具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种可自动套管的聚四氟乙烯管件加工装置，如图1-8所示，包括有固定底板1、支撑框架2、控制显示屏3、套管系统4、加料系统5、脱离系统6和烧结炉7；支撑框架2与固定底板1进行固接；支撑框架2与控制显示屏3相连接；支撑框架2与加料系统5相连接；支撑框架2与脱离系统6相连接；套管系统4与固定底板1相连接；加料系统5与脱离系统6相连接；烧结炉7与固定底板1相连接。

使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的位置，外接电源，通过控制显示屏3对该装置进行整体调配，对该装置调试后开始工作，首先在套管系统4内，将模芯405套入管件的中央并且固定，然后将模芯405和管件调节至待加料状态，接着通过加料系统5将聚四氟乙烯粉末加入至模芯405和管件之间的环形间隙中，然后通过套管系统4将聚四氟乙烯粉末，模芯405和管件的组合送入烧结炉7内，对聚四氟乙烯粉末进行烧结，烧结完成后通过脱离系统6将模芯405取出，然后得到带有聚四氟乙烯内衬层的管件，该装置达到了对模芯405的自动中心定位套管并同时固定，均料式自动加粉，使聚四氟乙烯粉末均匀分布于模芯405与管件之间，同时对管件敲击产生振动作用力，提升粉末密实度，并且将模芯405自动取出，快速脱离，加快生产流程的效果。

套管系统4包括有第一电动滑轨401、第一电动滑座402、第一滑轨板403、第一电动滑块404、模芯405、膨胀条406、加热棒407、第一电动传动辊408、转运组件409、连接板4010、第二电动传动辊4011和第二电动滑轨4012；第一电动滑轨401与固定底板1相连接；第一电动滑座402与第一电动滑轨401进行滑动连接；第一滑轨板403依次与两组第一电动滑块404进行滑动连接；第一滑轨板403右侧设置有模芯405；模芯405外表面设置有膨胀条406；模芯405内壁与加热棒407进行固接；第一电动传动辊408与第一电动滑轨401相连接；转运组件409与第二电动滑轨4012相连接；连接板4010与固定底板1进行固接；连接板4010前侧设置有三组第二电动传动辊4011；第二电动滑轨4012与固定底板1进行固接。

首先人工将带有膨胀条406和加热棒407的模芯405放置在第一滑轨板403的右侧面并与该面贴合，通过第一滑轨板403控制两组第一电动滑块404相向运动，使两组第一电动滑块404均嵌合入模芯405的上下两侧的凹槽内，将模芯405夹住固定，第一电动滑轨401的上方设置有多组第一电动传动辊408，人工将管件以管口为左右朝向的状态放置在多组第一电动传动辊408上，启动第一电动传动辊408，将管件送至转运组件409内，连接板4010前侧设置有三组第二电动传动辊4011，启动第二电动传动辊4011，继续对管件进行运送，配合转运组件409使管件移动至固定位置并固定，接着启动第一电动滑轨401，控制第一电动滑座402，使第一滑轨板403，第一电动滑块404，模芯405，膨胀条406和加热棒407同步移动，进而将模芯405，膨胀条406和加热棒407放置入管件的中央位置处，通过第一滑轨板403控制两组第一电动滑块404相互远离运动，然后通过转运组件409将管件与模芯405，膨胀条406和加热棒407同步转动至竖直放置状态，接着可通过第二电动滑轨4012控制转运组件409进行平移，进而可对管件与模芯405，膨胀条406和加热棒407的位置进行调节，当聚四氟乙烯粉末烧结完成后，启动加热棒407，使模芯405外表面的膨胀条406能够受热膨胀，进而将烧结成的聚四氟乙烯内衬层进一步与管件压合，该系统实现了对模芯405的自动中心定位套管并同时固定。

加料系统5包括有承接架501、第一动力电机502、第一花键轴503、轴承套504、第一衔接板505、第一电动推杆506、第一平齿轮507、加料组件508、第一轴杆509、第二轴杆5010、第三轴杆5011、第二平齿轮5012、第一传动轮5013、第三平齿轮5014、第二传动轮5015、第三传动轮5016、第四传动轮5017、第四轴杆5018、第四平齿轮5019、第五传动轮5020、内齿圈套5021、柱齿轮5022、第二电动推杆5023、第五平齿轮5024、集合板5025、第二动力电机5026、第一连接杆5027、第二连接杆5028、第三连接杆5029、滑动支杆5030、滚轮5031、转杆5032、振料锤5033、限位盘5034和第六平齿轮5035；承接架501与支撑框架2进行固接；第二传动轮5015与脱离系统6相连接；第一动力电机502通过螺母与承接架501进行螺栓连接；第一动力电机502输出轴与第一花键轴503进行固接；第一花键轴503与轴承套504相连接；轴承套504外表面与第一衔接板505进行固接；轴承套504内环通过转轴与第一平齿轮507进行固接；第一衔接板505与第一电动推杆506相连接；第一电动推杆506与承接架501进行固接；加料组件508上方依次与两组第二电动推杆5023相连接；加料组件508与柱齿轮5022相连接；第一轴杆509与承接架501进行转动连接；第一轴杆509外表面依次与第二平齿轮5012和第一传动轮5013进行固接；第二轴杆5010与承接架501进行转动连接；第二轴杆5010外表面依次与第三平齿轮5014和第二传动轮5015进行固接；第三轴杆5011与承接架501进行转动连接；第三轴杆5011外表面依次与第三传动轮5016和第六平齿轮5035进行固接；第一传动轮5013外环面通过皮带与第五传动轮5020进行传动连接；第三传动轮5016外环面通过皮带与第四传动轮5017进行传动连接；第四传动轮5017与第四轴杆5018进行固接；第四轴杆5018与第四平齿轮5019进行固接；第四轴杆5018与支撑框架2进行转动连接；第四平齿轮5019与第五平齿轮5024相互啮合；第五传动轮5020与内齿圈套5021进行固接；内齿圈套5021与柱齿轮5022相互啮合；两个第二电动推杆5023均与限位盘5034进行固接；第五平齿轮5024下方与集合板5025进行固接；集合板5025通过螺母与第二动力电机5026进行螺栓连接；集合板5025与第一连接杆5027进行转动连接；集合板5025与滑动支杆5030进行滑动连接；集合板5025与转杆5032进行转动连接；第二动力电机5026输出轴与第一连接杆5027进行固接；第一连接杆5027与第二连接杆5028进行固接；第二连接杆5028与第三连接杆5029进行传动连接；第三连接杆5029与滑动支杆5030进行固接；第三连接杆5029与滚轮5031相连接；滚轮5031与转杆5032相互接触；转杆5032与振料锤5033进行固接；限位盘5034与支撑框架2进行固接。

首先启动第一动力电机502，使第一花键轴503转动，启动第一电动推杆506，推动第一衔接板505，使轴承套504在第一花键轴503表面滑动同时第一花键轴503带动轴承套504进行转动，进而轴承套504带动第一平齿轮507进行转动，轴承套504同步带动第一平齿轮507上下移动，当第一平齿轮507移动至与第二平齿轮5012啮合位置时则通过第一平齿轮507带动第二平齿轮5012进行转动，当第一平齿轮507移动至与第三平齿轮5014啮合位置时则通过第一平齿轮507带动第三平齿轮5014进行转动，当第一平齿轮507移动至与第六平齿轮5035啮合位置时则通过第一平齿轮507带动第六平齿轮5035进行转动，首先控制第一平齿轮507与第六平齿轮5035相互啮合，进而通过第六平齿轮5035带动第三轴杆5011进行转动，进而第三轴杆5011带动第三传动轮5016进行转动，进而第三传动轮5016带动第四传动轮5017进行转动，进而第四传动轮5017带动第四轴杆5018进行转动，进而第四轴杆5018带动第四平齿轮5019进行转动，进而第四平齿轮5019带动第五平齿轮5024进行转动，第五平齿轮5024下方对称设置有集合板5025，第二动力电机5026，第一连接杆5027，第二连接杆5028，第三连接杆5029，滑动支杆5030，滚轮5031，转杆5032和振料锤5033组合，进而通过第五平齿轮5024转动调节两组集合板5025，第二动力电机5026，第一连接杆5027，第二连接杆5028，第三连接杆5029，滑动支杆5030，滚轮5031，转杆5032和振料锤5033组合位置，使模芯405和管件能够在转运组件409作用下调节朝向，使模芯405和管件竖直位于加料组件508下方，然后控制第一动力电机502反向转动，使两组集合板5025，第二动力电机5026，第一连接杆5027，第二连接杆5028，第三连接杆5029，滑动支杆5030，滚轮5031，转杆5032和振料锤5033复位，启动加料组件508上方的两组第二电动推杆5023，向下推动加料组件508移动至加粉位置，接着控制第一平齿轮507与第二平齿轮5012啮合，进而通过第二平齿轮5012带动第一轴杆509进行转动，进而第一轴杆509带动第一传动轮5013进行转动，进而第一传动轮5013带动第五传动轮5020进行转动，进而第五传动轮5020带动内齿圈套5021进行转动，进而内齿圈套5021带动柱齿轮5022进行转动，进而通过柱齿轮5022传动加料组件508，通过加料组件508向模芯405和管件的间隙内加入聚四氟乙烯粉末，同时启动第二动力电机5026，使第一连接杆5027进行转动，进而第一连接杆5027带动第二连接杆5028进行转动，进而第二连接杆5028传动第三连接杆5029，第二连接杆5028和第三连接杆5029的连接处做圆周轨迹运动，进而使第三连接杆5029带动滚轮5031上下往复位移，滑动支杆5030配合在集合板5025内滑动对第三连接杆5029起支撑作用，通过滚轮5031的上下往复运动使转杆5032和振料锤5033做钟摆式运动，通过振料锤5033对管件的外壁进行敲打，使聚四氟乙烯粉末更加密实，同样第五平齿轮5024下方的另一组集合板5025，第二动力电机5026，第一连接杆5027，第二连接杆5028，第三连接杆5029，滑动支杆5030，滚轮5031，转杆5032和振料锤5033工作过程与上述相同，当控制第一平齿轮507与第三平齿轮5014啮合，通过第三平齿轮5014带动第二轴杆5010进行转动，进而第二轴杆5010带动第二传动轮5015进行转动，进而第二传动轮5015可传动脱离系统6，该系统实现了使聚四氟乙烯粉末均匀分布于模芯405与管件之间，同时对管件敲击产生振动作用力，提升粉末密实度。

脱离系统6包括有第六传动轮601、第一丝杆602、第七传动轮603、第八传动轮604、第二丝杆605、第一L型板606、第二L型板607、第一传动块608、第二传动块609、第二滑轨板6010和第二电动滑块6011；第六传动轮601外环面通过皮带与第二传动轮5015进行传动连接；第一丝杆602外表面依次与第六传动轮601和第七传动轮603进行固接；第一丝杆602与第一传动块608进行传动连接；第一丝杆602与第一L型板606进行转动连接；第一丝杆602与支撑框架2进行转动连接；第七传动轮603外环面通过皮带与第八传动轮604进行传动连接；第八传动轮604与第二丝杆605进行固接；第二丝杆605与第二传动块609进行传动连接；第二丝杆605与第二L型板607进行转动连接；第二丝杆605与支撑框架2进行转动连接；第一L型板606与支撑框架2进行固接；第二L型板607与支撑框架2进行固接；第二滑轨板6010一侧与第一传动块608进行固接；第二滑轨板6010另一侧与第二传动块609进行固接；第二滑轨板6010依次与两组第二电动滑块6011进行滑动连接。

当聚四氟乙烯粉末烧结后，管件到达至第二滑轨板6010下方，通过第二传动轮5015传动第六传动轮601，通过第六传动轮601带动第一丝杆602进行转动，进而第一丝杆602带动第七传动轮603进行转动，进而第七传动轮603带动第八传动轮604进行转动，进而第八传动轮604带动第二丝杆605进行转动，通过第一丝杆602传动第一传动块608，通过第二丝杆605传动第二传动块609，此时通过第一传动块608和第二传动块609同时带动第二滑轨板6010和第二电动滑块6011向下运动，第二滑轨板6010下方设置有两组第二电动滑块6011，当两组第二电动滑块6011下移至模芯405两侧，通过第二滑轨板6010控制第二电动滑块6011相向运动，进而嵌入模芯405的两侧凹槽内，通过控制第六传动轮601反转，使第一传动块608和第二传动块609将第二滑轨板6010向上拉起，进而使两组第二电动滑块6011将模芯405拔出，该系统实现了将模芯405自动取出，快速脱离，加快生产流程。

转运组件409包括有第二电动滑座40901、第三动力电机40902、第九传动轮40903、第十传动轮40904、第二花键轴40905、传动套40906、第二衔接板40907、第三电动推杆40908、第七平齿轮40909、第一锥齿轮40910、第二锥齿轮40911、第十一传动轮40912、第十二传动轮40913、第八平齿轮40914、第九平齿轮40915、第十平齿轮40916、连接架40917、第十一平齿轮40918、连接轴柱40919、卡位座40920、第十二平齿轮40921和夹板40922；第二电动滑座40901与第二电动滑轨4012进行滑动连接；第三动力电机40902通过螺母与第二电动滑座40901进行螺栓连接；第三动力电机40902输出轴与第九传动轮40903进行固接；第九传动轮40903外环面通过皮带与第十传动轮40904进行传动连接；第十传动轮40904与第二花键轴40905进行固接；第二花键轴40905与传动套40906进行传动连接；第二花键轴40905通过支撑座与第二电动滑座40901进行转动连接；传动套40906与第二衔接板40907相连接；传动套40906与第七平齿轮40909进行固接；传动套40906与第一锥齿轮40910进行固接；第二衔接板40907与第三电动推杆40908相连接；第三电动推杆40908与第二电动滑座40901进行固接；第一锥齿轮40910上方设置有第二锥齿轮40911；第二锥齿轮40911通过转轴与第十一传动轮40912进行固接；第十一传动轮40912外环面通过皮带与第十二传动轮40913进行传动连接；第十二传动轮40913通过转轴与第八平齿轮40914进行固接；第八平齿轮40914与第九平齿轮40915相互啮合；第九平齿轮40915通过转轴与第十平齿轮40916进行固接；第十平齿轮40916与第十一平齿轮40918相互啮合；连接架40917与第二电动滑座40901进行固接；第十一平齿轮40918通过转轴与连接轴柱40919进行固接；连接轴柱40919与卡位座40920进行转动连接；卡位座40920与第十二平齿轮40921进行固接；卡位座40920依次与两组夹板40922相连接。

首先将管件放置入卡位座40920左侧的两组夹板40922之间，卡位座40920通过电磁力控制两组夹板40922相向运动，进而使两组夹板40922将管件固定，当模芯405移动至管件内，进一步将模芯405嵌入卡位座40920的左侧凹槽内，当模芯405失去支撑后，下方一侧倾斜贴附在管件的内壁，启动第三动力电机40902，使第九传动轮40903进行转动，进而第九传动轮40903带动第十传动轮40904进行转动，进而第十传动轮40904带动第二花键轴40905进行转动，进而第二花键轴40905传动传动套40906，启动第三电动推杆40908，推动第二衔接板40907上下移动，进而可使第一锥齿轮40910上移至与第二锥齿轮40911啮合，进而通过第一锥齿轮40910带动第二锥齿轮40911进行转动，进而第二锥齿轮40911带动第十一传动轮40912进行转动，进而第十一传动轮40912带动第十二传动轮40913进行转动，进而第十二传动轮40913带动第八平齿轮40914进行转动，进而第八平齿轮40914带动第九平齿轮40915进行转动，进而第九平齿轮40915带动第十平齿轮40916进行转动，进而第十平齿轮40916带动第十一平齿轮40918进行转动，进而第十一平齿轮40918带动连接轴柱40919进行转动，进而使连接轴柱40919和卡位座40920整体转动，使管件和模芯405转动至竖直放置，模芯405在竖直状态下嵌入至卡位座40920的凹槽内，当添加入聚四氟乙烯粉末时，通过传动套40906带动第七平齿轮40909进行转动，此时第十二平齿轮40921同步运动至与第七平齿轮40909啮合位置，通过第七平齿轮40909带动第十二平齿轮40921进行转动，进而第十二平齿轮40921带动卡位座40920进行转动，进而使模芯405和管件在添加聚四氟乙烯粉末时能够同时转动，使粉末均匀分布于模芯405和管件的环形间隙中，通过第二电动滑轨4012可控制第二电动滑座40901移动，进而可对模芯405和管件的位置进行调节，该组件实现了对模芯405的自动中心定位套管并同时固定，并且对模芯405和管件进行快速转移。

加料组件508包括有储料舱50801、第三丝杆50802、传动板50803、滑套50804、滑杆50805、进料口50806和单向阀50807；储料舱50801依次与两个第二电动推杆5023相连接；第三丝杆50802与柱齿轮5022进行固接；传动板50803与第三丝杆50802进行传动连接；传动板50803与滑套50804进行固接；传动板50803与储料舱50801相互接触；滑套50804与滑杆50805进行滑动连接；滑杆50805与储料舱50801进行固接；进料口50806与储料舱50801进行插接；单向阀50807与储料舱50801相连接。

当需要对模芯405与管件之间加入聚四氟乙烯粉末时，通过进料口50806向储料舱50801加入足量的聚四氟乙烯粉末，通过第二电动推杆5023伸缩使储料舱50801下方的两组单向阀50807下移至模芯405与管件的空隙处，通过柱齿轮5022带动第三丝杆50802进行转动，进而第三丝杆50802传动传动板50803，使传动板50803向下移动，同时第三丝杆50802两侧均设置有一组滑套50804和滑杆50805组合，滑套50804在滑杆50805外表面下滑配合传动板50803的下移，通过传动板50803将聚四氟乙烯粉末向下挤压，打开单向阀50807，将聚四氟乙烯粉末喷入至模芯405与管件的间隙中，该系统实现了对聚四氟乙烯粉末的添加。

限位盘5034内设置有对称的弯弧型贯穿槽。

可以使两组集合板5025分别在限位盘5034的两处贯穿槽内运动，将两组集合板5025移开，进而使模芯405和管件能够在转运组件409作用下调节朝向，使模芯405和管件竖直位于加料组件508下方。

振料锤5033为球型。

可以避免对管件锤击时造成损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。