一种妇产科用上药器械消毒清洗装置
阅读说明：本技术 一种妇产科用上药器械消毒清洗装置 (Gynaecology and obstetrics is with medicine applying instrument disinfection belt cleaning device ) 是由 毕连芳 于 2021-01-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种妇产科用上药器械消毒清洗装置,包括底板模块、孔清洗模块、主体清洗模块、传递模块,底板模块的主要作用是用来支撑孔清洗模块、主体清洗模块、传递模块的同时还能够提供消毒作用,孔清洗模块的主要作用是用来对于上药器械的手柄孔洞处进行清洗,主体清洗模块的主要作用是用来对于上药器械进行清洗,传递模块的主要作用是用来分段移动上药器械。本发明全程全自动能够对于上药器械进行分段清洗,确保上药器械每个部分都能进行较好的清洗,本发明提供消毒功能,能够对于上药器械进行消毒,确保上药安全,本发明造价低廉,携带方便,占地面积小,十分适合医院手术室内使用。(The invention discloses a gynecological medicine applying instrument disinfecting and cleaning device which comprises a bottom plate module, a hole cleaning module, a main body cleaning module and a transmission module, wherein the bottom plate module is mainly used for supporting the hole cleaning module, the main body cleaning module and the transmission module and also can provide a disinfecting effect, the hole cleaning module is mainly used for cleaning a handle hole of a medicine applying instrument, the main body cleaning module is mainly used for cleaning the medicine applying instrument, and the transmission module is mainly used for moving the medicine applying instrument in a segmented mode. The full-automatic medicine feeding device can be used for cleaning the medicine feeding devices in a segmented mode in a full-automatic mode in the whole process, each part of the medicine feeding device can be well cleaned, the disinfection function is provided, the medicine feeding devices can be disinfected, the medicine feeding safety is guaranteed, the manufacturing cost is low, the carrying is convenient, the occupied area is small, and the full-automatic medicine feeding device is quite suitable for being used in operating rooms of hospitals.)
技术领域
本发明涉及医疗工程技术领域，特别涉及一种妇产科上药器械消毒清洗装置。
背景技术
在现代社会中，随着国家二胎政策的开放，目前对于妇产科的需求越来越大，在手术中有一种上药器械使用非常频繁，能够保证上药器械的干净卫生才能保证产妇的安全。为了解决这种问题，申请号：CN202010971274.0公开了一种妇产科用上药器械消毒清洗装置，但是这种器械清洗十分不仔细，没有擦洗功能，很难确保能够完全清洗干净。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种妇产科用上药器械消毒清洗装置，包括底板模块、孔清洗模块、主体清洗模块、传递模块，底板模块包括底板模块底板；孔清洗模块包括孔清洗模块支架、孔清洗模块电机板、孔清洗模块滑轨支架；主体清洗模块包括主体清洗模块支架；传递模块包括传递模块支架、传递模块电机座架、传递模块被动轴座架；底板模块中的底板模块底板与孔清洗模块中的孔清洗模块支架、孔清洗模块电机板、孔清洗模块滑轨支架固定安装，底板模块中的底板模块底板与主体清洗模块中的主体清洗模块支架固定安装，底板模块中的底板模块底板与传递模块中的传递模块支架、传递模块被动轴座架、传递模块电机座架固定安装。
进一步的，底板模块还包括底板模块垫块、底板模块紫外线灯,底板模块底板与底板模块垫块固定安装，底板模块紫外线灯与底板模块底板固定安装。标黄本模块的主要作用是用来支撑孔清洗模块、主体清洗模块、传递模块的同时还能够提供消毒作用，底板模块紫外线灯工作时能够对于器械进行消毒，底板模块垫块的作用是使得传递模块中的传递模块滑块运动更加平稳。
进一步的，孔清洗模块还包括孔清洗模块电机、孔清洗模块小齿轮、孔清洗模块大齿轮、孔清洗模块旋转连杆、孔清洗模块旋转轴、孔清洗模块后旋转连杆、孔清洗模块前旋转轴、孔清洗模块前中连杆、孔清洗模块曲线连杆下轴、孔清洗模块曲线连杆、孔清洗模块曲线连杆中轴、孔清洗模块后曲线连杆上轴、孔清洗模块后曲线连杆、孔清洗模块曲线连杆尾轴,孔清洗模块滑轨、孔清洗模块滑块、孔清洗模块顶支架、孔清洗模块前支架、孔清洗模块清洗头，孔清洗模块电机板与孔清洗模块电机固定安装，孔清洗模块电机与孔清洗模块小齿轮固定安装，孔清洗模块小齿轮与孔清洗模块大齿轮形成齿轮配合，孔清洗模块大齿轮与孔清洗模块旋转连杆固定安装，孔清洗模块支架与孔清洗模块电机、孔清洗模块旋转连杆旋转安装，孔清洗模块前旋转轴与孔清洗模块旋转连杆、孔清洗模块前中连杆旋转安装，孔清洗模块旋转轴与孔清洗模块后旋转连杆、孔清洗模块大齿轮旋转安装，孔清洗模块后曲线连杆上轴与孔清洗模块滑轨、孔清洗模块后曲线连杆旋转安装，孔清洗模块曲线连杆下轴与孔清洗模块曲线连杆、孔清洗模块前中连杆旋转安装，孔清洗模块曲线连杆与孔清洗模块曲线连杆尾轴、孔清洗模块曲线连杆中轴旋转安装，孔清洗模块后曲线连杆与孔清洗模块后曲线连杆上轴、孔清洗模块曲线连杆尾轴旋转安装，孔清洗模块曲线连杆尾轴与孔清洗模块顶支架旋转安装，孔清洗模块滑块与孔清洗模块滑轨滑动安装，孔清洗模块滑轨与孔清洗模块滑轨支架固定安装，孔清洗模块顶支架与孔清洗模块前支架固定安装，孔清洗模块前支架与孔清洗模块清洗头固定安装。
进一步的，主体清洗模块还包括主体清洗模块电机、主体清洗模块电机轮、主体清洗模块皮带、主体清洗模块被动轮、主体清洗模块旋转臂、主体清洗模块晃动连杆、主体清洗模块中心大轴、主体清洗模块连板、主体清洗模块连板尾轴、主体清洗模块横连杆、主体清洗模块连板中轴、主体清洗模块连板顶轴、主体清洗模块顶长连杆、主体清洗模块顶长连杆轴、主体清洗模块上稳定连杆、主体清洗模块伸长架、主体清洗模块刷子，主体清洗模块支架与主体清洗模块电机固定安装，主体清洗模块电机与主体清洗模块电机轮固定安装，主体清洗模块电机轮与主体清洗模块皮带紧贴，主体清洗模块皮带与主体清洗模块被动轮紧贴，主体清洗模块旋转臂与主体清洗模块被动轮固定安装，主体清洗模块连板尾轴与主体清洗模块连板、主体清洗模块横连杆旋转安装，主体清洗模块连板顶轴与主体清洗模块顶长连杆、主体清洗模块连板旋转安装，主体清洗模块顶长连杆轴与主体清洗模块上稳定连杆、主体清洗模块顶长连杆旋转安装，主体清洗模块连板中轴与主体清洗模块连板、主体清洗模块晃动连杆旋转安装，主体清洗模块晃动连杆与主体清洗模块伸长架固定安装，主体清洗模块伸长架与主体清洗模块刷子固定安装。
进一步的，传递模块还包括传递模块滑轨、传递模块滑块、传递模块滑块侧座、传递模块滑块前座、传递模块侧爪、传递模块中爪、传递模块爪轴、传递模块缺口板轴、传递模块缺口板、传递模块电机、传递模块电机座、传递模块主动小凸轮、传递模块主动轴、传递模块主动大凸轮、传递模块被动轴、传递模块被动小凸轮、传递模块被动大凸轮、传递模块被动轴座、传递模块旋转连杆、传递模块拨动轴，传递模块支架与传递模块滑轨固定安装，传递模块滑轨与传递模块滑块滑动安装，传递模块滑块与传递模块滑块侧座固定安装，传递模块滑块侧座与传递模块侧爪旋转安装，传递模块滑块与传递模块滑块前座固定安装，传递模块中爪与传递模块滑块前座旋转安装，传递模块爪轴与传递模块侧爪、传递模块中爪旋转安装，传递模块缺口板轴与传递模块滑块、传递模块缺口板旋转安装，传递模块电机座架与传递模块电机座固定安装，传递模块电机座与传递模块电机固定安装，传递模块电机与传递模块主动轴固定安装，传递模块主动轴与传递模块主动小凸轮固定安装，传递模块主动轴与传递模块主动大凸轮固定安装，传递模块被动轴座架与传递模块被动轴座固定安装，传递模块被动轴座与传递模块被动轴旋转安装，传递模块被动轴与传递模块被动大凸轮固定安装，传递模块被动轴与传递模块被动小凸轮固定安装，传递模块被动轴与传递模块拨动轴固定安装，传递模块旋转连杆与传递模块拨动轴旋转安装。
进一步的，主体清洗模块中心大轴与主体清洗模块晃动连杆、主体清洗模块连板旋转安装。
进一步的，传递模块被动小凸轮与传递模块主动大凸轮紧贴。
进一步的，传递模块被动大凸轮与传递模块电机座紧贴。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明设置有分段移动机构，能够使得上药器械分段移动，能够确保上药器械每段都能清洗干净。本发明设置有孔洞清洗机构，能够对于上药器械中的孔洞进行清洗。本发明设置有擦洗装置，能够对于上药器械进行擦洗，确保清洗干净。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板模块结构示意图。
图3为本发明孔清洗模块结构示意图。
图4为本发明主体清洗模块结构示意图。
图5为本发明传递模块结构示意图。
附图标号：1-底板模块；2-孔清洗模块；3-主体清洗模块；4-传递模块；101-底板模块底板；102-底板模块垫块；103-底板模块紫外线灯；201-孔清洗模块支架；202-孔清洗模块电机板；203-孔清洗模块电机；204-孔清洗模块小齿轮；205-孔清洗模块大齿轮；206-孔清洗模块旋转连杆；207-孔清洗模块旋转轴；208-孔清洗模块后旋转连杆；209-孔清洗模块前旋转轴；210-孔清洗模块前中连杆；211-孔清洗模块曲线连杆下轴；212-孔清洗模块曲线连杆；213-孔清洗模块曲线连杆中轴；214-孔清洗模块后曲线连杆上轴；215-孔清洗模块后曲线连杆；216-孔清洗模块曲线连杆尾轴；217-孔清洗模块滑轨支架；218-孔清洗模块滑轨；219-孔清洗模块滑块；220-孔清洗模块顶支架；221-孔清洗模块前支架；222-孔清洗模块清洗头；301-主体清洗模块支架；302-主体清洗模块电机；303-主体清洗模块电机轮；304-主体清洗模块皮带；305-主体清洗模块被动轮；306-主体清洗模块旋转臂；307-主体清洗模块晃动连杆；308-主体清洗模块中心大轴；309-主体清洗模块连板；310-主体清洗模块连板尾轴；311-主体清洗模块横连杆；312-主体清洗模块连板中轴；313-主体清洗模块连板顶轴；314-主体清洗模块顶长连杆；315-主体清洗模块顶长连杆轴；316-主体清洗模块上稳定连杆；317-主体清洗模块伸长架；318-主体清洗模块刷子；401-传递模块支架；402-传递模块滑轨；403-传递模块滑块；404-传递模块滑块侧座；405-传递模块滑块前座；406-传递模块侧爪；407-传递模块中爪；408-传递模块爪轴；409-传递模块缺口板轴；410-传递模块缺口板；411-传递模块电机；412-传递模块电机座；413-传递模块主动小凸轮；414-传递模块主动轴；415-传递模块主动大凸轮；416-传递模块电机座架；417-传递模块被动轴；418-传递模块被动小凸轮；419-传递模块被动大凸轮；420-传递模块被动轴座；421-传递模块被动轴座架；422-传递模块旋转连杆；423-传递模块拨动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底板模块1、孔清洗模块2、主体清洗模块3、传递模块4，底板模块1包括底板模块底板101；孔清洗模块2包括孔清洗模块支架201、孔清洗模块电机板202、孔清洗模块滑轨支架217；主体清洗模块3包括主体清洗模块支架301；传递模块4包括传递模块支架401、传递模块电机座架416、传递模块被动轴座架421；底板模块1中的底板模块底板101与孔清洗模块2中的孔清洗模块支架201、孔清洗模块电机板202、孔清洗模块滑轨支架217固定安装，底板模块1中的底板模块底板101与主体清洗模块3中的主体清洗模块支架301固定安装，底板模块1中的底板模块底板101与传递模块4中的传递模块支架401、传递模块被动轴座架421、传递模块电机座架416固定安装。
底板模块1还包括底板模块垫块102、底板模块紫外线灯103,底板模块底板101与底板模块垫块102固定安装，底板模块紫外线灯103与底板模块底板101固定安装。本模块的主要作用是用来支撑孔清洗模块2、主体清洗模块3、传递模块4的同时还能够提供消毒作用，底板模块紫外线灯103工作时能够对于器械进行消毒，底板模块垫块102的作用是使得传递模块4中的传递模块滑块403运动更加平稳。
孔清洗模块2还包括孔清洗模块电机203、孔清洗模块小齿轮204、孔清洗模块大齿轮205、孔清洗模块旋转连杆206、孔清洗模块旋转轴207、孔清洗模块后旋转连杆208、孔清洗模块前旋转轴209、孔清洗模块前中连杆210、孔清洗模块曲线连杆下轴211、孔清洗模块曲线连杆212、孔清洗模块曲线连杆中轴213、孔清洗模块后曲线连杆上轴214、孔清洗模块后曲线连杆215、孔清洗模块曲线连杆尾轴216,孔清洗模块滑轨218、孔清洗模块滑块219、孔清洗模块顶支架220、孔清洗模块前支架221、孔清洗模块清洗头222，孔清洗模块电机板202与孔清洗模块电机203固定安装，孔清洗模块电机203与孔清洗模块小齿轮204固定安装，孔清洗模块小齿轮204与孔清洗模块大齿轮205形成齿轮配合，孔清洗模块大齿轮205与孔清洗模块旋转连杆206固定安装，孔清洗模块支架201与孔清洗模块电机203、孔清洗模块旋转连杆206旋转安装，孔清洗模块前旋转轴209与孔清洗模块旋转连杆206、孔清洗模块前中连杆210旋转安装，孔清洗模块旋转轴207与孔清洗模块后旋转连杆208、孔清洗模块大齿轮205旋转安装，孔清洗模块后曲线连杆上轴214与孔清洗模块滑轨218、孔清洗模块后曲线连杆215旋转安装，孔清洗模块曲线连杆下轴211与孔清洗模块曲线连杆212、孔清洗模块前中连杆210旋转安装，孔清洗模块曲线连杆212与孔清洗模块曲线连杆尾轴216、孔清洗模块曲线连杆中轴213旋转安装，孔清洗模块后曲线连杆215与孔清洗模块后曲线连杆上轴214、孔清洗模块曲线连杆尾轴216旋转安装，孔清洗模块曲线连杆尾轴216与孔清洗模块顶支架220旋转安装，孔清洗模块滑块219与孔清洗模块滑轨218滑动安装，孔清洗模块滑轨218与孔清洗模块滑轨支架217固定安装，孔清洗模块顶支架220与孔清洗模块前支架221固定安装，孔清洗模块前支架221与孔清洗模块清洗头222固定安装。本模块的主要作用是用来对于上药器械的手柄孔洞处进行清洗，首先孔清洗模块电机203工作使得孔清洗模块小齿轮204旋转，此时孔清洗模块小齿轮204带动孔清洗模块大齿轮205旋转，孔清洗模块大齿轮205可以带动孔清洗模块旋转连杆206旋转，此时孔清洗模块前旋转轴209在旋转过程中使得孔清洗模块前中连杆210上下移动，孔清洗模块滑轨支架217旋转使得孔清洗模块后曲线连杆上轴214不断摆动，此时通过孔清洗模块后曲线连杆215、孔清洗模块曲线连杆212可以使得孔清洗模块滑块219在孔清洗模块滑轨218上滑动，此时孔清洗模块清洗头222前后移动，完成对于孔洞处的清洗。
主体清洗模块3还包括主体清洗模块电机302、主体清洗模块电机轮303、主体清洗模块皮带304、主体清洗模块被动轮305、主体清洗模块旋转臂306、主体清洗模块晃动连杆307、主体清洗模块中心大轴308、主体清洗模块连板309、主体清洗模块连板尾轴310、主体清洗模块横连杆311、主体清洗模块连板中轴312、主体清洗模块连板顶轴313、主体清洗模块顶长连杆314、主体清洗模块顶长连杆轴315、主体清洗模块上稳定连杆316、主体清洗模块伸长架317、主体清洗模块刷子318，主体清洗模块支架301与主体清洗模块电机302固定安装，主体清洗模块电机302与主体清洗模块电机轮303固定安装，主体清洗模块电机轮303与主体清洗模块皮带304紧贴，主体清洗模块皮带304与主体清洗模块被动轮305紧贴，主体清洗模块旋转臂306与主体清洗模块被动轮305固定安装，主体清洗模块连板尾轴310与主体清洗模块连板309、主体清洗模块横连杆311旋转安装，主体清洗模块连板顶轴313与主体清洗模块顶长连杆314、主体清洗模块连板309旋转安装，主体清洗模块顶长连杆轴315与主体清洗模块上稳定连杆316、主体清洗模块顶长连杆314旋转安装，主体清洗模块连板中轴312与主体清洗模块连板309、主体清洗模块晃动连杆307旋转安装，主体清洗模块晃动连杆307与主体清洗模块伸长架317固定安装，主体清洗模块伸长架317与主体清洗模块刷子318固定安装。本模块的主要作用是用来对于上药器械进行清洗，首先主体清洗模块电机302工作使得主体清洗模块电机轮303旋转，此时主体清洗模块电机轮303通过主体清洗模块皮带304使得主体清洗模块被动轮305旋转，主体清洗模块被动轮305带动主体清洗模块旋转臂306旋转，此时主体清洗模块中心大轴308旋转使得主体清洗模块连板309不断移动，此时在主体清洗模块连板尾轴310、主体清洗模块横连杆311、主体清洗模块顶长连杆轴315、主体清洗模块上稳定连杆316的限制下，此时主体清洗模块晃动连杆307不断左右摆动，此时主体清洗模块刷子318不断左右摆动对于上药器械进行擦洗，完成功能。
传递模块4还包括传递模块滑轨402、传递模块滑块403、传递模块滑块侧座404、传递模块滑块前座405、传递模块侧爪406、传递模块中爪407、传递模块爪轴408、传递模块缺口板轴409、传递模块缺口板410、传递模块电机411、传递模块电机座412、传递模块主动小凸轮413、传递模块主动轴414、传递模块主动大凸轮415、传递模块被动轴417、传递模块被动小凸轮418、传递模块被动大凸轮419、传递模块被动轴座420、传递模块旋转连杆422、传递模块拨动轴423，传递模块支架401与传递模块滑轨402固定安装，传递模块滑轨402与传递模块滑块403滑动安装，传递模块滑块403与传递模块滑块侧座404固定安装，传递模块滑块侧座404与传递模块侧爪406旋转安装，传递模块滑块403与传递模块滑块前座405固定安装，传递模块中爪407与传递模块滑块前座405旋转安装，传递模块爪轴408与传递模块侧爪406、传递模块中爪407旋转安装，传递模块缺口板轴409与传递模块滑块403、传递模块缺口板410旋转安装，传递模块电机座架416与传递模块电机座412固定安装，传递模块电机座412与传递模块电机411固定安装，传递模块电机411与传递模块主动轴414固定安装，传递模块主动轴414与传递模块主动小凸轮413固定安装，传递模块主动轴414与传递模块主动大凸轮415固定安装，传递模块被动轴座架421与传递模块被动轴座420固定安装，传递模块被动轴座420与传递模块被动轴417旋转安装，传递模块被动轴417与传递模块被动大凸轮419固定安装，传递模块被动轴417与传递模块被动小凸轮418固定安装，传递模块被动轴417与传递模块拨动轴423固定安装，传递模块旋转连杆422与传递模块拨动轴423旋转安装。本模块的主要作用是用来分段移动上药器械，首先传递模块电机411工作带动传递模块主动轴414旋转，此时传递模块电机座412、传递模块主动大凸轮415旋转，此时可以带动传递模块被动大凸轮419、传递模块被动小凸轮418旋转，进一步的传递模块被动轴417旋转，此时可以使得传递模块拨动轴423旋转，传递模块拨动轴423与传递模块缺口板410上缺口配合，可以使得传递模块滑块403在传递模块滑轨402上滑动，此时传递模块侧爪406夹持的上药器械能够分段移动。
主体清洗模块中心大轴308与主体清洗模块晃动连杆307、主体清洗模块连板309旋转安装。传递模块被动小凸轮418与传递模块主动大凸轮415紧贴。传递模块被动大凸轮419与传递模块电机座412紧贴。
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