具体实施方式

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下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：

如图1至图4所示，本发明的汽车轮毂柔性加工夹具，包括夹爪1、夹爪驱动座2和夹爪盘3，夹爪盘3中部空心，夹爪驱动座2安装在夹爪盘3的6个中空部位。在夹爪驱动座2的外壁上均布有多组沿着夹爪盘3轴向倾斜设置的驱动槽200，用于安装夹爪1。多组夹爪1沿着夹爪盘3径向方向滑动连接在夹爪盘3上，每个夹爪1设置有滑动臂12，滑动臂12与驱动槽200数量相同，每个夹爪1通过滑动臂12与一组驱动槽200滑动适配连接，在每个夹爪1上设有圆弧形夹爪槽100，夹爪槽为呈多台阶状分布的圆弧形夹爪槽，每个台阶用于匹配一种尺寸轮毂。当更换加工轮毂时，可以使用不同的台阶的圆弧形夹爪槽。

本发明中，夹爪盘3连接在底座32上部，用于夹爪盘3和夹爪1的支撑。在底座32中部套装拉杆组件，拉杆组件上端与夹爪驱动座2定位连接，下端与动力装置传动连接。

拉杆组件在动力装置的作用下，可以带动夹爪驱动座2作轴向升降运动，夹爪盘3轴向倾斜设置的驱动槽200为由下向上向内倾斜，由夹爪驱动座2带动夹爪1沿夹爪盘3作径向运动，拉杆组件向上运动时，夹爪松开轮毂；拉杆组件向下运动时，夹爪夹紧轮毂；可实现夹爪的松夹运动。

实施例二：

本实例进一步可选设计在于，如图6所示，驱动槽200的倾斜角度为由下向上向内倾斜11°-12°度角；与之适配，每个夹爪的滑动臂也采用倾斜结构与驱动槽200斜面适配连接。该倾斜角度的设计，可实现夹持时，夹滑动臂12与驱动槽200的自锁功能。在夹具高速运转过程中两者不会产生相对滑动，稳固可靠。

实施例三：

本实例的进一步可选设计在于，如图5至图8，夹爪驱动座2包括驱动滑座21和驱动滑块22。拉杆组杆包括导向圆盘23、压板24和拉杆连接座25。

导向圆盘23与底座32之间设有导向结构，驱动滑座21与导向圆盘23之间通过螺钉固定连接，拉杆连接座25穿过导向圆盘23并与压板24固定连接，压板24置于驱动滑座21内，压板24将拉杆连接座25轴向定位于导向圆盘23上。导向圆盘23经拉杆连接座25，带动夹爪驱动座2定向运动。

夹爪驱动座2中，在驱动滑座21的外壁上均布有若干个安装槽211，在每个安装槽211内固定两个驱动滑块22，两个驱动滑块22之间形成驱动槽200。

驱动槽200倾斜设置，且驱动槽200与夹爪盘3轴线之间的夹角为11°。

为保证驱动滑块22与驱动滑座21之间的连接紧固性，安装槽211为T形槽结构，与之相对应地，在驱动滑块22的背面设有T形部，通过T形部与T形槽结构相互配合，保证驱动滑块22在驱动滑座21上的安装稳定性。

驱动滑座21为正六面体结构，在驱动滑座21的每个端面上均设有一个安装槽211，为便于压板24和拉杆连接座25的安装，在驱动滑座21的圆心方向设有中心孔第一圆孔210。

为方便导向圆盘23的定位安装，在导向圆盘23的上端面设有第一凸台231，在第一凸台231的圆心方向设有第二圆孔，第一凸台231伸于第一圆孔210内，在拉杆连接座25的上端面设有第二凸台252，第二凸台252伸于第二圆孔内，且第二凸台252的上端面与压板24固定连接。

在拉杆连接座25的圆心方向上设有台阶通孔，在使用时，提供动力源的拉杆定位安装在拉杆连接座25的台阶通孔内。

为便于对导向圆盘23进行周向方向的限位，避免导向圆盘23在夹爪盘3内发生自转的现象，在导向圆盘23的外壁上设有若干限位槽235，在底座32的内壁上固定有限位块5，限位块5的一端插接在限位槽235内。

限位块5为具有水平边和竖直边的直角块结构，限位块5的竖直边插接在限位槽235内，水平边与夹爪盘3的内壁固定连接。

实施例四：

本发明进一步可选设计在于，如图3和图4，本发明中的夹爪盘3包括圆盘座31、底座32、上封盖33和下封盖34，圆盘座31与底座32固定连接，在圆盘座31与底座32上设有相互连通的滑动腔，夹爪驱动座2滑动连接在滑动腔内。下封盖34套设在底座32的外壁上，且下封盖34与圆盘座31固定连接，上封盖33固定连接在圆盘座31上并将圆盘座31上滑动腔的上端口封闭。限位块5的水平边固定在底座32圆周面的缺口3200上。

在圆盘座31上设有若干夹爪滑动槽311，夹爪1滑动连接在夹爪滑动槽311内。

为保证底座32的密封性，在底座32上设有密封盖38，密封盖38用于保证拉杆与底座32之间的密封性。

实施例五：

本实例时一步可选设计在于，夹爪1包括夹爪本体11、滑动臂12、限位座13和限位挡板14，在滑动臂12的一端设有T形状的滑动头120，滑动头120滑动连接在所述驱动槽200内，在滑动臂12上设有装配槽1222，在夹爪本体11上设有与装配槽126相适配的装配筋1111，装配筋1111滑动连接在装配槽1222内，限位座13和限位挡板14固定连接在夹爪本体11的四周，并将夹爪本体11定位于滑动臂12上。

滑动臂12包括滑杆部121和安装部122，滑杆部121为矩形杆结构，在滑杆部121的一侧末端设有T形状的滑动头120，采用T形状的滑动头120与对应形状的驱动槽200相配合，可以保证滑动的稳定性。

滑杆部121的另一侧末端与安装部122一体成型，安装部122为矩形块结构，装配槽1222设置在安装部122的侧边上。

限位座13为U形板结构，限位挡板14为直角板结构，限位座13和限位挡板14固定连接在夹爪本体11的四周，且限位座13和限位挡板14下端对于置于安装部122的四侧。通过限位座13和限位挡板14将夹爪本体11可拆卸的安装在滑动臂12上。

本发明中的夹爪本体11和滑动臂12之间为可拆卸结构，方便置换和检修，两者之间装配稳定性好，结构便于装卸。

如图9至图11，为便于将夹爪1更稳定的滑动连接在夹爪盘3上，在圆盘座31的下端面上且位于每个夹爪滑动槽311的两侧设有限位筋板312，在每个夹爪滑动槽311两侧的两限位筋板312之间固定一个U形状的限位件313，在限位件313的内壁上设有定位台阶314。

在安装夹爪1时，先将夹爪本体11、滑动臂12、限位座13和限位挡板14装配好，然后将滑杆部121滑动连接在夹爪滑动槽311内，将限位件313固定连接在夹爪滑动槽311上，并通过定位台阶314将滑杆部121定位于夹爪滑动槽311内，使得滑杆部121更稳定的置于夹爪滑动槽311内，滑动臂12、限位座13和限位挡板14均置于圆盘座31的上方。

本发明在使用时，当夹具执行夹紧动作时，主轴拉杆向下运动，由于驱动滑座21、驱动滑块22、导向圆盘23、压板24和拉杆连接座25之间相对固定，从而一起向下运动。滑动臂12与驱动滑块22之间的两对平面副的相对滑动将主轴拉杆的上下运动转化成夹爪的径向运动，从而实现弧形夹爪对轮毂的夹持功能。松开动作与夹紧动作相反。

本发明在每个夹爪上设有呈台阶状分布的圆弧夹爪槽，能够自动实现对不同尺寸轮毂的夹持，提高了加工效率，大大降低使用成本。

本发明设计充分考虑到加工中的工况环境，特别设计了密封结构，即上封盖33、下封盖34以及密封盖38，有效隔绝外部油污和切屑液的侵蚀。

本发明中的夹爪和夹爪驱动座之间采用导向副配合，结构安全稳定，动作平稳可靠。

本发明中的夹爪的结构为可拆卸结构，夹爪驱动座的结构亦为可拆卸结构，且结构装配的稳定性好，便于装卸，结构为可拆卸结构，便于置换易损件，材料利用率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。