阅读说明：本技术 一种可水陆两栖降落无人机 (Amphibious landing unmanned aerial vehicle ) 是由 季元吉 于 2019-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种可水陆两栖降落无人机,包括机体,所述机体的外部固定连接有机臂,机臂的顶部活动连接有马达,马达的顶部活动连接有转轴,转轴远离马达的一端固定连接有机翼,机体的底部固定连接有支撑架,支撑架远离机体的一端活动连接有起落架,起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头,起落架的外部活动连接有支杆,支杆的外部活动连接有气囊,通过起落架和支撑架的配合使用,无人机在陆地降落时,起落架张开,增加起落架的降落面积,降低无人机的重心,增加无人机的降落稳定性,通过起落架、支杆和气囊的配合使用,在无人机需要在水面降落时,撑开支杆和气囊,给气囊充气,即可做到无人机水面降落的效果。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses an amphibious landing unmanned aerial vehicle, which comprises a machine body, wherein the outer part of the machine body is fixedly connected with a machine arm, the top part of the machine arm is movably connected with a motor, the top part of the motor is movably connected with a rotating shaft, one end of the rotating shaft, which is far away from the motor, is fixedly connected with a wing, the bottom part of the machine body is fixedly connected with a supporting frame, one end of the supporting frame, which is far away from the machine body, is movably connected with a landing gear, one end of the landing gear, which is far away from the supporting frame, is fixedly connected with a landing head, the outer part of the landing gear is movably connected with a supporting rod, the outer part of the supporting rod is movably connected with an air bag, through the matched use of the landing gear and the supporting frame, strut and gasbag are propped open, inflate for the gasbag, can accomplish the effect that unmanned aerial vehicle surface of water descends.)

一种可水陆两栖降落无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可水陆两栖降落无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，主要通过无线传感技术利用地面控制器控制飞行，其活动灵活，反应快速，操作要求低等，得到广泛运用，其主要作用是现场勘查，摄影，采样，运输等作用，往往无人机在江河附近飞行，需要在水面降落，或者无人机在水面上空出现故障时，无人机无法及时降落而坠毁湖中。

现有无人机在陆地降落的问题已经得到解决，但是无人机在水面降落目前仍没有涉及，因此当无人机在水面上空飞行出现故障时，往往会坠湖中丢失，或者无人机彻底报废，造成极大损失，且无人机需要长时间停留湖面采集湖水样品时，或者其他原因需要水面降落时，而又无法降落，极大的缩小了无人机的适用范围，由于降落地点的单一，也限制了无人机的使用范围。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可水陆两栖降落无人机，既可以在水面进行降落，也可以在陆地进行降落，扩大了无人机的使用范围，与降落地点，增加了无人机作业的多样性，同时也避免了无人机在水面上空飞行时因出现故障而无法降落，致使无人机丢失湖底或彻底报废，减少财产损失，解决了不能水面降落，降落地点单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述水陆两栖降落目的，本发明提供如下技术方案：一种可水陆两栖降落无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有机臂，机臂的顶部活动连接有马达，马达的顶部活动连接有转轴，转轴远离马达的一端固定连接有机翼，机体的底部固定连接有支撑架，支撑架远离机体的一端活动连接有起落架，起落架远离支撑架的一端固定连接有起落头，起落架的外部活动连接有支杆，支杆的外部活动连接有气囊，气囊的表面开设有气孔，支杆的外部活动连接有辅助杆，辅助杆远离支杆的一端活动连接有推块，推块的底部固定连接有弹簧，弹簧的内部活动连接有主气管，主气管的底部固定连接有支气管。

优选的，所述机体内部有控制系统、传感系统、微型电机和充吸气泵。

优选的，所述机臂、马达、转轴和机翼各有四个，平均连接在机体上，且关于机体的中心对称。

优选的，所述支撑架和起落架各有四个，且位于机臂的下方。

优选的，所述起落头为橡胶材质，有四个，分别连接于起落架底部。

优选的，所述支杆有四组，每组有多个且数量相同，活动连接在起落架侧面绕成一圈。

优选的，所述气囊有四组，每组多个且数量相同，每个气囊连接在两个支杆之间，组成一个圆形伞状结构，且气囊和起落架固定连接。

优选的，所述辅助杆有多个，分四组，推块有四个，每个辅助杆对应与每个支杆连接，且每组辅助杆活动连接在每个推块上。

优选的，所述弹簧有四个，活动连接在主气管的外部，且弹簧远离推块的一端固定连接在起落架的内部。

优选的，所述主气管有四个，支气管分四组，每组的每个支气管的一端与气孔连接，另一端与同一个主气管固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可水陆两栖降落无人机，具备以下有益效果：

1、该可水陆两栖降落无人机，通过起落架和支撑架的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架张开，增加起落架的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性。

2、该可水陆两栖降落无人机，由于起落头是橡胶材质，所以在无人机降落底面时起到一定的缓冲作用，保证无人机降落的稳定安全。

3、该可水陆两栖降落无人机，通过起落架、支杆和气囊的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆和气囊，给气囊充气，即可做到无人机水面降落的效果。

4、该可水陆两栖降落无人机，无人机重量主要在中心位置，由于有四个起落架，在支杆和气囊撑开时，漂浮面积大，降低无人机重心，增加无人机水面降落的稳定性，有效防止无人机侧翻。

附图说明

图1为本发明结构陆地降落正视图；

图2为本发明结构陆地降落俯视图；

图3为本发明结构水面降落正视图；

图4为本发明结构水面降落俯视图；

图5为本发明结构起落架截面示意图；

图6为本发明结构主气管和支气管示意图。

图中：1机体、2机臂、3马达、4转轴、5机翼、6支撑架、7起落架、8起落头、9支杆、10气囊、11气孔、12辅助杆、13推块、14弹簧、15主气管、16支气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种可水陆两栖降落无人机，包括机体1，机体1的外部固定连接有机臂2，机臂2的顶部活动连接有马达3，马达3的顶部活动连接有转轴4，转轴4远离马达3的一端固定连接有机翼5，机臂2、马达3、转轴4和机翼5各有四个，平均连接在机体1上，且关于机体1的中心对称，机体1的底部固定连接有支撑架6，支撑架6远离机体1的一端活动连接有起落架7，支撑架6和起落架7各有四个，且位于机臂2的下方，通过起落架7和支撑架6的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架7张开，增加起落架7的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性，起落架7远离支撑架6的一端固定连接有起落头8，起落头8为橡胶材质，有四个，分别连接于起落架7底部，由于起落头8是橡胶材质，所以在无人机降落底面时起到一定的缓冲作用，进一步保证无人机在陆地降落的稳定安全。

起落架7的外部活动连接有支杆9，支杆9有四组，每组有多个且数量相同，活动连接在起落架7侧面绕成一圈，支杆9的外部活动连接有气囊10，气囊10的表面开设有气孔11，气囊10有四组，每组多个且数量相同，每个气囊10连接在两个支杆9之间，组成一个圆形伞状结构，且气囊10和起落架7固定连接，支杆9的外部活动连接有辅助杆12，辅助杆12远离支杆9的一端活动连接有推块13，辅助杆12有多个，分四组，推块13有四个，每个辅助杆12对应与每个支杆9连接，且每组辅助杆12活动连接在每个推块13上，推块13的底部固定连接有弹簧14，弹簧14有四个，活动连接在主气管15的外部，且弹簧14远离推块13的一端固定连接在起落架7的内部，弹簧14的内部活动连接有主气管15，主气管15的底部固定连接有支气管16，主气管15有四个，支气管16分四组，每组的每个支气管16的一端与气孔11连接，另一端与同一个主气管15固定连接，通过起落架7、支杆9和气囊10的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆9和气囊10，机体1内部的充吸气泵利用主气管15和支气管16通过气孔11给气囊10充气，即可做到无人机水面降落的效果，该可水陆两栖降落无人机的重量主要在中心位置，由于有四个起落架7，在支杆9和气囊10撑开时，漂浮面积大，降低无人机重心，增加无人机水面降落的稳定性，有效防止无人机侧翻。

工作原理:请参阅图1-4，无人机在地面降落时，支杆9和气囊10收缩在起落架7上，起落架7和支撑架6活动连接，机体1内的控制系统控制起落架7张开，增大降落面，起飞时，起落架7收缩，保证飞行的稳定性，水面降落时，由于，支杆9和气囊10活动连接，气囊10和起落架7固定连接，支杆9和辅助杆12活动连接，辅助杆12和推块13活动连接，推块13和弹簧14活动连接，弹簧14和起落架7固定连接，所以，在弹簧14和机体1的控制系统下，推块13向下移动，撑开支杆9和气囊10，同时机体1内的充吸气泵给气囊10充气，增加气囊10漂浮力，使无人机可降落于水面，起飞时，充吸气泵吸取气囊10内的气体，机体1的控制系统控制推块13向上移动，收起支杆9和气囊10。

综上所述，该可水陆两栖降落无人机，通过起落架7和支撑架6的配合使用，无人机在陆地降落时，起落架7张开，增加起落架7的降落面积，降低无人机的重心，增加无人机的降落稳定性，该可水陆两栖降落无人机，由于起落头8是橡胶材质，所以在无人机降落底面时起到一定的缓冲作用，保证无人机降落的稳定安全，该可水陆两栖降落无人机，通过起落架7、支杆9和气囊10的配合使用，在无人机需要在水面降落时，撑开支杆9和气囊10，给气囊充10气，即可做到无人机水面降落的效果，该可水陆两栖降落无人机，无人机重量主要在中心位置，由于有四个起落架7，在支杆9和气囊10撑开时，漂浮面积大，降低无人机重心，增加无人机水面降落的稳定性，有效防止无人机侧翻。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。