一种自动化板材上料装置

文档序号:728332 发布日期:2021-04-20 浏览:7次 >En<

阅读说明:本技术 一种自动化板材上料装置 (Automatic change panel loading attachment ) 是由 毛臣健 于 2020-12-30 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种自动化板材上料装置,包括机架,所述机架的上表面设置有储存仓;所述机架的底部通过横梁设置有推动机构和驱动机构;所述储存仓包括箱体,所述箱体设置为上部开口的空心结构,箱体的底部中间横向镂空设置有推动槽;所述箱体的右侧面设置有开口,所述开口的两侧设置有插槽,所述插槽竖向插入挡板,用于部分封闭开口;本装置的工序简单,能够快速的向生产线提供对应的板材原料。通过对储存仓和推动机构进行适应性结构改进,实现了单体板材的供料目的,避免了板材粘结的情况发生。可调节式的推动,可以控制供料速率和节奏。满足不同生产线的需求。(The invention discloses an automatic plate feeding device which comprises a rack, wherein a storage bin is arranged on the upper surface of the rack; the bottom of the rack is provided with a pushing mechanism and a driving mechanism through a cross beam; the storage bin comprises a box body, the box body is of a hollow structure with an opening at the upper part, and a pushing groove is transversely arranged in the middle of the bottom of the box body in a hollow manner; an opening is formed in the right side face of the box body, inserting grooves are formed in two sides of the opening, and a baffle is vertically inserted into the inserting grooves and used for partially closing the opening; the process of this device is simple, can be quick provide corresponding panel raw materials to the production line. Through carrying out adaptability institutional advancement to storing storehouse and pushing mechanism, realized the feed purpose of monomer panel, avoided the condition of panel bonding to take place. The adjustable pushing can control the feeding rate and the rhythm. The requirements of different production lines are met.)

一种自动化板材上料装置

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域,特别是一种自动化板材上料装置。

背景技术

堆放在一起的板材,需要依次将板材放到输送线上,向后传送进行后续加工,如地板厂生产复合地板时,需要将堆放在一起的板材依次放到输送线上向后传送,一般是用人工将待贴合的地板一片一片地按序放到输送线进行后续加工。

现有方案是在输送线前端或侧面安装一个自动抓料装置,抓料装置通过吸盘或机械手将板材提到一定高度后沿着导轨移动到指定位置,将板材放到输送线上,板材沿输送线向后移动,抓手复位准备再抓取下一片,如此往复实现自动上料的效果。

但是这样的自动上料过程需要经过摆放-抓取-下放等工序,整体的工序复杂,效率较低;另一方面,在进行抓取时,有些板材会粘贴在一起,导致抓取时,一次性会将粘贴在一起的板材一起抓起,不能很好的控制抓取目标。

发明内容

本发明的目的在于克服上述板材上料装置效率较低、抓取目标不精准的问题,提供一种自动化板材上料装置。

一种自动化板材上料装置,包括机架,所述机架的上表面设置有储存仓;所述机架的底部通过横梁设置有推动机构和驱动机构;所述储存仓包括箱体,所述箱体设置为上部开口的空心结构,箱体的底部中间横向镂空设置有推动槽;所述箱体的右侧面设置有开口,所述开口的两侧设置有插槽,所述插槽竖向插入挡板,用于部分封闭开口;

所述插槽侧面设置有安装架,所述安装架上固定设置有第一电机,所述第一电机的输出端连接螺纹杆,螺纹杆的底端通过轴承固定在下侧的安装架上;所述安装架还平行于螺纹杆设置有导杆;所述导杆和螺纹杆上一体设置有滑动件,所述滑动件的左侧设置有连接架,所述连接架穿入右侧的插槽并与挡板的右侧连接,控制挡板在插槽种上下移动;

所述推动机构包括转动轮和第一轮齿,所述转动轮和第一轮齿同轴固定在横梁上;所述转动轮的外部可拆卸地设置有推动件;所述推动件可循环地从推动槽中通过;所述驱动机构包括第二电机,所述第二电机的输出端通过转轴连接第二轮齿和第三轮齿;所述第二轮齿通过皮带和第一轮齿连接;所述机架的上表面还设置有第一滚轮,所述第一滚轮一侧同轴设置第四轮齿;所述第四轮齿和第三轮齿通过皮带连接。

进一步的,所述箱体的内部左侧设置有推板,所述推板的左侧设置有推手,所述推手的左端穿出箱体。

进一步的,所述推板和箱体的左侧板内侧设置有弹簧组。

进一步的,所述推动件至少设置为一个。

进一步的,所述机架的上表面右侧可拆卸地安装支撑架;所述支撑架的左侧还设置顶部向下设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的顶端固定设置有第二滚轮。

进一步的,所述第一滚轮和第二滚轮位于同一竖直线上。

进一步的,所述第二滚轮的最低端与挡板的最低端位于同一水平线上;所述推动槽的最低端与第一滚轮的最顶端位于同一水平线上。

进一步的,所述机架的右侧还铰接设置有导向板。

进一步的,所述导向板的背部设置有滑槽;所述机架的右侧竖向梁上设置有第二电动推杆,所述第二电动推杆的顶端铰接设置有滑块,所述滑块扣合在滑槽中且可沿滑槽内部滑动。

进一步的,所述第一轮齿的直径大于第二轮齿的直径。

本发明的有益效果是:

1、本装置的工序简单,能够快速的向生产线提供对应的板材原料。

2、通过对储存仓和推动机构进行适应性结构改进,实现了单体板材的供料目的,避免了板材粘结的情况发生。

3、可调节式的推动,可以控制供料速率和节奏。满足不同生产线的需求。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图;

图2为储存仓的右视结构示意图;

图中,1-机架,11-横梁,2-储存仓,20-箱体,21-推板,22-弹簧组,23-推手,24-推动槽,25-挡板,26-开口,27-插槽,3-推动机构,30-转动轮,31-第一轮齿,32-推动件,4-驱动机构,41-第二电机,42-第二轮齿,43-第三轮齿,5-第一滚轮,51-第四轮齿,6-支撑架,61-第一电动推杆,62-第二滚轮,7-导向板,71-滑槽,72-第二电动推杆,73-滑块,81-安装架,82-第一电机,83-导杆,84-滑动件,85-连接架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例:

如图1~2所示,一种自动化板材上料装置,包括机架1,所述机架1的上表面设置有储存仓2;所述机架1的底部通过横梁11设置有推动机构3和驱动机构4;所述机架1由若干支架拼接组成为立体结构;

所述储存仓2包括箱体20,所述箱体20设置为上部开口的空心结构,箱体20的底部中间横向镂空设置有推动槽24;所述推动槽24整体设置为条形槽,贯穿箱体20的底部;

所述箱体20的右侧面设置有开口26,所述开口26的两侧设置有插槽27,所述插槽27设置为两个且对向设置,两个插槽27的槽口对向设置,两个插槽27从竖直方向插入挡板25,用于部分封闭开口26;

右侧的插槽27有侧面设置开口,保证连接架85可以在右侧的插槽27中上下滑动,所述插槽27侧面设置有安装架81,所述安装架81上固定设置有第一电机82,所述第一电机82的输出端连接螺纹杆82,螺纹杆82的底端通过轴承固定在下侧的安装架81上;所述安装架81还平行于螺纹杆82设置有导杆83;所述导杆83和螺纹杆82上一体设置有滑动件84,所述滑动件84由两个套筒连接组成,右侧的套筒与螺纹杆82螺纹旋接,另一个套筒套接在导杆83上;当螺纹杆82转动时且在导杆套筒的限位下,使得滑动件84能够上下移动;所述滑动件84的左侧设置有连接架85,所述连接架85穿入右侧的插槽27并与挡板25的右侧连接,控制挡板25在插槽27种上下移动;通过控制挡板25为遮蔽的开口26的尺寸,来确定箱体20的板材导出的缺口尺寸,以达到不同厚度板材的自动上料目的。

所述推动机构3包括转动轮30和第一轮齿31,所述转动轮30和第一轮齿31同轴固定在横梁11上;所述转动轮30的外部可拆卸地设置有推动件32;所述推动件32可循环地从推动槽24中通过;所述驱动机构4包括第二电机41,所述第二电机41的输出端通过转轴连接第二轮齿42和第三轮齿43;所述第二轮齿42通过皮带和第一轮齿31连接;所述机架1的上表面还设置有第一滚轮5,所述第一滚轮5一侧同轴设置第四轮齿51;所述第四轮齿51和第三轮齿43通过皮带连接。所述第二电机41通过皮带传动的方式,来分别带动转动轮30和第一滚轮5的转动情况。所述第一轮齿31的直径大于第二轮齿42的直径。通过对第一轮齿31和第二轮齿42的齿数比,可以保证转动轮30的转动速度。

与上述轮齿比相配合的为:所述推动件32至少设置为一个。通过对推动件32的数量进行设置,例如,当需要调整上料速度时,可以将推动件32设置为两个,对向设置在转动轮30上,这样,可以保证转动轮30每转动一圈,可以推出两次板材;若需要以2-1的模式进行板材上料时,可以设置两个间距较小的推动件32,在设置一个间距较大的推动件32,以达到上述上料目的。注意的是,推动件32的设置方式可以为螺纹旋接安装或卡扣安装中的任何一种;且两个推动件32要根据板材的长度尺寸自行调整。

为了解决板材放入到箱体20中时,若板材尺寸较短,无法很好的对板材进行规整。因此,在所述箱体20的内部左侧设置有推板21,所述推板21的左侧设置有推手23,所述推手23的左端穿出箱体20。所述推板21和箱体20的左侧板内侧设置有弹簧组22。使用时,人工拉动推手23,此时弹簧组22处于收缩状态,将板材放入到箱体20中,然后松开推板21,弹簧组22回弹,从左边对板材组施加推力,以达到规整板材的目的。

为了增加板材被推动处箱体20后,能够顺利的输送出去,需要在所述机架1的上表面右侧可拆卸地安装支撑架6;所述支撑架6的左侧还设置顶部向下设置有第一电动推杆61,所述第一电动推杆61的顶端固定设置有第二滚轮62。所述第一滚轮5和第二滚轮62位于同一竖直线上。通过第一滚轮5和第二滚轮62相配合,可以将板材继续向右侧推出,提高板材的推出效率以及防止板材堵塞箱体20的板材出口。

所述第二滚轮62的最低端与挡板25的最低端位于同一水平线上;所述推动槽24的最低端与第一滚轮5的最顶端位于同一水平线上。通过控制挡板25为遮蔽的开口26的尺寸,来确定箱体20的板材导出的缺口尺寸,为了保证输送効率,需要对第一滚轮5和第二滚轮62之间的间距进行限定,优选为两者之间的距离与箱体20右侧的板材导出缺口尺寸相同。

由于本机架1的高度较高,为了将导出的板材平稳的输送到生产线上,因此,在所述机架1的右侧还铰接设置有导向板7。所述导向板7的背部设置有滑槽71;所述机架1的右侧竖向梁上设置有第二电动推杆72,所述第二电动推杆72的顶端铰接设置有滑块73,所述滑块73扣合在滑槽71中且可沿滑槽71内部滑动。通过控制第二电动推杆72的伸长情况,可以适当调节导向板7的偏转角度,便于导向板7能够搭接在不同高度的生产线上,增加本装置的适用范围。

本发明的工作方式:初步调节:根据待上料的板材的厚度,通过打开第一驱动电机82,调节挡板25插入插槽27的深度,使得开口26未封闭的高度尺寸与板材的厚度一致;同时调节第一电动推杆61工作,将第一滚轮5和第二滚轮62之间的间距与板材厚度一致;调节第二电动推杆72,控制导向板7能够顺利的搭接在生产线上;同时,根据板材的输送效率要求,调节推动件32的数量和安装位置。

将若干板材放入到箱体20中,人工推动推手23,对板材进行规整;第二电机4开始工作,在转动轮30的转动下,推动件将板材依次从箱体20中推出,推出后的板材又在第一滚轮5和第二滚轮62的共同作用下,将板材输送到导向板7上,进而进入到生产线中。

本装置的工序简单,能够快速的向生产线提供对应的板材原料。通过对储存仓和推动机构进行适应性结构改进,实现了单体板材的供料目的,避免了板材粘结的情况发生。可调节式的推动,可以控制供料速率和节奏。满足不同生产线的需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

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