具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开实施例提供的技术方案通过设置传感组件来检测送料平台上的物料的高度，使得控制组件根据该高度控制高度调整组件的运动，以调整送料平台相对送料组件之间的高度，进而实现对于送料平台的精确调整，使得对于不同特点的物料均能够进行精确的移动和抓取。因此，该技术方案可以不受物料特点的限制，对于各种特点的物料均能够有效操作，同时还具有操作精度高、工作效率高的优点。

根据本公开的一方面，提出一种缝纫设备，图1示出根据本公开一实施方式的缝纫设备的主视图。如图1所示，所述缝纫设备包括用于送料的送料装置120，所述送料装置120包括：

送料平台121，所述送料平台121上设置有传感组件122、高度调整组件123、送料组件124和控制组件，其中：

所述送料组件124，与所述控制组件电连接，用于在所述控制组件的控制下将物料113(图1中未示出)送至缝纫平台上；

所述高度调整组件123，与所述控制组件电连接，用于在所述控制组件的控制下调整所述送料平台121相对送料组件124的高度；

所述传感组件122，与所述控制组件电连接，用于检测所述送料平台121上物料113的高度，以使得控制组件根据该高度，控制所述高度调整组件123调整送料平台121相对送料组件124的高度。

上文提及，目前缝纫行业大多采用人工上料的方式将布料送至缝纫装置，再由人工操作缝纫装置进行缝纫，上述缝纫过程工人劳动强度高，人力成本高，并且工作效率低下，同时也不利于缝纫标准化的实施。针对上述问题，现有技术也提出了很多解决方案，比如，采用吸盘结构为多台缝纫设备进行送料，该方案对于气透性较强的面料能够较好地实现送料工作，但对于气透性较差的面料，效果却不容乐观；再比如，采用钢性机械手配合吹气管进行送料，但由于刚性机械手抓取精度较低，因此，该方案无法保证每次的单层夹取。因此，目前亟需一种能够适应各种特点物料113的、操作精度高、工作效率高的技术方案。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种缝纫设备，该缝纫设备通过设置传感组件来检测送料平台上的物料的高度，使得控制组件根据该高度控制高度调整组件的运动，以调整送料平台相对送料组件之间的高度，进而实现对于送料平台的精确调整，使得对于不同特点的物料均能够进行精确的移动和抓取。因此，该技术方案可以不受物料特点的限制，对于各种特点的物料均能够有效操作，同时还具有操作精度高、工作效率高的优点。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述物料113指的是可被缝纫加工的材料，比如布料、皮料等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料装置120指的是将处于最初放置状态的物料113经过多方向的移动送至缝纫平台处的装置。具体地，所述送料装置120至少包括送料平台121，而所述送料平台121上又设置有传感组件122、高度调整组件123、送料组件124和控制组件，其中：

所述送料平台121安装在所述高度调整组件123上，用于承载处于送料状态的物料113，并随所述高度调整组件123的运动而运动。在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料平台121可拆卸式地安装在所述高度调整组件123上，以方便送料平台121的拆卸，若所述送料平台121或者高度调整组件123后续出现故障需要维修，就可方便地将所述送料平台121从所述高度调整组件123上拆卸下来对于故障组件进行单独维修，以提高维修和保养的简便性。

为了承载更多的物料113，提高工作效率，在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料平台121表面设置有一个或多个送料区域125，如图1所示，其中，所述一个或多个送料区域125既可均匀地分布在所述送料平台121表面上，也可以根据实际应用的需要以及物料113的尺寸特点非均匀地分布在所述送料平台121表面上。图1中，所述送料平台121上设置有4个送料区域125。

另外，为了方便所述送料组件124的取放，提高所述送料组件124取放的准确率，每个所述送料区域125的一侧或多侧，比如靠近相邻送料区域125的侧面或所述送料区域125的所有侧面均可拆卸式设置有第一限位组件126，以对放置在不同送料区域125中的物料113进行限位，避免物料113滑落至其他送料区域125中去。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一限位组件126可拆卸式地安装在所述送料区域125的侧边，其可根据送料区域125中放置的物料113的规格大小选择拆卸或安装。比如，若所述物料113尺寸很大，难以完全容纳在一个送料区域125中，则可将位于相邻的两个送料区域125之间的第一限位组件126拆除，以扩大物料113的容纳面积；若所述物料113尺寸较小，完全可以容纳在一个送料区域125中，则可将所有送料区域125的第一限位组件126安装上，以对于所述物料113进行准确容纳。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一限位组件126的安装角度可调，这样对于规格变化不大的物料113来说，就只需要调节所述第一限位组件126的安装角度即可实现准确容纳，而无需对于所述第一限位组件126进行重复地拆卸和安装。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料区域125的底部还设置有压力检测组件，所述压力检测组件与所述控制组件电连接，用于检测所述送料区域125受到的压力，以判断所述送料区域125中是否放置有物料113，进而使得控制组件根据该压力控制所述送料组件的运动。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述压力检测组件可以为光电传感器、压力传感器等检测组件，其中，所述光电传感器通过检测所述送料区域125是否存在遮挡物来判断所述送料区域125中是否放置有物料113。

在本实施例的一个可选实现方式中，每个送料区域125的底部均设置有压力检测组件，对于两个或多个送料区域125合并来放置某一物料113的情况，可选择控制其中的一个压力检测组件进行压力检测工作。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料组件124，与所述控制组件电连接，用于当所述传感组件122检测到所述物料113的高度与所述送料组件124的高度相同或者高度差小于等于预设阈值时，根据所述控制组件的指令将所述送料平台121上的物料113移至所述缝纫平台上，以进行后续的缝纫工作。更进一步地，所述送料组件124的送料动作还依赖于压力检测组件的检测结果，即所述送料组件124当所述压力检测组件检测到所述送料平台121上已放置有物料113且所述传感组件122检测到所述物料113的高度与所述送料组件124的高度相同或者高度差小于等于预设阈值时，根据所述控制组件的指令将所述送料平台121上的物料113移至所述缝纫平台上。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料组件124为柔性夹持送料组件，其安装在所述送料平台121的一侧，具有一个或多个活动度，所述送料组件124比如可以为柔性仿生机械手。为了保护物料113，同时还能够提高拿取物料113的稳固性，所述送料组件124至少表面采用柔性具有摩擦力的材料制成，其中，所述柔性材料比如可以为橡胶、硅胶等等；其中，所述柔性材料的摩擦力大于预设摩擦力阈值，所述预设摩擦力阈值可根据实际应用的需要以及物料113特点进行设置，本公开对其不作具体限定。由于所述送料组件124采用仿生学设计，模拟人手‘搓’起物料113的动作，通过控制与物料113之间的摩擦力来实现不同物料113的分离效果，因此，可以适应多种物料113，能够抓取各种柔性物料113，包括透气性较好、透气性较差、气密性较好、气密性较差的各种柔性物料113，比如各种材质的布料、皮革甚至薄膜。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料平台121的底部设置有一个或多个支撑件127，用于对于所述送料平台121进行支撑。在该实现方式中，所述高度调整组件123安装在所述送料平台121的底部，且与所述支撑件127活动连接。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述传感组件122安装在所述送料平台121的侧面，且安装高度高于所述送料平台121的安装高度，以便于检测所述送料平台121上物料113的高度，使得控制组件根据该高度，控制所述高度调整组件123调整送料平台121相对送料组件124的高度，最终使得所述物料113的高度与所述送料组件124之间的高度相同或者高度差小于等于预设阈值。其中，所述物料不同、物料材质不同、物料放置的位置不同、物料所处的形态不同(比如物料是否平整、物料是否堆积放置、物料是否折叠放置等等)，都会影响所述物料的高度，所述传感组件检测所述送料平台上物料顶端所处的高度发送给控制组件，使其根据所述高度控制所述高度调整组件调整送料平台相对送料组件的高度，使得所述物料顶端所处的高度与所述送料组件之间的高度相同或者高度差小于等于预设阈值，便于所述送料组件方便有效地抓取物料。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述支撑件127还设有高于所述送料平台121的部分。比如，所述支撑件127安装于所述送料平台121底部的四周，在该实现方式中，所述传感组件122可安装在所述每个或者其中一个支撑件127高于所述送料平台121的部分上，如图1所示。其中，所述传感组件122可以设置为一个也可以设置为多个，其与送料区域125之间的对应关系既可以是一对一，也可以是一对多。比如，可以仅设置一个传感组件122来检测所有送料区域125中物料113的高度；也可以设置成与送料区域125数量相同的多个，分别来检测每个送料区域125中物料113的高度；当然也可以设置为小于送料区域125数量的多个，使某一个传感组件122负责检测某两个或多个送料区域125中物料113的高度，等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述传感组件122可以为高度传感器等传感组件。

需要说明的是，所述传感组件122的安装位置、设置数量均可根据实际应用的需要进行选择，本公开对其不作特别限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述送料平台121还包括涉入检测组件128，所述涉入检测组件128安装在所述送料平台121的周边上方，与所述控制组件电连接，用于检测所述送料组件124的移动空间范围内是否存在非法涉入，以使得控制组件在存在非法涉入时执行预设操作。比如所述送料平台121可安装在所述支撑件127高于所述送料平台121的部分上，使得所述涉入检测组件128能够覆盖所述送料组件124的移动空间范围，如图1所示，这样就可以在检测到所述移动空间范围内发生非法涉入时使得控制组件执行预设操作以对所述非法涉入进行反应，保护所述送料组件124以及非法涉入主体，其中，所述非法涉入比如可以为异物进入、人体进入等等，其中，所述预设操作比如可以包括报警、暂停、停机等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，为了实现对于所述送料装置120的设置和控制，所述送料装置120还包括信息输入组件129，所述信息输入组件129与所述控制组件电连接，用于对于所述送料装置120的工作参数进行设置。其中，所述信息输入组件129可以为液晶显示器、液晶触摸屏等组件，如图1所示。所述工作参数可包括以下参数中的一种或多种：送料组件124运动的位置点、速度、角度等送料组件124运动行程参数；气泵1151(参见图3)气压值；送料平台121的高度、送料平台121的运行速度等送料平台121运行参数等等。

根据本公开的另一方面，还提出一种缝纫设备，图2示出根据本公开另一实施方式的缝纫设备的主视图，如图2所示，所述缝纫设备包括用于缝纫物料的缝纫装置110和如上所述的送料装置120，其中：

所述送料装置120与所述缝纫装置110相邻设置，其中，所述送料装置120用于将待缝纫的物料113送入所述缝纫装置110中，所述缝纫装置110用于对于所述送料装置120送入的物料113进行缝纫。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述缝纫装置110包括缝纫组件111和缝纫平台112，其中，所述缝纫平台112与所述缝纫组件111连接，用于承载所述送料装置120送来的物料113，并将所述物料113送至所述缝纫组件111进行缝纫。

其中，所述缝纫组件111指的是对于物料113实施缝纫操作的组件，比如缝纫机器、缝纫机、车缝机等等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述缝纫组件111又包括缝纫入口组件和缝纫工作组件；其中，所述缝纫入口组件的一端与所述缝纫平台的第一侧边相邻，另一端与所述缝纫工作组件连接，用于形成缝纫通道，以使物料通过所述缝纫入口组件经由所述缝纫通道进入所述缝纫工作组件中进行缝纫。

其中，所述缝纫平台112指的是在将所述物料113送至缝纫组件111之前、送至缝纫组件111的过程中或者物料113缝纫的过程中用于承载物料113、负责将从送料装置120送来的物料113送至所述缝纫组件111进行缝纫的平台。

进一步地，所述缝纫平台112靠近所述缝纫入口组件的端部与所述缝纫入口组件靠近所述缝纫平台112的端部相邻并连接，且所述缝纫平台112靠近所述缝纫入口组件的端部所在的水平面与所述缝纫入口组件靠近所述缝纫平台112的端部所在的水平面重叠，这样所述缝纫平台112就可以将物料113从其与所述送料装置120的相邻侧安全送至所述缝纫入口组件。

在本实施例的一个可选实现方式中，为了不致物料113掉落，所述缝纫平台112与所述送料装置120相邻放置，更具体地，所述缝纫平台112的一侧与所述送料装置120相邻。

为了防止放置在所述缝纫平台112上的物料113滑落，保证所述物料113准确、顺利地进入所述缝纫组件111的缝纫入口组件进行缝纫，以免影响缝纫质量，在本实施例的一个可选实现方式中，如图2所示，所述缝纫平台112的第二侧边的端部设置有第二限位组件114，以对所述物料113进行阻挡和限位，使所述物料113的待缝纫位置与所述缝纫入口组件的位置对齐，进而保障所述物料113的缝纫质量，其中，所述第二侧边与所述第一侧边垂直，且靠近所述缝纫入口组件。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图3所示，所述缝纫平台112的表面还设置有第一缝纫送料结构115，其中，所述第一缝纫送料结构115与所述控制组件电连接，其包括气泵1151和出气组件1152。所述出气组件1152为多个，可独立工作，分布设置在所述缝纫平台112的表面，每个出气组件1152均与所述气泵1151连接，以借助气泵1151输出气体。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述出气组件1152直接或间接地固定在所述缝纫平台112上，比如可通过粘合、螺丝固定等方式固定在所述缝纫平台112上。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述出气组件1152的出气角度和出气量均可调节，这样就可以通过调节出气组件1152的出气角度来改变气体输出的方向，通过调节出气组件1152的出气量来改变气体输出的压力，进而借助气体输出方向的变化以及气体输出压力的变化使得所述物料113能够按照预设运动方向进行运动，比如靠近所述缝纫入口组件。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述出气组件1152均匀地分布在所述缝纫平台112的表面上，如图3所示，所述出气组件1152按照矩阵的方式排列分布在所述缝纫平台112上。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述出气组件1152还与所述控制组件电连接，用于根据所述控制组件的设置或者控制指令，确定或改变所述出气组件1152的出气角度。

当所述第一缝纫送料结构115工作时，可首先根据物料113的规格大小确定所述第一缝纫送料结构115的工作面积，进而确定所述出气组件1152的工作数量，当所述送料组件124将物料113放置在所述缝纫平台112上之后，所述出气组件1152就可按照预设操作程序，首先将物料113吹至所述缝纫平台112的第二限位组件114位置处，再改变出气角度，将物料113吹至所述缝纫组件111的缝纫入口组件处进入缝纫通道进行缝纫。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图4所示，所述缝纫平台112还包括设置在所述缝纫平台112表面上的第二缝纫送料结构116，所述第二缝纫送料结构116包括第一动力源1161、多个缝纫送料组件1162，第二动力源1163以及压制组件1164，其中：

所述缝纫送料组件1162与所述第一动力源1161连接，所述缝纫送料组件1162沿着与物料缝纫方向相垂直的方向安装在所述缝纫平台112的表面上，且能够借助所述第一动力源1161的东西沿安装方向进行运动。比如，如图4所示，物料113的缝纫方向为方向A，则缝纫送料组件1162沿着与方向A相垂直的方向B安装，并借助所述第一动力源1161的动力沿方向B运动，以将置于所述缝纫送料组件1162上的物料113移送至所述压制组件1164位置处。

所述压制组件1164与所述第二动力源1163连接，所述压制组件1164沿与物料113缝纫方向平行的方向安装在所述第二限位组件114的工作侧，且能够沿安装方向以及与安装方向相垂直的方向进行运动。其中，所述第二限位组件114的工作侧指的是会与物料113接触、对于物料113实现限位功能的一侧。比如，如图4所示，物料113的缝纫方向为方向A，则压制组件1164沿着与方向A平行的方向C安装，并借助所述第二动力源1163的动力沿方向C和与方向C相垂直的方向D运动，以将所述缝纫送料组件1162送来的物料压紧并送至所述缝纫组件111的缝纫入口组件进行缝纫。在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二动力源1163也可以实现为两个动力源，其中一个动力源用于将所述缝纫送料组件1162送来的物料压紧，另一个动力源将所述物料送至所述缝纫组件111的缝纫入口组件进行缝纫。本领域技术人员可根据实际应用的需要选择合适的实现方式，本发明对其不作具体限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一缝纫送料结构115和第二缝纫送料结构116既可以单独设置、单独使用，也可组合设置、组合使用。当所述第一缝纫送料结构115和第二缝纫送料结构116单独设置、单独使用时，所述缝纫送料组件1162可直接安装在所述缝纫平台112的表面上，本领域技术人员可根据实际应用的需要和物料113的特点选择使用第一缝纫送料结构115还是第二缝纫送料结构116。当所述第一缝纫送料结构115和第二缝纫送料结构116组合设置、组合使用时，所述缝纫送料组件1162可安装在所述出气组件1152之间的空隙处，本领域技术人员可根据实际应用的需要和物料113的特点选择第一缝纫送料结构115和第二缝纫送料结构116的组合使用方式，比如，可先使用第一缝纫送料结构115将物料113粗略地吹至靠近所述缝纫平台112第二限位组件114的位置，二限位组件114处，然后先使用第一缝纫送料结构115将物料113粗略地吹至靠近所述缝纫入口组件的位置，再由第二缝纫送料结构116将物料113精确地送至所述缝纫入口组件处。

为了提高所述第一缝纫送料结构115的操作精度，所述缝纫平台112的表面上还设置有距离检测组件，所述距离检测组件位于所述第二限位组件114的工作侧。所述距离检测组件与所述控制组件电连接，用于检测物料113与所述第二限位组件114之间的距离，使得控制组件能够根据所述距离控制所述第一缝纫送料结构或第二缝纫送料结构，以调整所述物料与所述第二限位组件114之间的距离。比如，若所述距离检测组件检测到物料113与所述第二限位组件114之间的距离小于预设距离阈值，比如已经相接触，则认为所述物料113在该方向上的运动已到位，需要向所述第一缝纫送料结构115或第二缝纫送料结构116发送控制指令，以启动所述第一缝纫送料结构115或第二缝纫送料结构116在与物料113缝纫方向水平的方向上进行运动，将所述物料113送至所述缝纫入口组件处。

基于上述缝纫设备，当需要对于物料113进行缝纫时，首先将物料113放置在送料平台121上最靠近缝纫装置110的带有第一限位组件126的送料区域125中，然后由传感组件122检测物料113的高度，以使得控制组件根据该高度控制所述高度调整组件123调整送料平台121相对送料组件124的高度，使得所述物料113的高度与所述送料组件124的高度相同或者高度差小于等于预设阈值，然后送料组件124将物料113移至缝纫平台112上，缝纫平台112的缝纫送料结构单独或者配合将物料113送至缝纫组件111中，通过缝纫入口组件经由缝纫通道进入缝纫工作组件中以对物料113进行缝纫。

根据本公开的另一方面，还提出一种缝纫方法，如图5所示，所述缝纫方法包括以下步骤：

在步骤S501中，将物料113放置于送料平台121的送料区域125中；

在步骤S502中，响应于检测到所述物料113的高度与所述送料组件124的高度差小于等于预设阈值，送料组件124将物料113移至缝纫平台112上；

在步骤S503中，缝纫平台112的缝纫送料结构将物料113送至缝纫组件111进行缝纫。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S501，即将物料113放置于送料平台121的送料区域125中的步骤，可被实施为：

确定物料113的放置面积，并将其与送料区域125的容纳面积比较；

若所述物料113的放置面积小于送料区域125的容纳面积，将物料113放置于所述送料区域125中；

若所述物料113的放置面积大于送料区域125的容纳面积，调节第一限位组件126的安装角度或者对于第一限位组件126进行拆卸，使得形成的新的送料区域125的容纳面积大于或等于所述物料113的尺寸，将所述物料113放置于所述新的送料区域125中。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S502，即响应于检测到所述物料113的高度与所述送料组件124的高度差小于等于预设阈值，送料组件124将物料113移至缝纫平台112上的步骤，可被实施为：

检测物料113的高度，并将其与所述送料组件124的高度进行比较；

若所述物料113的高度与所述送料组件124的高度相同或者高度差小于等于预设阈值，送料组件124将物料113移至缝纫平台112上；

若所述物料113的高度与所述送料组件124的高度差大于所述预设阈值，向上移动所述送料平台121，直至所述物料113的高度与所述送料组件124的高度相同或者高度差小于等于预设阈值，所述送料组件124将物料113移至缝纫平台112上。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S503，即缝纫平台112的缝纫送料结构将物料113送至缝纫组件111进行缝纫的步骤，可被实施为：

根据物料113的放置面积确定第一缝纫送料结构115的工作面积，并根据所述第一缝纫送料结构115的工作面积确定出气组件1152的工作数量；

响应于送料组件124将物料113放置在缝纫平台112上，出气组件1152气动移动所述物料113，使其一端与所述缝纫平台112的第二限位组件114接触；

改变出气组件1152的出气角度，将所述物料113气动移动至所述缝纫组件111中进行缝纫。

在本实施例的另一个可选实现方式中，所述步骤S503，即缝纫平台112的缝纫送料结构将物料113送至缝纫组件111进行缝纫的步骤，可被实施为：

响应于送料组件124将物料113放置在缝纫平台112上，缝纫送料组件1162借助第一动力源1161沿安装方向运动，将所述物料113移送至压制组件1164位置处；

所述压制组件1164借助第二动力源1163将所述缝纫送料组件1162送来的物料113压紧并送至缝纫组件111中进行缝纫。

在本实施例的再一个可选实现方式中，所述步骤S503，即缝纫平台112的缝纫送料结构将物料113送至缝纫组件111进行缝纫的步骤，可被实施为：

利用第一缝纫送料结构115将物料113初步气动移动至靠近缝纫平台112第二限位组件114的位置处；

利用第二缝纫送料结构116将所述物料113送达所述第二限位组件114处，使得所述物料113的一端与所述缝纫平台112的第二限位组件114接触；

利用第一缝纫送料结构115将所述物料113初步气动移动至靠近缝纫入口组件的位置；

利用第二缝纫送料结构116将所述物料113送至缝纫组件111中进行缝纫。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述方法还包括响应于检测到送料组件124的移动空间范围内发生非法涉入，控制送料装置120执行预设操作的步骤，即如图6所示，所述缝纫方法包括以下步骤：

在步骤S601中，将物料113放置于送料平台121的送料区域125中；

在步骤S602中，响应于检测到所述物料113的高度与所述送料组件124的高度差小于等于预设阈值，送料组件124将物料113移至缝纫平台112上；

在步骤S603中，缝纫平台112的缝纫送料结构将物料113送至缝纫组件111进行缝纫；

在步骤S604，响应于检测到送料组件124的移动空间范围内发生非法涉入，控制送料装置120执行预设操作。

其中，所述非法涉入比如可以为异物进入、人体进入等等，所述预设操作比如可以包括报警、暂停、停机等等。

需要说明的是，上述缝纫方法实施例所涉及到的缝纫设备的相关组件说明已在上文进行详细描述，在此不再赘述。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。