具体实施方式

结合说明书附图，本吊挂系统物料转送方法以吊挂系统作为应用基础，用于对物料，特别是对一些大尺寸的片状物料，如皮革、布料在吊挂系统上进行转送，以实现对物料在吊挂系统上的各个工作站进行缝制。对于一些较薄的大尺寸布料而可进行无损转送。

本方法需要应用到吊具来实现在吊挂系统上对片状物料进行转送，图中显示，吊具的结构包括行走机构和挂接部，行走机构用于在吊挂系统的轨道上行走，挂接部用于实现片状的物料的平摊挂接。

行走机构的结构包括两只滚轮1、两根吊杆3、一只吊座4和转动地设置在吊座4内的三只相啮合在一起的齿轮2。一只滚轮1转动地联接在一根吊杆3的上端部，两根吊杆3的下端分别联接在两外侧齿轮2的轴线位置处，中间的齿轮2用于和挂接部相联接。

挂接部用于实现大尺寸物料的挂接输送，图中显示，该挂接部的结构为板状体，当然，挂接部也可以是由多根杆状体通过并列间隔布置在一起而形成的。这些杆状体可以是布置在水平方向上，也可以是沿拱弧形并列布置。挂接部是由杆体构成时，物料挂接到挂接部上时，物料与挂接部之间为多个线接触。在挂接部上形成有供物料挂接的挂接位，物料挂接到挂接位上时，物料耷拉在挂接部上，物料的两端在挂接部的相对两侧下垂。因此，挂接位具有在挂接部的相对两侧向下延伸的延伸部，而且，挂接位上的两延伸部之间被分隔开。

挂接部为板状的承托板6，承托板6呈倒U形设置，承托板6的两端焊接固定在联接架7上，承托板6在联接架7上呈向上拱形设置。承托板6被弧形折弯前，需要在对承托板6的相应部位进行冲压，而使得拱形的承托板6顶部的中部位置处向下内凹，而在承托板6的顶部上形成有凹面，凹面的尺寸相对较大，这使得承托板6整体呈马鞍形。片状的物料挂接到承托板6上时，物料也会顺着凹面而下沉，物料会与凹面相接触，从而使得物料不易自承托板6上滑下。也可以是在承托板6的表面增加粗糙度的方法来提高物料在承托板6上的稳定性，例如可以在承托板6的表面上设置若干点状的支撑凸点来对真皮面料或仿皮面料进行点状支撑，而使得这些面料与承托板6之间为点接触。通常情况下，片状的物料与承托板6之间为面接触。还可以直接通过软夹把物料夹接在承托板6上，软夹主要是指夹口处为软的，以不在物料表面产生难以恢复的夹痕为准。

挂接部还包托若干置物盒9，置物盒9设置在联接架7的下侧，这些置物盒9在竖直方向上间隔层叠。图中显示，这些置物盒9为无盖的开口盒，用于置入一些辅料。这些置物盒9为一列，它们排列在承托板6的正下方。置物盒9通过垂杆8而联接固定，在联接架7上焊接固定有两杆间隔布置的垂杆8，两根垂杆8下垂，置物盒9桥接在两根垂杆8上。为了提高置物盒9在垂杆8上的联接稳定性，在垂杆8上还焊接固定有支撑杆10，支撑杆10沿置物盒9的底壁走向延伸，置物盒9的底壁与支撑杆10通过焊接的方式而实现固定。

实施例1，见图1、2、3、4，上述的中间的齿轮2通过拉杆11和联接杆5而与联接架7相联接。拉杆11的上端联接在该齿轮2的轴线位置处，拉杆11的下端部形成有钩状部。联接杆5呈“八”字形，联接杆5的两端分别联接固定在联接架7的相对两侧。联接杆5也可以与构成联接架7的杆体连为一体。联接杆5的中部位置处折弯形成挂接部，该折弯斜向伸到承托板6中心上部的位置处，拉杆11下端的钩状部勾接在联接杆5的挂接部上，而实现行走机构对联接架7的吊挂。

实施例2，见图5，在联接架7上联接有斜杆12，斜杆12相对于竖直方向而倾斜设置。斜杆12的下端折弯向下而联接固定在联接架7上，斜杆12的上端通过折弯向上而直接联接在前述中间的齿轮2的轴线上，斜杆12的上端位于承托板6中心上部的位置处。

在对片状的物料进行挂接时，选用上述结构的吊具，把滚轮1搁置到吊挂系统的轨道上，使吊具运行在吊挂系统上。在吊挂系统的挂接工位处，把物料平摊在承托板6的表面上，物料的两端侧在承托板6上挂接位的两延伸部上延伸下垂，物料的两端侧的尺寸或重量尽量保持相等。把一些小件的辅料或小尺寸的布料裁片置入到置物盒9内，吊具可实现对这些物件进行同步输送。在吊挂系统中链式驱动机构的驱动下，滚轮1滚动，而使得吊具在吊挂系统的各工位之间行走，从而实现对物料的处理或缝制。由于承托板6呈向上拱形，从而在承托板6与联接架7之间形成了一个空间，可以把物料卷绕成柱状体，而把柱状的物料塞入到该空间内，从而使得吊具可实现对柱状的物料进行输送。