具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的中高压智能货运车辆泥污冲洗系统及方法，用于智能识别车辆污染部位，根据车辆污染情况进行清洗车辆。

如图1所示，于一实施例中，本发明的中高压智能货运车辆泥污冲洗系统，所述系统包括：智控单元200和设备单元100。

具体地，所述智控单元200包括智能化车辆识别模块210、智能化车辆污染物识别模块220、智能化车辆清洗管理模块230和智能化水流喷射调节控制模块240。

所述智能化车辆识别模块210用于识别车辆的外形、污染部位和污染程度获取识别结果；将所述识别结果发送至智能化车辆清洗管理模块230。即所述智能化车辆识别模块210用于识别车辆的外形、污染部位和污染程度，基于车辆的外形、污染部位和污染程度获取识别结果，将所述识别结果发送至智能化车辆清洗管理模块230。

所述智能化车辆污染物识别模块220用于连续对车辆上各污染部位进行连续污染信息采集，将污染采集信息发送至智能化车辆清洗管理模块230。所述智能化车辆污染物识别模块220用于在所述智能化车辆识别模块210已经识别车辆的外形、污染部位和污染程度后，后续有针对性的继续对车辆上各污染部位进行连续污染信息采集。即所述智能化车辆污染物识别模块220是在车辆进行清洗的过程中不断地采集各污染部位的污染信息，做到实时监控检测，实时判断车辆清洗干净没有。

所述智能化车辆清洗管理模块230用于基于识别结果和污染采集信息判断是否需要冲洗，当需要冲洗时，所述智能化车辆清洗管理模块230发送冲洗指令至智能化水流喷射调节控制模块240，所述智能化水流喷射调节控制模块240用于基于所述冲洗指令控制所述设备单元100进行冲洗。所述是否需要冲洗的判断包括是否需要冲洗，以及之前的冲洗是否冲洗干净是否需要继续冲洗。

具体地，所述设备单元100包括车辆清洗室110、中高压智能化水流模块120、中高压旋转节密封模块130、中高压管路模块140和中高压供水模块150；所述中高压智能化水流模块120安装所述车辆清洗室110两侧，所述中高压智能化水流模块120通过中高压旋转节密封模块130与中高压管路模块140相连接，中高压管路模块140连接在中高压供水模块150上，所述中高压供水模块150通过所述中高压旋转节密封模块130和中高压管路模块140为所述中高压智能化水流模块120供水。所述中高压旋转节密封模块130用于连接中高压管路模块140和中高压智能化水流模块120。所述中高压供水模块150中的水，经过中高压旋转节密封模块130与中高压管路模块140为所述中高压智能化水流模块120供水。具体地，所述中高压智能化水流模块120基于需求按照预设间隔，分别设置于所述车辆清洗室110的两侧。例如，在车辆清洗室110的两侧分别对称间隔设置四个中高压智能化水流模块120。具体，中高压智能化水流模块120可以根据需求，以及车辆清洗室110的大小设置。

具体地，所述智能化车辆识别模块210用于识别车辆的外形、污染部位和污染程度，就可以针对不同外形的车辆按照相应的清洗模式进行清洗，通过数据化分析，选取最优化清洗模型，并通过智能化水流喷射调节控制技术来保证车辆清洗的绝对效果，实现车辆的精准清洗。

具体地，所述智能化车辆识别模块210和所述智能化车辆污染物识别模块220安装在设备单元100的车辆清洗室110上，所述智能化车辆识别模块210和所述智能化车辆污染物识别模块220通过数据线与所述智能化车辆清洗管理模块230相连。所述智能化车辆识别模块210为摄像装置，所述智能化车辆污染物识别模块220为摄像装置。

具体地，所述智控单元200还包括水量调节模块250；所述智能化车辆清洗管理模块230通过数据线或无线网络与水量调节模块250和所述智能化水流喷射调节控制模块240相连，所述水量调节模块250安装在中高压供水模块150上，水量调节模块250用于调节所述中高压供水模块150的供水总量、供水压力。即所述水量调节模块250用于调节总的水流量，总的供水压力。而中高压智能化水流模块120的冲洗水流压力、水流角度、冲洗时间、冲洗时间间隔是由所述智能化车辆清洗管理模块230发送冲洗指令决定的。所述智能化水流喷射调节控制模块240用于控制中高压智能化水流模块120，所述智能化水流喷射调节控制模块240用于调节所述中高压智能化水流模块120的冲洗水流压力、水流角度、冲洗时间、冲洗时间间隔。而所述智能化水流喷射调节控制模块240用于精确调节各个中高压智能化水流模块120的冲洗水流压力、水流角度、冲洗时间、冲洗时间间隔。具体地，例如，在所述智能化车辆污染物识别模块220用于在所述智能化车辆识别模块210已经识别车辆的外形、污染部位和污染程度后，后续有针对性的继续对车辆上各污染部位进行连续污染信息采集。这个时候，所述智能化水流喷射调节控制模块240用于相对应调节最接近污染部位的中高压智能化水流模块120的冲洗水流压力、水流角度、冲洗时间、冲洗时间间隔，即针对不同的污染部位，例如，车帮、车轮凸凹槽，不同的污染程度，控制中高压智能化水流模块120进行相应的冲洗水流压力、水流角度、冲洗时间、冲洗时间间隔的调整，做到车辆的精确清洗，实现了对附着于车辆车帮、车轮凸凹槽等部位的污泥、沙泥的冲洗。即所述智能化车辆污染物识别模块220是在车辆进行清洗的过程中不断地采集各污染部位的污染信息，做到实时监控检测，实时判断车辆清洗干净没有。通过中高压喷射水流，实现了对附着于车辆车帮、车轮凸凹槽等部位的污泥、沙泥的有效冲洗，能便这些部位的块状泥沙破碎、脱离，从而使低压水流对车辆上附着力强的泥沙清洗效果差的情况得到有效的解决。通过对喷射水流的喷射角度、水流压力、水流流量的调节控制，使清洗效果达到理想状态，从而使清洗时间与清洗水量最小化。所述智能化车辆清洗管理模块230用于基于识别结果和污染采集信息判断是否需要冲洗，当达到预设清洗效果后，向智能化水流喷射调节控制模块240发送指令停止冲洗，整个过程无需人员执守，完全智能化自动控制，解决了车辆上泥沙不易清理、在水流作用下二次污染车身并难清楚的难点。

具体地，所述智能化车辆清洗管理模块230还用于对车辆清洗结果进行反馈及数据积累，对车辆清洗方案进行调整。通过智能化车辆识别技术、智能化车辆污染物识别技术对清洗后的车辆的清洗效果进行判别评估，并将数据反馈至数据中心进行比对分析，比对分析结果与已有的清洗模型整合后形成更优化的智能模型，从而使后续车辆识别、污染物识别等数据更合精准，清洗模型更优化，从而达到自我进步的效果。

具体地，所述智能化车辆清洗管理模块230还用于实时存储污染采集信息、清洗结果。通过中高压智能货运车辆泥污冲洗系统能完全实现智能化无人执守功能，并对车辆清洗的相关数据进行存储，所有数据能随时调阅、传输。本发明的中高压智能货运车辆泥污冲洗系统，相对于一般的货运车辆污染物清冼装置，开启之后，无需人员执守，完全智能化自动控制，大大节约了人力成本，而且单车运作综合时间，车辆综合用水量明显降低，车辆清洗效果有极大的提高，确保了货运车辆在运输作业中不会产生二次扬尘。

具体地，所述中高压智能化水流模块采用的洗车喷射水流压力为3.50-5.50Mpa，这样较大的水压，方便进行车辆污染物的冲洗。

如图2所示，于一实施例中，本发明的中高压智能货运车辆泥污冲洗方法，使用以上任意所述的中高压智能货运车辆泥污冲洗系统进行车辆泥污冲洗，所述系统包括：智控单元和设备单元；所述智控单元包括智能化车辆识别模块、智能化车辆污染物识别模块、智能化车辆清洗管理模块和智能化水流喷射调节控制模块，包括以下步骤：

步骤S21、基于智能化车辆识别模块识别车辆的外形、污染部位和污染程度获取识别结果；将所述识别结果发送至智能化车辆清洗管理模块；

步骤S22、基于智能化车辆污染物识别模块连续对车辆上各污染部位进行连续污染信息采集，将污染采集信息发送至智能化车辆清洗管理模块；

步骤S23、基于智能化车辆清洗管理模块基于识别结果和污染采集信息判断是否需要冲洗，当需要冲洗时，所述智能化车辆清洗管理模块发送冲洗指令至智能化水流喷射调节控制模块，所述智能化水流喷射调节控制模块用于基于所述冲洗指令控制所述设备单元进行冲洗。

具体地，所述设备单元包括车辆清洗室、中高压智能化水流模块、中高压旋转节密封模块、中高压管路模块和中高压供水模块；所述中高压智能化水流模块安装所述车辆清洗室两侧，所述中高压智能化水流模块通过中高压旋转节密封模块与中高压管路模块相连接，中高压管路模块连接在中高压供水模块上，所述中高压供水模块通过所述中高压旋转节密封模块和中高压管路模块为所述中高压智能化水流模块供水。

具体地，所述智能化车辆识别模块和所述智能化车辆污染物识别模块安装在设备单元的车辆清洗室上，所述智能化车辆识别模块和所述智能化车辆污染物识别模块通过数据线与所述智能化车辆清洗管理模块相连。

需要说明的是，上述方法的原理与上述中高压智能货运车辆泥污冲洗系统中的结构一一对应，故在此不再赘述。

综上所述，本发明中高压智能货运车辆泥污冲洗系统及方法，用于智能识别车辆污染部位，根据车辆污染情况进行清洗车辆。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。