图中未示出），电极串联在控制器33的控制电路上，在扶手锁定机构164处于锁定状态时，电极接通控制电路，控制器33能够控制电机31转动，这样设置的好处在于，能够降低可折叠电动轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便，还能避免使用者在调整扶手板高度时误碰控制器造成的安全隐患，且具有很强的高级感。
扶手支架16的前部和支撑板162向前下方倾斜延伸能够在调整扶手板161的高度时，带动扶手板161前后移动，以适应不同身材、不同手臂长度的使用者，扶手支架16的前部和支撑板162的延伸方向与水平方向之间的夹角优选为50-70°，在本实施例中，该夹角为63°。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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