具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人
阅读说明：本技术 具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人 (Intelligent household robot with automatic door and window cleaning function ) 是由 黄平平 于 2020-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人,包括有底座、清洁单元和调高单元；底座：上侧后端设有净水槽,所述底座的后侧下端设有抽屉槽,所述抽屉槽的下侧左端固定有第四电动机,所述底座的上侧前端设有转用槽。本具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人,首先可进行多方位位移,可对于门窗和地面均可进行擦拭,并且可调节擦布的高度,使其可使擦布可擦拭门窗的较高处,提高其功能性,并且设置保护套和缓冲结构,避免擦拭结构碰撞门窗的边缘处时损坏门窗,还可对门窗进行喷水,提高擦拭门窗的洁净度,还可收集擦拭门窗后的脏水,避免脏水流向地面,进而避免脏水影响室内的地面环境,使用方便。(The invention discloses an intelligent household robot with an automatic door and window cleaning function, which comprises a base, a cleaning unit and a height adjusting unit, wherein the base is provided with a cleaning opening; base: the water purifying tank is arranged at the rear end of the upper side, the drawer tank is arranged at the lower end of the rear side of the base, the fourth motor is fixed at the left end of the lower side of the drawer tank, and the transfer tank is arranged at the front end of the upper side of the base. This intelligent house robot with self-cleaning door and window function, at first can carry out diversified displacement, can all clean door and window and ground, and the height of adjustable wiper, make its higher department that can make the wiper can clean door and window, improve its functionality, and set up protective sheath and buffer structure, damage door and window when avoiding cleaning the edge of structure collision door and window, still can spray water to the door and window, improve the cleanliness factor of cleaning door and window, still can collect the dirty water of cleaning behind the door and window, avoid dirty water flow direction ground, and then avoid dirty water to influence indoor ground environment, high durability and convenient use.)
技术领域
本发明涉及智能家居机器人技术领域，具体为具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，为了减少人们的家庭劳动，人们可以使家居机器人来清洁门窗，但是传统的家居机器人上的清洁毛刷是固定的，由于门窗有高有低，因此一般的家居机器人不能合理的对于门窗的各个部分进行清洁，且一些的家居机器人不便于对门窗进行喷水，而如果不添加水就擦拭门窗，则不能完全将门窗清洁干净，一些机器人则可以向门窗进行喷水，但是擦拭过后的脏水不便于收集清理；在对比申请号为201821837300.5所提供的设计来看，该设计可对门窗进行清洁且便于拆卸毛刷，但是该设计的擦拭高度收到限制，对于门窗的较高处不便于清理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，首先可进行多方位位移，可对于门窗和地面均可进行擦拭，并且可调节擦布的高度，使其可使擦布可擦拭门窗的较高处，提高其功能性，并且设置保护套和缓冲结构，避免擦拭结构碰撞门窗的边缘处时损坏门窗，还可对门窗进行喷水，提高擦拭门窗的洁净度，还可收集擦拭门窗后的脏水，避免脏水流向地面，进而避免脏水影响室内的地面环境，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括有底座、清洁单元和调高单元；
底座：上侧后端设有净水槽，所述底座的后侧下端设有抽屉槽，所述抽屉槽的下侧左端固定有第四电动机，所述底座的上侧前端设有转用槽，所述底座的左右端均设有设备腔，所述转用槽位于两个设备腔之间，所述底座的下侧四角均转动连接有滚轮座，所述滚轮座的下端内通过转轴转动有滚轮，其中一个滚轮座的左侧固定有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过滚轮座的左侧固定在滚轮的左端，所述第四电动机的输出端穿过抽屉槽的下侧固定在固定有第三电动机的滚轮座的上端，通过第四电动机带动滚轮座转动来控制本装置的转向，通过第三电动机带动滚轮滚动来控制本装置的移动；
调高单元：包括有上套框、转向架、内插板、电动推杆和第二电动机，所述转向架的下端通过转轴转动在转用槽内，所述第二电动机固定在右边的设备腔的左侧，所述第二电动机的输出端穿过右边的设备腔的左侧固定在转向架的下端右侧，所述转向架的内部下侧固定有电动推杆，所述转向架的上端外活动套接有上套框，所述上套框的下端内固定有内插板，所述内插板活动穿插在转向架内，所述第二电动机的输出端固定在内插板的下侧，通过调高单元可调节擦布的高度和方向，使擦布不仅可以擦拭地面和门窗，还可完全擦拭门窗的较高处和较低处的各个部位；
其中：还包括有单片机，所述单片机固定在底座的上侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第二电动机、第三电动机、第四电动机和电动推杆的输入端。
进一步的，所述清洁单元包括有横移架、内附块、主动齿轮、贯穿杆、弹簧、第一魔术贴、固定架、第一电动机、第二魔术贴和擦布，所述横移架的后端左右活动穿插在上套框的前侧上端内，所述横移架的内部前侧直线阵列排布有齿块，所述第一电动机固定在上套框的前侧，所述第一电动机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与齿块齿间啮合，所述横移架的前侧左右活动安装有固定架，所述横移架的前侧固定有内附块，所述内附块位于固定架内，所述内附块内左右活动穿插有贯穿杆，所述贯穿杆的左右端分别固定在固定架的内部左右侧，所述内附块的左右侧均固定有第一弹簧，两个第一弹簧的另一端分别固定在固定架的内部左右侧，所述贯穿杆的左右端分别位于两个第一弹簧内，所述固定架的前侧固定有第二魔术贴，所述第一魔术贴的前侧固定有擦布，所述第二魔术贴的前侧与第一魔术贴的后侧相互粘接，通过第一电动机的工作可间接使擦布左右移动来擦拭门窗，且可方便将第一魔术贴和第二魔术贴分离，以此来方便将擦布取下进行清洁，并且可通过第一弹簧柔和的弹力避免擦布和固定架左右移动时碰坏门窗的边缘处，所述单片机的输出端电连接第一电动机的输入端。
进一步的，还包括有喷水单元，所述喷水单元包括有上固定管、软管、出水管、进水管和水泵，所述水泵固定在左边的设备腔内，所述水泵的进水端固定有进水管，所述进水管的另一端穿过左边的设备腔的上侧后位于净水槽的左端内，所述水泵的出水端固定有出水管，所述出水管的另一端穿过左边的设备腔的上侧固定有软管，所述软管的上端固定有上固定管，所述上固定管的外侧面固定在上套框的左侧，所述单片机的输出端电连接水泵的输入端，通过喷水单元可向门窗喷水来进一步提高门窗的清洁度。
进一步的，还包括有保护套、喷头和分流框，所述保护套有两个且分别套接在固定架的左右端外，通过保护套进一步避免固定架撞坏门窗的边缘处，所述喷头的后端穿过分流框的前侧，所述喷头直线阵列排布在分流框的前侧，所述上固定管的上端穿过分流框的后侧，通过分流框和喷头对水进行分流，使水更加均匀的喷向门窗。
进一步的，还包括有过滤网，所述过滤网直线阵列排布在净水槽的左端内，所述进水管位于过滤网的左方，通过过滤网可避免净水槽右端内的水中的杂质进入进水管。
进一步的，还包括有配重块，所述配重块有两个且分别固定在底座的后侧左右端，通过配重块可避免转向架向前转动时使整个装置向前倾倒。
进一步的，还包括有抽屉，所述抽屉前后活动穿插在抽屉槽的右端内，通过抽屉可放置清洁剂、毛刷等日常清洁用品。
进一步的，还包括有盛水框和接水框，所述盛水框固定在底座的前侧下端，所述盛水框的前侧设有缓冲槽，所述缓冲槽内前后活动穿插有接水框，通过接水框抵在门窗上可使从门窗上流下的脏水流入盛水框中，避免脏水影响地面的洁净。
进一步的，还包括有第二弹簧，所述第二弹簧直线阵列排布在接水框的后端和缓冲槽的后侧之间，通过第二弹簧可避免接水框过度撞击门窗或墙体。
进一步的，还包括有抵触垫，固定在接水框的前侧，由于有些门窗有凹凸不平处，通过抵触垫提高接水框和门窗之间的密封性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，具有以下好处：
1、通过第四电动机带动滚轮座转动来控制本装置的转向，通过第三电动机带动滚轮滚动来控制本装置的移动，通过调高单元可调节擦布的高度和方向，使擦布不仅可以擦拭地面和门窗，还可完全擦拭门窗的较高处和较低处的各个部位，通过第一电动机的工作可间接使擦布左右移动来擦拭门窗，且可方便将第一魔术贴和第二魔术贴分离，以此来方便将擦布取下进行清洁，并且可通过第一弹簧柔和的弹力避免擦布和固定架左右移动时碰坏门窗的边缘处。
2、通过保护套进一步避免固定架撞坏门窗的边缘处，通过喷水单元可向门窗喷水来进一步提高门窗的清洁度，通过分流框和喷头对水进行分流，使水更加均匀的喷向门窗，通过过滤网可避免净水槽右端内的水中的杂质进入进水管，通过配重块可避免转向架向前转动时使整个装置向前倾倒，通过抽屉可放置清洁剂、毛刷等日常清洁用品，通过接水框抵在门窗上可使从门窗上流下的脏水流入盛水框中，避免脏水影响地面的洁净，通过第二弹簧可避免接水框过度撞击门窗或墙体，由于有些门窗有凹凸不平处，通过抵触垫提高接水框和门窗之间的密封性。
3、本具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，首先可进行多方位位移，可对于门窗和地面均可进行擦拭，并且可调节擦布的高度，使其可使擦布可擦拭门窗的较高处，提高其功能性，并且设置保护套和缓冲结构，避免擦拭结构碰撞门窗的边缘处时损坏门窗，还可对门窗进行喷水，提高擦拭门窗的洁净度，还可收集擦拭门窗后的脏水，避免脏水流向地面，进而避免脏水影响室内的地面环境，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A部局部放大结构示意图；
图3为本发明右视结构示意图；
图4为本发明B-B处截面结构示意图；
图5为本发明C部局部放大结构示意图；
图6为本发明D部局部放大结构示意图；
图7为本发明俯视结构示意图；
图8为本发明E-E处截面结构示意图。
图中：1单片机、2底座、3抽屉、4配重块、5过滤网、6保护套、7清洁单元、701横移架、702内附块、703主动齿轮、704贯穿杆、705第一弹簧、706第一魔术贴、707固定架、708第一电动机、709第二魔术贴、710擦布、8喷头、9分流框、10调高单元、101上套框、102转向架、103内插板、104电动推杆、105第二电动机、11喷水单元、111上固定管、112软管、113出水管、114进水管、115水泵、12抵触垫、13盛水框、14滚轮、15滚轮座、16第三电动机、17第四电动机、18接水框、19第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
实施例一：具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括有底座2、清洁单元7和调高单元10；
底座2：上侧后端设有净水槽，底座2的后侧下端设有抽屉槽，抽屉槽的下侧左端固定有第四电动机17，底座2的上侧前端设有转用槽，底座2的左右端均设有设备腔，转用槽位于两个设备腔之间，底座2的下侧四角均转动连接有滚轮座15，滚轮座15的下端内通过转轴转动有滚轮14，其中一个滚轮座15的左侧固定有第三电动机16，第三电动机16的输出端穿过滚轮座15的左侧固定在滚轮14的左端，第四电动机17的输出端穿过抽屉槽的下侧固定在固定有第三电动机16的滚轮座15的上端，通过第四电动机17带动滚轮座15转动来控制本装置的转向，通过第三电动机16带动滚轮14滚动来控制本装置的移动；
调高单元10：包括有上套框101、转向架102、内插板103、电动推杆104和第二电动机105，转向架102的下端通过转轴转动在转用槽内，第二电动机105固定在右边的设备腔的左侧，第二电动机105的输出端穿过右边的设备腔的左侧固定在转向架102的下端右侧，转向架102的内部下侧固定有电动推杆104，转向架102的上端外活动套接有上套框101，上套框101的下端内固定有内插板103，内插板103活动穿插在转向架102内，第二电动机105的输出端固定在内插板103的下侧，通过调高单元10可调节擦布710的高度和方向，使擦布710不仅可以擦拭地面和门窗，还可完全擦拭门窗的较高处和较低处的各个部位；
清洁单元7：包括有横移架701、内附块702、主动齿轮703、贯穿杆704、弹簧705、第一魔术贴706、固定架707、第一电动机708、第二魔术贴709和擦布710，横移架701的后端左右活动穿插在上套框101的前侧上端内，横移架701的内部前侧直线阵列排布有齿块，第一电动机708固定在上套框101的前侧，第一电动机708的输出端固定有主动齿轮703，主动齿轮703与齿块齿间啮合，横移架701的前侧左右活动安装有固定架707，横移架701的前侧固定有内附块702，内附块702位于固定架707内，内附块702内左右活动穿插有贯穿杆704，贯穿杆704的左右端分别固定在固定架707的内部左右侧，内附块702的左右侧均固定有第一弹簧705，两个第一弹簧705的另一端分别固定在固定架707的内部左右侧，贯穿杆704的左右端分别位于两个第一弹簧705内，固定架707的前侧固定有第二魔术贴709，第一魔术贴706的前侧固定有擦布710，第二魔术贴709的前侧与第一魔术贴706的后侧相互粘接，通过第一电动机708的工作可间接使擦布710左右移动来擦拭门窗，且可方便将第一魔术贴706和第二魔术贴709分离，以此来方便将擦布710取下进行清洁，并且可通过第一弹簧705柔和的弹力避免擦布710和固定架707左右移动时碰坏门窗的边缘处，还包括有保护套6，保护套6有两个且分别套接在固定架707的左右端外，通过保护套6进一步避免固定架707撞坏门窗的边缘处；
其中：还包括有单片机1，单片机1固定在底座2的上侧，单片机1的输入端电连接外部电源的输出端，单片机1的输出端电连接第一电动机708、第二电动机105、第三电动机16、第四电动机17和电动推杆104的输入端。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，还包括有喷水单元11，喷水单元11包括有上固定管111、软管112、出水管113、进水管114和水泵115，水泵115固定在左边的设备腔内，水泵115的进水端固定有进水管114，进水管114的另一端穿过左边的设备腔的上侧后位于净水槽的左端内，水泵115的出水端固定有出水管113，出水管113的另一端穿过左边的设备腔的上侧固定有软管112，软管112的上端固定有上固定管111，上固定管111的外侧面固定在上套框101的左侧，单片机1的输出端电连接水泵115的输入端，通过喷水单元11可向门窗喷水来进一步提高门窗的清洁度，还包括有喷头8和分流框9，喷头8的后端穿过分流框9的前侧，喷头8直线阵列排布在分流框9的前侧，上固定管111的上端穿过分流框9的后侧，通过分流框9和喷头8对水进行分流，使水更加均匀的喷向门窗，还包括有过滤网5，过滤网5直线阵列排布在净水槽的左端内，进水管114位于过滤网5的左方，通过过滤网5可避免净水槽右端内的水中的杂质进入进水管114。
实施例三：
本实施例与实施例二的区别在于：
本实施例中，还包括有配重块4，配重块4有两个且分别固定在底座2的后侧左右端，通过配重块4可避免转向架102向前转动时使整个装置向前倾倒，还包括有抽屉3，抽屉3前后活动穿插在抽屉槽的右端内，通过抽屉3可放置清洁剂、毛刷等日常清洁用品，还包括有盛水框13和接水框18，盛水框13固定在底座2的前侧下端，盛水框13的前侧设有缓冲槽，缓冲槽内前后活动穿插有接水框18，通过接水框18抵在门窗上可使从门窗上流下的脏水流入盛水框13中，避免脏水影响地面的洁净，还包括有第二弹簧19，第二弹簧19直线阵列排布在接水框18的后端和缓冲槽的后侧之间，通过第二弹簧19可避免接水框18过度撞击门窗或墙体，还包括有抵触垫12，固定在接水框18的前侧，由于有些门窗有凹凸不平处，通过抵触垫12提高接水框18和门窗之间的密封性。
在使用时：在净水槽内注入足够的水，单片机1控制第三电动机16和第四电动机17配合工作，第三电动机16带动滚轮14滚动，进而使本装置移动，第四电动机17带动滚轮座15转动，进而使本装置转动；单片机1控制第二电动机105带动转向架102转动，转向架102带动上套框101转动，进而使擦布710抵触门窗或地面；当擦拭门窗时，单片机1控制第三电动机16带动滚轮14滚动，使本装置移向门窗，直到抵触垫12抵触门窗或墙体，第二弹簧19产生的弹力和抵触垫12的柔软性都可避免抵坏门窗或墙体，单片机1控制电动推杆104带动内插板103上移，内插板103带动上套框101上移，上套框101带动上固定管111上移，软管112变形，直到喷头8对准门窗的最高处，单片机1控制水泵115工作，净水槽内的净水依次经过进水管114、水泵115、出水管113、软管112、上固定管111、分流框9和喷头8后喷向门窗，之后使擦布710抵在已被水洗过的门窗的最高处，单片机1控制第一电动机708带动主动齿轮703转动，主动齿轮703通过与齿块齿间啮合带动横移架701左右移动，横移架701带动内附块702左右移动，内附块702交替推动两个第一弹簧705，两个第一弹簧705带动固定架707左右移动，进而使擦布710左右移动来擦拭门窗，之后单片机1控制电动推杆104带动内插板103下移，使擦布710在左右擦拭的同时由上到下擦拭，进而擦拭门窗的各个部分，脏水顺着门窗下流，脏水流入接水框18和盛水框13内进行储存；擦拭完成后揭下擦布710，第一魔术贴706和第二魔术贴709分离，将擦布710放入净水槽的右端内进行清洗，杂质落入净水槽的右端，由于过滤网5的作用，可使下一次流入进水管114中的水中没有杂质。
值得注意的是，本实施例中所公开的第一电动机708和第二电动机105均可选用宁波迪卡数控科技有限公司生产的60系列伺服电动机，第三电动机16和第四电动机17均可选用深圳市三阶微控实业有限公司生产的SJ-PXS-018-00型小型伺服电机，电动推杆104可选用德诺传动公司生产的FD5型电动推杆，水泵115可选用深圳邦企创源科技有限公司生产的ET-6040系列水泵。单片机1控制第一电动机708、第二电动机105、第三电动机16、第四电动机17、电动推杆104和水泵115工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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