具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例一

如图1-图6所示，本发明提供一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体1、扇叶2、推动脚架3、稳降装置4，所述无人机体1内设有电源和主控板，所述扇叶2设在无人机体1八角处设有的电机上，所述稳降装置4设在无人机体1的底部，所述推动脚架3卡合在无人机体1底部和稳降装置4上，所述无人机体1内设有卡合槽11和滑动电阻12，所述卡合槽11设在无人机体1四角处，所述滑动电阻12设在卡合槽11内部右侧,所述稳降装置4由滑块41、顶块42、弹簧43、限位块44，所述滑块41和顶块42分设在卡合槽11内的两侧，所述顶块42与滑动电阻12相卡合，所述弹簧43抵在卡合槽11内壁和顶块42之间，所述限位块44设在卡合槽11内。

如图5所示，所述滑块41内侧设有带动销411，所述顶块42设有梯形销421、推簧422、夹头423，所述梯形销421卡合在顶块42内，所述推簧422抵在末端和顶块42内壁之间，所述夹头423与滑动电阻12相卡合，所述梯形销421外侧工作面为倾斜面且倾斜面指向限位块44，所述带动销411与梯形销421工作面的背部相抵。

如图2所示，所述推动脚架3由固定架31、滑动套筒32、架杆33、底架34、弹力套35所组成，所述固定架31固定在无人机体1的底部，所述滑动套筒32旋转嵌套在固定架31的尾端，所述架杆33呈圆柱形且上段细下段粗，所述架杆33的上段嵌套在滑动套筒32上，所述架杆33顶端连接在滑块41上且下端与底架34相固定，所述弹力套35嵌套在架杆33的下段与滑动套筒32之间。

所述固定架31、滑动套筒32和架杆33设有四个且分设在无人机体1底部的四角处，所述弹力套35由压缩条351、套环352所组成，所述压缩条351两端固定有套环352，所述压缩条351设有八条且在套环352上环绕排布，所述压缩条351静止状态呈竖直状而受压时向外侧拱起，由此使弹力套35提供绷直的弹力从而将架杆33和滑动套筒32之间撑开。

所述弹力套35为弹性金属材质，通过弹力套35提供弹力从而将架杆33和滑动套筒32间撑开，进而带动滑块41抵在卡合槽11外侧等待触发。

所述滑动电阻12开关的行程长度大于顶块42的位移长度，由此保证顶块42运动时不会使滑动电阻12的开关超程，避免造成滑动电阻12损坏。

下面对本发明的工作原理做如下说明：

使用者通过控制器无人机体1运作，通过无人机体1四角处的电机旋转带动扇叶2进行旋转运作，从而带动无人机体1上升，当无人机体1下降时，推动脚架3的底架34接触地面，通过架杆33上升，推动稳降装置4内的滑块41向无人机体1内运动，通过滑块41上的带动销411与梯形销421相抵，带动顶块42向无人机体1内方向运动，从而使夹头423带动滑动电阻12向内推动，从而使无人机体1电路阻值增大，使得无人机体1的电机带动扇叶2的转速下降，使得无人机体1可以通过接触地面而可以平缓下降，防止断电下落时造成无人机体1碰撞损坏；

实施例二

如图1、图5所示，本发明提供一种智慧城市用无人机，其结构包括：无人机体1、扇叶2、推动脚架3、稳降装置4，所述无人机体1内设有电源和主控板，所述扇叶2设在无人机体1八角处设有的电机上，所述稳降装置4设在无人机体1的底部，所述推动脚架3卡合在无人机体1底部和稳降装置4上，所述无人机体1内设有卡合槽11和滑动电阻12，所述卡合槽11设在无人机体1四角处，所述滑动电阻12设在卡合槽11内部右侧,所述稳降装置4由滑块41、顶块42、弹簧43、限位块44，所述滑块41和顶块42分设在卡合槽11内的两侧，所述顶块42与滑动电阻12相卡合，所述弹簧43抵在卡合槽11内壁和顶块42之间，所述限位块44设在卡合槽11内。

如图5所示，所述滑块41内侧设有带动销411，所述顶块42设有梯形销421、推簧422、夹头423，所述梯形销421卡合在顶块42内，所述推簧422抵在末端和顶块42内壁之间，所述夹头423与滑动电阻12相卡合，所述梯形销421外侧工作面为倾斜面且倾斜面指向限位块44，所述带动销411与梯形销421工作面的背部相抵。

如图7所示，所述限位块44顶部为与梯形销421相匹配的倾斜状，所述限位块44的倾斜面上设有压板441、压缩垫442、按钮开关443，所述按钮开关443设在限位块44斜面的中部，所述压缩垫442设在限位块44斜面上，所述压板441设在压缩垫442上且保持与限位块44的倾斜面相同的倾斜度，通过限位块44和压板441的倾斜状头部，使得梯形销421在受带动销411带动时，可以通过梯形销421与限位块44的卡合滑动，而收缩到顶块42内，使得顶块42受弹簧43带动回弹，同时将滑动电阻12由大阻值转换为零阻值，以便下次使用。

所述稳降装置4设有四个且分设在无人机体1底部的四角处，所述稳降装置4的滑动电阻12与无人机体1内的电源为串联连接，所述滑动电阻12未工作时阻值为零，所述滑动电阻12的开关向限位块44方向运动时滑动电阻12的阻值增大，从而使得无人机体1下降时，通过推动脚架3带动稳降装置4工作，将滑动电阻12向内推动，从而使无人机体1电路阻值增大，使得无人机体1的电机带动扇叶2的转速下降，使得无人机体1可以平缓下降，防止断电下落时造成无人机体1碰撞损坏。

所述按钮开关443与无人机体1内的主控板相连接，所述无人机体1四角处的按钮开关443触发时无人机体1停止运行，通过将按钮开关443设在滑动电阻12形成的末端，当滑动电阻12电路阻值增大而带动无人机体1平稳降落时，触发按钮开关443使无人机体1停止运行，防止降落后没及时断电，拿起无人机体1时扇叶2运作会对使用者造成伤害。

下面对本发明的工作原理做如下说明：

梯形销421在受带动销411带动向限位块44方向移动时，梯形销421与限位块44通过斜面相卡合滑动，将梯形销421向限位块44方向的直线运动，转变为梯形销421垂直方向的移动，使梯形销421收缩到顶块42内，使得顶块42脱离带动销411的卡合而受弹簧43带动回弹，同时将滑动电阻12由大阻值转换为零阻值，以便下次使用时不需要再单独调整滑动电阻12；

同时将按钮开关442设在滑动电阻12行程的末端，当梯形销421与限位块44的卡合滑动时，梯形销421挤压压板441，触发限位块44上的按钮开关442，使无人机体1停止运行，防止无人机体1降落后没及时断电，拿起无人机体1时扇叶2运作会对使用者造成伤害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。