具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本发明装置的一种用于陷入淤泥汽车的拖拽装置，包括固定块12，所述固定块12一侧的端面内转动安装设有转动块15，所述固定块12远离所述转动块15一侧的端面上固设有外壳体10，所述转动块15远离所述外壳体10一侧的端面上固设有连接块17，所述连接块17外周内开口朝远离所述连接块17中心线一侧的环形槽42，所述环形槽42内滑动安装设有三个沿所述连接块17中心线圆周阵列设置的转动板41，三个所述转动板41滑动安装在导向杆16上，所述导向杆16起到导向作用，所述转动板41远离所述连接块17中心线一侧固设有衔接块22，所述衔接块22内设有电机腔47，所述电机腔47两侧对称设有开口朝远离电机腔47中心线一侧的调整槽46，所述调整槽46内滑动安装设有限位块45，所述限位块45远离所述电机腔47中心线一端延长至所述衔接块22外端面外侧，所述限位块45远离所述电机腔47中心线一侧的端面内设有开口朝远离所述电机腔47中心线一侧的压力槽44，所述压力槽44内滑动安装设有韧性块43，所述外壳体10内设有开口朝外的开口腔29，所述开口腔29内滑动安装设有移动块31，所述开口腔29远离所述移动块31一侧的端面内连通设有延伸腔28，所述延伸腔28与所述开口腔29之间滑动安装设有推动块55，所述拉力绳索18远离所述移动块31一侧连通设有连接腔25，所述推动块55远离所述移动块31一侧的端面上固设有滑动板27，所,滑动板27滑动安装在所述连接腔25与所述延伸腔28之间，所述推动块55远离所述移动块31一侧的端面与所述延伸腔28远离所述移动块31一侧的端壁之间通过弹簧连接，所述连接腔25靠近连接块17一侧连通设有衔接腔32，所述衔接腔32与所述连接腔25之间滑动安装设有滑动块24，所述滑动块24与所述滑动板27通过铰接杆26铰接，所述衔接腔32靠近所述连接块17一侧连通设有移动槽35，所述移动槽35开口朝靠近连接块17中心线一侧，所述移动槽35内滑动安装设有卡块37，所述卡块37靠近所述连接块17一端延长至所述移动槽35开口外侧，所述卡块37靠近所述衔接腔32一侧的端面内设有开口朝靠近所述衔接腔32一侧的滑动槽36，所述滑动槽36与所述衔接腔32之间滑动安装设有连接板34。

有益地，所述限位块45靠近所述电机腔47中心线一侧的端面与所述调整槽46靠近所述电机腔47中心线一侧的端面之间通过弹簧固定连接，所述韧性块43靠近所述电机腔47中心线一侧的端面与所述压力槽44靠近所述电机腔47中心线一侧的端面之间通过弹簧固定连接。

有益地，所述电机腔47靠近所述连接块17一侧的端壁内固设有电机51，所述电机51上动力连接设有主动轴50，所述主动轴50上固设有绳轮48，所述绳轮48上绕设有两根连接绳索49，两根连接绳索49分别延长至对称的所述调整槽46内并与所述限位块45靠近所述电机腔47一侧的端面固定连接。

有益地，所述连接板34靠近所述连接块17一侧的端面与所述滑动槽36靠近所述连接块17一侧的端面之间通过弹簧连接，所述连接板34远离连接块17一端与所述滑动块24远离移动块31一端通过连接杆33铰接。

有益地，所述移动块31靠近连接块17一侧的端面内设有开口朝靠近连接块17一侧的限位腔54，所述限位腔54远离连接块17一侧的端壁内固设有气缸53，所述气缸53靠近所述连接块17一侧的端面上固设有限位钉块52。

有益地，所述外壳体10远离所述连接块17一侧的端面内设有开口朝远离所述连接块17一侧的开口槽56，所述转动块15外周上圆周阵列设置有十七个开口朝远离所述连接块17中心线一侧的卡槽14，当卡块所述37卡入卡槽所述14后，从而限制所述转动块15转动，所述转动块15外周内设有开口朝远离所述连接块17中心线一侧的绳轮槽23，所述环形槽42沿所述转动板41中心线两侧对称设有两个滑移腔38，所述滑移腔38内滑动安装设有衔接板39，所述衔接板39螺纹连接在螺纹轴21上，对称的两根所述螺纹轴21固定连接并且螺纹相反，所述衔接板39靠近所述环形槽42一侧的端面上固设有抵接块40，所述螺纹轴21远离所述连接块17一端转动安装在所述滑移腔38与所述开口槽56之间，所述开口槽56内转动安装设有手动轮20，所述手动轮20与所述开口槽56固定连接。

有益地，所述延伸腔28靠近所述连接块17一侧设有与所述开口腔29连通的衔接槽57，所述衔接槽57端壁内转动安装设有两个衔接轮30，所述固定块12远离所述外壳体10一侧的端面内转动安装设有连接轮19，所述绳轮槽23上绕设有拉力绳索18，所述拉力绳索18另一端通过所述连接轮19与所述衔接轮30并延长至所述开口腔29内与所述移动块31靠近所述推动块55一侧的端面固定连接。

以下结合图1至图7对本文中的汽车制动踏板结构的使用步骤进行详细说明：

开始工作时：

1. 当车子陷在淤泥里时，将连接块17对准轮毂，然后启动电机51，电机51带动主动轴50转动，所述主动轴50转动从而带动所述绳轮48转动，所述绳轮48转动通过拉动连接绳索49从而带动所述限位块45向靠近电机腔47一侧移动，限位块45向靠近电机腔47一侧移动从而带动韧性块43向靠近电机腔47一侧移动并压缩弹簧。

2. 然后手动转动三个衔接块22将其卡入汽车轮毂支撑块之间的空隙内，然后手动转动手动轮20，手动轮20转动从而带动螺纹轴21转动，螺纹轴21转动从而带动衔接板39向靠近转动板41一侧移动，衔接板39向靠近转动板41一侧移动从而带动抵接块40向靠近转动板41一侧移动，抵接块40向靠近转动板41一侧移动与转动板41端面抵接后，从而限制转动板41在环形槽42内滑动。

3. 然后启动电机51带动主动轴50反向转动，主动轴50反向转动从而放松连接绳索49使限位块45在弹簧的回弹力带动下向远离电机腔47一侧移动并与轮毂支撑块之间的端面抵接，韧性块43在受到压力后向压力槽44内移动并压缩弹簧，从而使限位块45与轮毂支撑块的接触面更大，从而使衔接块22卡在轮毂支撑块之间防止其移动。

4. 然后手动拉动移动块31向汽车前进方向移动，当拉力绳索18拉动到极限位置后，启动气缸53，气缸53带动限位钉块52向下移动使限位钉块52插入地面内，当限位钉块52全部插入地面内后关闭气缸53。

5. 然后汽车启动向前进方向移动，汽车启动从而带动陷入淤泥内的车轮转动，车轮转动从而通过衔接块22带动转动块15转动，转动块15转动从而使拉力绳索18转动至绳轮槽23内，从而拉力绳索18产生的拉动力带动汽车向前进方向移动，从而使汽车在拉力绳索18的拉力下离开淤泥坑，从而使汽车脱困。

6. 当汽车行驶较快没有及时停车导致移动块31进入开口腔29内并带动推动块55向远离移动块31一侧移动，推动块55向远离移动块31一侧移动从而压缩弹簧并带动滑动板27向远离移动块31一侧移动，滑动板27向远离移动块31一侧移动通过铰接杆26与滑动块24与连接杆33带动连接板34向靠近连接块17一侧移动，连接板34向靠近连接块17一侧移动从而带动卡块37向靠近连接块17一侧移动，卡块37向靠近连接块17一侧移动从而拉伸弹簧，当卡块37与转动块15外端面抵接时，连接板34产生的推动力压缩弹簧不带动卡块37移动，当转动块15转动使卡槽14与移动槽35处于同一水平位置时，所述卡块37在弹簧的回弹力带动下伸入卡槽14内，从而卡住转动块15使其无法转动，从而防止汽车进行向前进方向移动。

当汽车离开淤泥坑后，拔出限位钉块52并启动气缸53带动限位钉块52回到初始位置，然后启动电机51,电机51带动主动轴50正向转动，主动轴50正向转动从而带动限位块45向电机腔47一侧移动，从而使限位块45与韧性块43远离电机腔47一侧的端面不再与汽车轮毂支撑块之间的端面抵接，从而取出衔接块22，然后反向转动手动轮20，手动轮20反向转动从而带动螺纹轴21反向转动，螺纹轴21反向转动从而带动衔接板39向远离转动板41一侧移动，从而使衔接板39复位。