具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例：

如图1至图5所示：

一种擦玻璃机器人，包括壳体1、控制面板2以及设置在壳体1内的驱动装置3、pcb板4、气压检测仪、风机模块5和水箱6；

控制面板2设置在壳体1上，pcb板4通过控制面板2与电源电连接，驱动装置3、气压检测仪和风机模块5均与pcb板4电连接；

壳体1上设置有进风口14、出风口15和抹布支架16，驱动装置3的动力输出端与抹布支架16传动连接，进风口14位于壳体1设置有抹布支架16的一侧，进风口14通过风机模块5与出风口15连通，气压检测仪设置在进风口14与出风口15的连通处；

水箱6上设置有进水口64和出水口65，进水口64和出水口65均穿过壳体1与外部连通，且出水口65处设置有超声波雾化器63，超声波雾化器63与pcb板4电连接。

在使用上述结构的擦玻璃机器人时，使用者可以先将电源线9插接在电源插座上为该擦玻璃机器人进行通电，然后，再通过控制面板2启动风机模块5，此时，使用者便可以将该擦玻璃机器人按在玻璃上，而当该擦玻璃机器人贴合在玻璃上时，上述的进风口14的进气量会变小，导致风道内的气压变小；上述的气压检测仪则会及时的向pcb板4做出反馈，pcb板4便会增大风机模块5的功率，以使风道内外达到设定的气压差，使该擦玻璃机器人能够吸附在玻璃上；

随后，使用者便可以通过控制模块启动驱动装置3，该驱动装置3便会驱动抹布支架16转动，与此同时，上述的超声波雾化器63也会开始工作，由出水口65向玻璃上喷洒纳米级颗粒的水雾，以避免该擦玻璃机器人在工作过程中，抹布上的水分蒸发而导致其清洁力降低的情况发生，从而有效的提高该擦玻璃机器人的清洁效果。

需要说明的是，上述的控制面板2包括电源开关键和启动暂停键，电源开关键能够实现该擦玻璃机器人的启动和关闭的功能，即实现该擦玻璃机器人的通/断的电功能；而启动暂停键则用于调整该擦玻璃机器人的工作模式，工作模式包括启动/关闭驱动装置3以及调整风机模块5的功率。

具体的，该擦玻璃机器人开始工作前会进行玻璃的环境监测，具体表现为：两个抹布支架16以相同转速进行反方向转动，通过气压变化判断玻璃的光洁程度，而上述的气压检测仪能够及时反馈并通过pcb板4实时调整风机模块5的功率，使风道内外达到设定的气压差，以通过该气压差来保证擦玻璃机器人在玻璃上工作的同时不会由玻璃上掉落。

且当环境监测完毕后，风机模块5以调整后的功率进行工作，两个抹布支架16以设定的速度转动，使该擦玻璃机器人按照设定的路径移动；

当该擦玻璃机器人从左到右行进时，水箱6内的超声波雾化器63会将水雾持续喷洒在抹布支架16前的玻璃上，以保证抹布支架16上的抹布在工作时处于湿润状态，从而达到擦净玻璃的目的；而当该擦玻璃机器人从右向左运动时，水箱6内的超声波雾化器63则停止工作。

当该擦玻璃机器人遇到无框边缘或者是不平整的表面时，抹布支架16与玻璃接触不紧密，导致进风口14的进气量徒增，该擦玻璃机器人内外的气压差骤降，该擦玻璃机器人则会判定为该区域为不可跨越区域，此时，pcb板4便会及时增大风机模块5的功率来保证该擦玻璃机器人内外的气压差，从而避免该该擦玻璃机器人掉落的情况发生；同时，驱动装置3也会向反方向转动，使该擦玻璃机器人脱离边框或不平整区域；

当该擦玻璃机器人移动到有边框的边缘时，该擦玻璃机器人无法前进而造成抹布支架16和驱动装置3停转，此时，驱动装置3的电流增大，且当电流超过设定值时，该擦玻璃机器人则会判定前方为不可跨越边框，该擦玻璃机器人便会后退并进行下一步工作。

当该擦玻璃机器人按照规划的路径将一整面玻璃擦拭完毕之后，该擦玻璃机器人便会返回工作的起点位置，此时，驱动装置3则会停止运转，超声波雾化器63也会停止工作，而风机模块5保持工作状态。工作人员在需要取下该擦玻璃机器人时，可以握住壳体1，并长按启动暂停键三秒钟，风机模块5的转速便会降低，该擦玻璃机器人的内外气压差则会减小，使该擦玻璃机器人由玻璃上脱离。

优选的，上述的超声波雾化器63利用电子高频震荡(振荡频率为1.7MHz或2.4MHz)，通过陶瓷雾化片的高频谐振，将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，并将其喷洒在需要清洗的玻璃上。

优化的，上述的水箱6包括箱体61和盖板62；其中，

盖板62是通过超声焊接的方式设置在箱体61上的，以避免水箱6内的水由盖板62与箱体61之间的间隙漏出的情况发生；上述的进水口64设置在盖板62上，出水口65设置在箱体61上。

优选的，进水口64处设置有用于封堵进水口64的堵头67，且上述的超声波雾化器63通过密封片镶嵌箱体61上，以防止该擦玻璃机器人在工作过程中出现漏水的情况发生，从而避免水流入该擦玻璃机器人的内部，而导致其内部电路的性能受到影响的情况发生。

优化的，上述的水箱6靠近出水口65的位置设置有存水台66，水箱6内的水会向存水台66流动，使该存水台66处始终有水，以避免水箱6内部有水而该超声波雾化器63无法喷水的情况发生。

优化的，上述的壳体1上设置有喷嘴口17，出水口65通过该喷嘴口17与外部连通；该喷嘴口17能够调整超声波雾化器63的喷射位置，使超声波雾化器63能够将水雾喷洒在抹布支架16前2-3cm的范围内，以更好的完成玻璃的清洗。

需要说明的是，上述的水箱6可以设置在壳体1的外部，也可以设置在壳体1的内部，具体的可以根据情况进行设置，只要不影响该擦玻璃机器人的正常工作即可。

优化的，上述的壳体1包括上壳部11和下壳部12；其中，

下壳部12上设置有安装槽13，上述的驱动装置3、pcb板4、气压检测仪、风机模块5和水箱6均设置在安装槽13内，而上壳部11则盖设在安装槽13的槽口处，以保护上述的设置于安装槽13内的部件，从而避免该擦玻璃机器人的部件掉出或者损坏的情况发生。

优化的，上述的抹布支架16为圆形盘状结构，该抹布支架16转动设置在下壳部12背离安装槽13的一侧，上述的进风口14靠抹布支架16的圆心设置，而出风口15则设置在安装槽13的侧壁上；

当上述的风机模块5进行工作时，风机模块5会将空气由进风口14吸入，并由出风口15向外部排出，以使该擦玻璃机器人能够稳稳的吸附在玻璃上进行玻璃的擦洗工作。

优化的，该擦玻璃机器人还包括安全绳7，该安全绳7的固定端固定设置在下壳体1上，安全绳7的活动端能够固定在窗户的内部，以避免该擦玻璃机器人从玻璃上意外掉落的情况发生，从而有效的提高该擦玻璃机器人的使用的安全性。

优化的，上述的风机模块5包括风机支架51、离心电机52、风机电路板53和扇叶54；其中，

风机支架51设置在进风口14和出风口15的连通处，离心电机52和风机电路板53均设置在风机支架51上，离心电机52通过风机电路板53与pcb板4电连接，扇叶54设置在离心电机52的动力输出端。

优化的，该擦玻璃机器人还包括备用电池8；其中，

该备用电池8也设置在安装槽13内，备用电池8通过风机电路板53与上述的pcb板4电连接；

当该擦玻璃机器人处于正常工作的情况时，该备用电池8始终处于充电状态，而在该擦玻璃机器人意外断电时，该备用电池8便开始为风机模块5进行供电，在保证该擦玻璃机器人不掉落的情况下，风机模块5以该擦玻璃机器人能够吸附在玻璃上的最低的转速转动，以避免该擦玻璃机器人出现因意外断电而掉落的情况发生。

优选的，该备用电池8选用规格为650mAh的电池，以使该备用电池8能够在断电的情况下供风机模块5工作20分钟左右，以便于使用者有足够的时间来采取紧急措施，从而进一步的提高该擦玻璃机器人的安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。