一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机
阅读说明：本技术 一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机 (Unmanned aerial vehicle with rapid diagnosis, identification and early warning functions ) 是由 王晓龙 尤伟 于 2021-01-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的下端设置有固定底板,所述固定底板的下端设置有第一控制架,所述固定底板的下端靠近第一控制架的一侧设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的下端设置有支撑杆,所述支撑杆的上端开设有移动槽,所述移动槽的内侧设置有移动块,所述移动块的上端设置有第二控制架,所述第一控制架的内侧设置有控制杆。本发明所述的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机,通过支撑杆向上压缩伸缩弹簧使得控制杆调整到一个合适的角度达到将无人机成功降落在一个未知区域的目的,避免了无人机在降落时发生损坏的情况,降低了无人机在降落时的受损率。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a rapid diagnosis, identification and early warning function, which comprises an unmanned aerial vehicle main body, wherein a fixed bottom plate is arranged at the lower end of the unmanned aerial vehicle main body, a first control frame is arranged at the lower end of the fixed bottom plate, an expansion spring is arranged at one side, close to the first control frame, of the lower end of the fixed bottom plate, a support rod is arranged at the lower end of the expansion spring, a moving groove is formed in the upper end of the support rod, a moving block is arranged on the inner side of the moving groove, a second control frame is arranged at the upper end of the moving block, and a control rod is arranged on the. According to the unmanned aerial vehicle with the rapid diagnosis, identification and early warning functions, the control rod is adjusted to a proper angle by upwards compressing the telescopic spring through the support rod, so that the purpose that the unmanned aerial vehicle successfully lands in an unknown area is achieved, the condition that the unmanned aerial vehicle is damaged when landing is avoided, and the damage rate of the unmanned aerial vehicle when landing is reduced.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机。
背景技术
无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的具备可快速诊断识别预警功能的无人机有一些缺点，当遇到极端恶劣天气时，需要操作员临时将无人机降落到未知地域，由于操作员对该地域的地形不了解，导致了在降落时操作员不能确保无人机降落在平整的地域上，使得降落到不平整的地域对无人机造成了损伤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有固定底板，所述固定底板的下端设置有第一控制架，所述固定底板的下端靠近第一控制架的一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端开设有移动槽，所述移动槽的内侧设置有移动块，所述移动块的上端设置有第二控制架，所述第一控制架的内侧设置有控制杆，所述控制杆的内部设置有第一转轴，所述控制杆的内部靠近第一转轴的下侧设置有第二转轴，所述无人机主体的一端设置有连接板，所述连接板的一端设置有固定座，所述固定座的内侧设置有电动机，所述电动机的上端设置有螺旋桨，所述无人机主体的上端设置有固定架，所述固定架的内侧设置有识别器。
为了便于缓冲，作为本发明的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机优选的，所述固定底板的上端与无人机主体的下端固定连接，所述第一控制架的上端与固定底板的下端固定连接，所述第一控制架的数量有四组，所述伸缩弹簧的上端与固定底板的下端靠近第一控制架的一侧固定连接，所述伸缩弹簧的数量有两组。
为了便于降落，作为本发明的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机优选的，所述伸缩弹簧的下端与支撑杆的上端固定连接，所述移动块的外侧与移动槽的内侧活动连接，所述移动块的上端与第二控制架的下端固定连接，所述控制杆的外侧与第一控制架的内侧活动连接。
为了便于调节，作为本发明的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机优选的，所述控制杆的外侧靠近第一控制架的下侧与第二控制架的内侧活动连接，所述第一转轴贯穿控制杆的内部，所述第一转轴与控制杆固定连接，所述第一转轴延伸至第一控制架的内部，所述第一转轴与第一控制架活动来连接。
为了便于控制，作为本发明的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机优选的，所述第二转轴贯穿控制杆的内部靠近第一转轴的下侧，所述第二转轴与控制杆固定连接，所述第二转轴延伸至第二控制架的内部，所述第二转轴与第二控制架活动连接，所述连接板的一端与无人机主体的一端固定连接。
为了加强无人机的稳定性，作为本发明的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机优选的，所述固定座的一端与连接板的另一端固定连接，所述电动机的外侧与固定座的内侧固定连接，所述螺旋桨的下端与电动机的上端活动连接，所述固定架的下端与无人机主体的上端固定连接，所述识别器的外侧与固定架的内侧固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.通过设置移动槽，使得移动块在移动槽的内侧中移动，可以达到便于适应不平整的地形，通过伸缩弹簧的作用，使得伸缩弹簧压缩或者反弹，可以达到便于缓冲的目的，通过设置支撑杆，使得支撑杆控制移动块的移动，可以达到便于降落的目的。
2.通过设置第一转轴，使得控制杆以第一转轴为轴旋转，可以达到便于调节控制杆的目的，通过第二转轴贯穿控制杆，使得第二转轴通过控制杆控制无人机的平行，可以达到便于控制的目的，通过设置连接板与螺旋桨，使得无人机在飞行时保持平行状态，可以达到加强无人机稳定性的目的。
附图说明
图1为本发明一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机的整体结构示意图；
图2为本发明一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机的整体结构示意图；
图3为本发明一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机的局部结构示意图；
图4为本发明一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机的局部内部结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、固定底板；3、第一控制架；4、伸缩弹簧；5、支撑杆；6、移动槽；7、移动块；8、第二控制架；9、控制杆；10、第一转轴；11、第二转轴；12、连接板；13、固定座；14、电动机；15、螺旋桨；16、固定架；17、识别器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下端设置有固定底板2，固定底板2的下端设置有第一控制架3，固定底板2的下端靠近第一控制架3的一侧设置有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4的下端设置有支撑杆5，支撑杆5的上端开设有移动槽6，移动槽6的内侧设置有移动块7，移动块7的上端设置有第二控制架8，第一控制架3的内侧设置有控制杆9，控制杆9的内部设置有第一转轴10，控制杆9的内部靠近第一转轴10的下侧设置有第二转轴11，无人机主体1的一端设置有连接板12，连接板12的一端设置有固定座13，固定座13的内侧设置有电动机14，电动机14的上端设置有螺旋桨15，无人机主体1的上端设置有固定架16，固定架16的内侧设置有识别器17。
在本实施例中：通过设置移动槽6，使得移动块7在移动槽6的内侧中移动，可以达到便于适应不平整的地形。
作为本发明的一种技术优化方案，固定底板2的上端与无人机主体1的下端固定连接，第一控制架3的上端与固定底板2的下端固定连接，第一控制架3的数量有四组，伸缩弹簧4的上端与固定底板2的下端靠近第一控制架3的一侧固定连接，伸缩弹簧4的数量有两组。
在本实施例中：通过伸缩弹簧4的作用，使得伸缩弹簧4压缩或者反弹，可以达到便于缓冲的目的。
作为本发明的一种技术优化方案，伸缩弹簧4的下端与支撑杆5的上端固定连接，移动块7的外侧与移动槽6的内侧活动连接，移动块7的上端与第二控制架8的下端固定连接，控制杆9的外侧与第一控制架3的内侧活动连接。
在本实施例中：通过设置支撑杆5，使得支撑杆5控制移动块7的移动，可以达到便于降落的目的。
作为本发明的一种技术优化方案，控制杆9的外侧靠近第一控制架3的下侧与第二控制架8的内侧活动连接，第一转轴10贯穿控制杆9的内部，第一转轴10与控制杆9固定连接，第一转轴10延伸至第一控制架3的内部，第一转轴10与第一控制架3活动来连接。
在本实施例中：通过设置第一转轴10，使得控制杆9以第一转轴10为轴旋转，可以达到便于调节控制杆9的目的。
作为本发明的一种技术优化方案，第二转轴11贯穿控制杆9的内部靠近第一转轴10的下侧，第二转轴11与控制杆9固定连接，第二转轴11延伸至第二控制架8的内部，第二转轴11与第二控制架8活动连接，连接板12的一端与无人机主体1的一端固定连接。
在本实施例中：通过第二转轴11贯穿控制杆9，使得第二转轴11通过控制杆9控制无人机的平行，可以达到便于控制的目的。
作为本发明的一种技术优化方案，固定座13的一端与连接板12的另一端固定连接，电动机14的外侧与固定座13的内侧固定连接，螺旋桨15的下端与电动机14的上端活动连接，固定架16的下端与无人机主体1的上端固定连接，识别器17的外侧与固定架16的内侧固定连接。
在本实施例中：通过设置连接板12与螺旋桨15，使得无人机在飞行时保持平行状态，可以达到加强无人机稳定性的目的。
工作原理：
当遇到极端恶劣天气时，首先通过操作员远程遥控无人机，将无人机降落到该地区，在无人机向下降落接触地面时，由于地面不平整，使得支撑杆5上移动，使得移动块7在移动槽6的内侧中移动，而且移动块7带动了第二控制架8的移动，由于地面不平，使得支撑杆5向上压缩伸缩弹簧4，也使得控制杆9以第二转轴11为轴在第二控制架8的内侧中旋转，当移动块7在移动槽6的内侧中移动时，使得移动块7通过第二转轴11带动控制杆9以第一转轴10为轴在第一控制架3的内侧中旋转，将控制杆9调整到一个合适的角度，再通过伸缩弹簧4的反弹支撑着无人机，使无人机在降落到地面上时是在水平线上，通过支撑杆5向上压缩伸缩弹簧4使得控制杆9调整到一个合适的角度，可以达到将无人机成功降落在一个未知区域的目的，避免了无人机在降落时发生损坏的情况，降低了无人机在降落时的受损率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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