具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种装配组合结构的结构图，包括：

放置间，内部形成盛放空间；

放置架6，安装在放置间的内部，用于部件9的盛放；

移动式插箱车4，用于对部件9的抓取、运输和转移；

固定平台车2，与放置间可拆卸的对接，并形成行走通道，用于对移动式插箱车4的承载；

接料输送线8，连接在固定平台车2上，用于部件9的输入；

电控箱1，与固定平台车2、接料输送线8和移动式插箱车4连接，用于控制部件9的输入、抓取、运输和转移；

其中，移动式插箱车4包括：车架16，用于支撑和安装；

滚轮夹注爪17，可升降的设置在车架16上，用于对部件9的抓取和输出；

行走结构14，安装在车架16的底部，用于驱动车架16移动；

升降机构20，安装在车架上，并与滚轮夹注爪17连接，用于驱动滚轮夹注爪17升降；

其中，将固定平台车2运动至靠近放置间开口侧并完成对接，将部件9放置在接料输送线8上，升降机构20驱动滚轮夹注爪17位置与接料输送线8平齐，接料输送线8输送部件9进入到滚轮夹注爪17位置，滚轮夹注爪17完成部件9的抓取，行走结构14移动到放置间的内部指定放置架6位置，升降机构20驱动滚轮夹注爪17升降使部件9高度与对应放置架6高度对应，滚轮夹注爪17运输完成部件9输出并转移至放置架6上。

在本发明实施例中，将放置间的侧门打开，使用叉车、拖拉机或者人工将固定平台车2运动至靠近放置间开口侧的的对应位置，并使固定平台车2的输出口与放置间的侧门位置对应并完成对接，将固定平台车2和放置间固定，完成固定平台车2和放置间严格对接，通过电控箱1启动接料输送线8、移动式插箱车4，将部件9放置在接料输送线8上，升降机构20驱动滚轮夹注爪17升降，并使滚轮夹注爪17底部位置与接料输送线8平齐，接料输送线8输送部件9进入到滚轮夹注爪17位置，滚轮夹注爪17作业时部件9输送进入到滚轮夹注爪17的内部，使滚轮夹注爪17完成部件9的抓取，行走结构14使移动式插箱车4移动，从固定平台车2移动到放置间的内部指定放置架6位置，升降机构20驱动滚轮夹注爪17升降使部件9高度与对应放置架6高度对应，滚轮夹注爪17运输完成部件9输出使部件9转移至放置架6上。通过接料输送线8、移动式插箱车4的配合，实现了部件9的自动化装卸，避免了人工作业，提高了工作效率，避免了操作不当造成的部件9损坏，提高了装卸的安全性，通过固定平台车2与放置间对接，可以一车多用，并形成移动式插箱车4的承载平台，避免了移动式插箱车4的单独转移造成污染，提高了运送的效率。

在本发明的一个实例中，固定平台车2可以通过设置驱动结构或者通过人力或者机械进行移动，由于固定平台车2质量大，需要移动便捷，可以通过叉车进行移动，移动方便快捷，缩减了固定平台车2的质量和制造成本。接料输送线8的推入方向和放置架6的输出方向可以一致，从而使滚轮夹注爪17具有直线传送功能即可，放置间可以是集装箱5、车厢、仓库等，从而用于临时、长期存放部件9，电控箱1可以是PLC控制系统，移动式插箱车4上设置有行走控制箱15，电控箱1和行走控制箱15可以通过无线进行连接，从而协调作业，控制箱协调作业为现有技术，在此不做赘述。车架16可以设置为口字型结构，滚轮夹注爪17两端滑动设置在其内部，可以通过轨道和滑块配合，升降机构20可以是气缸、拉带动滑轮组合结构等。

作为本发明的一种优选实施例，固定平台车2的对接端设置有定位销13，放置间的对接端设置有定位环，当固定平台车2和放置间进行对接时，定位销13与定位环进行对位，从而使固定平台车2和放置间进行严格对接，增加了对接的吻合性和准确性，使对接方便快捷，定位销13可以是通过三脚架转动连接的滚轮，定位环可以设置对应的凹槽结构，在此不做赘述。

作为本发明的一种优选实施例，固定平台车2的内部设置有台车轨道11，放置间的内部设置有集装箱轨道7，当固定平台车2和放置间对接时，台车轨道11和集装箱轨道7完成对接，从而使移动式插箱车4指定路线行走，增加了移动式插箱车4行走的稳定性，其中移动式插箱车4的行走结构14与台车轨道11和集装箱轨道7吻合，台车轨道11和集装箱轨道7可以设置在固定平台车2和放置间的底部、顶部或者构架结构，在此不做赘述。

如图4-7所示，作为本发明的一种优选实施例，滚轮夹注爪17包括机架21、滚轮机构19、推送结构和皮带传送机构18，机架21底部传送方向两侧対置的通过升降结构连接滚轮机构19，两个滚轮机构19之间设置有皮带传送机构18和推送结构，皮带传送机构18和推送结构方向一致，推送结构包括推动驱动组件、触发件和推杆组件，触发件设置在机架21上，推动驱动组件驱动推杆组件移动，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态，推杆组件与触发件脱离处于推动状态；

升降结构使滚轮机构19抬升，皮带传送机构18与滚轮机构19配合完成部件9夹持，皮带传送机构18运行对部件9进行传送，此时，推杆组件与触发件接触使推杆组件处于抬升状态；部件9传送到极限位置，推动驱动组件驱动推杆组件移动与触发件脱离处于推动状态，推杆组件与部件接触，推动驱动组件驱动推杆组件移动推动部件转移。

滚轮机构19可以是滚筒结构，升降结构可以是丝杆嵌套结构，推动驱动组件为链条传送结构，推杆组件可以是两端转动张开的剪叉结构，推杆组件包括安装杆和推杆，推杆的内端转动连接在安装杆上，从而使推杆组件处于自由状态，推杆的外端下垂，如图8所示。当推杆组件处于抬升作状态时，此时推杆与触发件接触，推杆外端上翘。与触发件脱离，推杆内端失去挤压力，在重力作用下推杆外端下降，作用原理清晰明了。当然推杆组件的连接方式还有其他方式，在此不做赘述。

作为本发明的一种优选实施例，固定平台车2的对接端设置有固定机构10，当固定平台车2和放置间进行对接时，固定机构10将固定平台车2和放置间锁住进行固定，从而避免了固定平台车2和放置间分离，增加了对接的稳定性，固定机构10可以是通过插销、气缸连接的锁板等，在此不做赘述。

作为本发明的一种优选实施例，固定平台车2的对接端缓冲机构12，当固定平台车2和放置间进行对接时，缓冲机构12与放置间对接端接触，从而进行缓冲，避免了固定平台车2和放置间接触产生震荡，缓冲机构12可以是导向杆配合弹簧结构，在此不做赘述。

作为本发明的一种优选实施例，固定平台车2上设置有车架罩3、车架罩3的设置对移动式插箱车4进行保护，避免了移动式插箱车4外部环境作业造成污染。

作为本发明的另一种优选实施例，移动式插箱车4通过扫码枪对部件9进行扫码确认，从而确定所需存放的具体放置架6位置，在通过电控箱1进行控制存放，部件9放置在接料输送线8上，扫码枪对部件9进行扫码，并将信号传递给电控箱1，电控箱1对信号进行处理并编辑，生成位置码，并将位置码发送给移动式插箱车4，移动式插箱车4移动通过位置码将部件9运送到指定的放置架6位置。

作为本发明的另一种优选实施例，移动式插箱车4上安装有激光传感模块，通过激光传感模块判断放置架6的精准位置，用于指导移动式插箱车4的动作，实现移动式插箱车4与放置架6的精准定位。

本发明上述实施例中提供了一种装配组合结构，通过接料输送线8、移动式插箱车4的配合，实现了部件9的自动化装卸，避免了人工作业，提高了工作效率，避免了操作不当造成的部件9损坏，提高了装卸的安全性，通过固定平台车2与放置间对接，可以一车多用，并形成移动式插箱车4的承载平台，避免了移动式插箱车4的单独转移造成污染，提高了运送的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。