具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种蜗杆自锁式单向转动机构包括：框架1、框架内前圆柱齿轮4、框架内后圆柱齿轮10、中心轴16、中心轴前支架19、中心轴后支架20、第一轴传动结构、第二轴传动结构和蜗轮蜗杆结构；框架1的两侧中部固定装有框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10；框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10套装于中心轴16上；中心轴16上还固定装有中心轴前支架19、中心轴后支架20以及蜗杆支架；框架内前圆柱齿轮4的上下两侧各对称啮合装有一套第一轴传动结构；框架内后圆柱齿轮10的上下两侧各对称啮合装有一套第二轴传动结构；上下两套第一轴传动结构与第二轴传动结构均与蜗轮蜗杆结构相连接；蜗轮蜗杆结构的前后两端分别装于中心轴前支架19和中心轴后支架20中部的轴孔上。

所述的第一轴传动结构与第二轴传动结构均与蜗轮蜗杆结构相连接；

如图1所示，第一轴传动结构包括：第一轴前圆柱齿轮2、第一轴3、第一轴后圆柱齿轮5；第一轴3装于中心轴前支架19的轴孔上；第一轴3的前后两端分别装有第一轴前圆柱齿轮2和第一轴后圆柱齿轮5；第一轴前圆柱齿轮2与框架内前圆柱齿轮4相啮合；第一轴后圆柱齿轮5与蜗轮蜗杆结构相啮合。

如图1所示，第二轴传动结构包括：第二轴圆柱齿轮8、第二轴9、圆锥齿轮11；第二轴9装于中心轴后支架20的轴孔上；第二轴9的前后两端分别装有圆锥齿轮11和第二轴圆柱齿轮8；圆锥齿轮11与蜗轮蜗杆结构相啮合；第二轴圆柱齿轮8与框架内后圆柱齿轮10相啮合。

如图1所示，蜗轮蜗杆结构包括：涡轮轴圆柱齿轮蜗轮轴7、蜗杆圆锥齿轮12、蜗杆13、蜗轮14、蜗杆支架15；蜗轮14装于蜗轮轴7上；涡轮轴圆柱齿轮6装于蜗轮轴7上，并与第一轴后圆柱齿轮5相啮合；蜗轮轴7的前端装有中心轴前支架19，后端装有中心轴后支架20；蜗杆13通过蜗杆支架15固定装于中心轴前支架19和中心轴后支架20之间，并与涡轮14相啮合；

蜗杆圆锥齿轮12装于蜗杆13上，并与圆锥齿轮11相啮合。

如图2所示，第二轴9和第二轴圆柱齿轮8之间设置有弹性结构，包括：左弹簧18和右弹簧17；第二轴9端部轴心对称设置有弹簧固定卡子；第二轴圆柱齿轮8的内壁上设置有轴心对称的弹簧固定卡子；左弹簧18和右弹簧17对称装于两侧的弹簧固定卡子之间。

实施例二

根据实施例一，本案还提供了一种蜗杆自锁式单向转动机构包括：框架1、框架内前圆柱齿轮4、框架内后圆柱齿轮10、中心轴16、中心轴前支架19、中心轴后支架20、第一轴传动结构、第二轴传动结构和蜗轮蜗杆结构；框架1的两侧中部固定装有框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10；框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10套装于中心轴16上；中心轴16上还固定装有中心轴前支架19、中心轴后支架20以及蜗杆支架；所述的框架内前圆柱齿轮4上均布啮合有3套第一轴传动结构；框架内后圆柱齿轮10上均布啮合有3套第二轴传动结构；第一轴传动结构与第二轴传动结构均与蜗轮蜗杆结构相连接；蜗轮蜗杆结构的前后两端分别装于中心轴前支架19和中心轴后支架20中部的轴孔上。

如图1所示，第一轴传动结构包括：第一轴前圆柱齿轮2、第一轴3、第一轴后圆柱齿轮5；第一轴3装于中心轴前支架19的轴孔上；第一轴3的前后两端分别装有第一轴前圆柱齿轮2和第一轴后圆柱齿轮5；第一轴前圆柱齿轮2与框架内前圆柱齿轮4相啮合；第一轴后圆柱齿轮5与蜗轮蜗杆结构相啮合。

如图1所示，第二轴传动结构包括：第二轴圆柱齿轮8、第二轴9、圆锥齿轮11；第二轴9装于中心轴后支架20的轴孔上；第二轴9的前后两端分别装有圆锥齿轮11和第二轴圆柱齿轮8；圆锥齿轮11与蜗轮蜗杆结构相啮合；第二轴圆柱齿轮8与框架内后圆柱齿轮10相啮合。

如图1所示，蜗轮蜗杆结构包括：涡轮轴圆柱齿轮蜗轮轴7、蜗杆圆锥齿轮12、蜗杆13、蜗轮14、蜗杆支架15；蜗轮14装于蜗轮轴7上；涡轮轴圆柱齿轮6装于蜗轮轴7上，并与第一轴后圆柱齿轮5相啮合；蜗轮轴7的前端装有中心轴前支架19，后端装有中心轴后支架20；蜗杆13通过蜗杆支架15固定装于中心轴前支架19和中心轴后支架20之间，并与涡轮14相啮合；

蜗杆圆锥齿轮12装于蜗杆13上，并与圆锥齿轮11相啮合。

如图2所示，第二轴9和第二轴圆柱齿轮8之间设置有弹性结构，包括：左弹簧18和右弹簧17；第二轴9端部轴心对称设置有弹簧固定卡子；第二轴圆柱齿轮8的内壁上设置有轴心对称的弹簧固定卡子；左弹簧18和右弹簧17对称装于两侧的弹簧固定卡子之间。

实施例三

根据实施例一，本案还提供了一种蜗杆自锁式单向转动机构包括：框架1、框架内前圆柱齿轮4、框架内后圆柱齿轮10、中心轴16、中心轴前支架19、中心轴后支架20、第一轴传动结构、第二轴传动结构和蜗轮蜗杆结构；框架1的两侧中部固定装有框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10；框架内前圆柱齿轮4和框架内后圆柱齿轮10套装于中心轴16上；中心轴16上还固定装有中心轴前支架19、中心轴后支架20以及蜗杆支架；所述的框架内前圆柱齿轮4上均布啮合有4套第一轴传动结构；框架内后圆柱齿轮10上均布啮合有4套第二轴传动结构；第一轴传动结构与第二轴传动结构均与蜗轮蜗杆结构相连接；蜗轮蜗杆结构的前后两端分别装于中心轴前支架19和中心轴后支架20中部的轴孔上。

如图1所示，第一轴传动结构包括：第一轴前圆柱齿轮2、第一轴3、第一轴后圆柱齿轮5；第一轴3装于中心轴前支架19的轴孔上；第一轴3的前后两端分别装有第一轴前圆柱齿轮2和第一轴后圆柱齿轮5；第一轴前圆柱齿轮2与框架内前圆柱齿轮4相啮合；第一轴后圆柱齿轮5与蜗轮蜗杆结构相啮合。

如图1所示，第二轴传动结构包括：第二轴圆柱齿轮8、第二轴9、圆锥齿轮11；第二轴9装于中心轴后支架20的轴孔上；第二轴9的前后两端分别装有圆锥齿轮11和第二轴圆柱齿轮8；圆锥齿轮11与蜗轮蜗杆结构相啮合；第二轴圆柱齿轮8与框架内后圆柱齿轮10相啮合。

如图1所示，蜗轮蜗杆结构包括：涡轮轴圆柱齿轮蜗轮轴7、蜗杆圆锥齿轮12、蜗杆13、蜗轮14、蜗杆支架15；蜗轮14装于蜗轮轴7上；涡轮轴圆柱齿轮6装于蜗轮轴7上，并与第一轴后圆柱齿轮5相啮合；蜗轮轴7的前端装有中心轴前支架19，后端装有中心轴后支架20；蜗杆13通过蜗杆支架15固定装于中心轴前支架19和中心轴后支架20之间，并与涡轮14相啮合；

蜗杆圆锥齿轮12装于蜗杆13上，并与圆锥齿轮11相啮合。

如图2所示，第二轴9和第二轴圆柱齿轮8之间设置有弹性结构，包括：左弹簧18和右弹簧17；第二轴9端部轴心对称设置有弹簧固定卡子；第二轴圆柱齿轮8的内壁上设置有轴心对称的弹簧固定卡子；左弹簧18和右弹簧17对称装于两侧的弹簧固定卡子之间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。