具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种基于工业物联网的智能制粉装置及其控制系统的技术方案：

根据图1-7所示，包括支撑台1，支撑台1顶端的一侧固定安装有制粉箱5，制粉箱5顶端的一侧开设有进料口6，支撑台1顶端的另一侧固定安装有固定架4，固定架4的顶端固定安装有传送带3，传送带3的一端与进料口6的顶端位置对正，进料口6内部的顶端固定安装有翻转机构，进料口6的中部固定安装有筛分机构，进料口6的一侧固定安装有导料管23，制粉箱5内部的底端固定安装有下磨盘26，下磨盘26的顶端转动连接有上磨盘，上磨盘进口处于导料管23位置对正，上磨盘的外壁套设连接有锥形齿轮B25，制粉箱5的边侧固定安装有第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出轴固定连接有联轴器，联轴器穿过制粉箱5箱壁固定安装有锥形齿轮A24，锥形齿轮A24与锥形齿轮B25啮合连接，制粉箱5底端的边侧开设有出料口，出料口的底端固定安装有出料斗28，出料斗28的内部固定安装有电磁阀，出料斗28的外壁套设连接有吸尘机构；

支撑台1底端等距固定安装有多个支撑腿2，相邻四个支撑腿2之间固定安装有固定板17，固定板17底端的中部开设有凹槽15，凹槽15的内部滑动连接有放置板16，放置板16顶端的中心处固定安装有压力传感器14，凹槽15的两侧槽壁均开设有限位槽44，两个限位槽44的内部均滑动连接有限位块45，两个限位块45的一侧与放置板16两侧的边角处固定连接，两个限位槽44的一侧槽壁均固定安装有第二电动液压缸46的伸缩端与对应限位块45的边侧固定连接，相邻四个支撑腿2的一侧均开设有第二滑槽42，四个第二滑槽42的内部均滑动连接有第二滑块43，位于同侧的两个第二滑槽42的顶部安装有升降机构，升降机构的升降端与对应第二滑块43的顶部固定连接，位于同侧的两个第二滑块43的一侧固定安装有连接杆13，两个连接杆13的一侧均开设有第一滑槽32，两个第一滑槽32的内部均滑动连接有第一滑块34，两个第一滑槽32的两侧槽壁均转动连接有丝杆33，两根丝杆33与对应第一滑块34的中部螺纹连接，两个连接杆13的一端均固定安装有第一伺服电机37，第一伺服电机37的输出轴与对应丝杆33的一端固定连接，两个第一滑块34的一侧均固定安装有第一电动液压缸35，两个第一电动液压缸35的输出轴均固定安装有弧形块36。

实施例1

翻转机构包括转板7和第一驱动电机8，转板7的两端通过嵌设的轴承与进料口6内壁两侧的顶部转动连接，制粉箱5的一侧固定安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴与转板7的中心处固定连接，通过第一驱动电机8的转动带动转板7的转动，通过转板7转动，便于使传送带3传送的物料均匀下落，避免物料下了过快堵塞进料口6，影响后续步骤。

实施例2

筛分机构包括筛网18、两个固定块19、两个缓冲弹簧20和振动电机21，进料口6内壁两侧的中部均固定安装有固定块19，两个固定块19的顶端均固定安装有缓冲弹簧20，两个缓冲弹簧20的顶端固定安装有筛网18，筛网18顶端的一侧固定安装有振动电机21，进料口6内壁的底部开设有通孔，通孔的一侧固定安装有导料板11，通过振动电机21振动带动筛网18振动，通过筛网18振动，便于对进入的物料筛选，除去物料中的细小杂质，除去的杂质通过通孔排出，从而保证制粉的产品质量。

实施例3

吸尘机构包括固定环29、吸嘴30、粉尘收集箱9、连接软管10和吸尘器22，固定环29内壁两侧均固定设有V型伸缩块31，两个V型伸缩块31与出料斗28外壁两侧开设的V型槽嵌设连接，固定环29的底端等距固定安装有多个吸嘴30，多个吸嘴30的进气端固定设有连接软管10，制粉箱5顶端的另一侧固定安装有粉尘收集箱9，粉尘收集箱9的内部固定安装有吸尘器22，吸尘器22的进尘端穿过粉尘收集箱9箱壁与连接软管10的一端固定连接，通过安装的吸尘器22，便于对在下料包装过程中产生的粉尘进行吸附，有效的避免粉尘飞入至空气中，影响空气的产品质量。

实施例4

升降机构包括转轴38、两个收卷轮39、第二伺服电机41和两根钢丝绳40，支撑腿2底端的中部开设有安装槽，安装槽的两侧槽壁转动连接有转轴38，转轴38的两端均套设连接有收卷轮39，两个收卷轮39的表面均缠绕连接有钢丝绳40，两根钢丝绳40的一端与对应第二滑块43的顶端固定连接，安装槽一侧槽壁固定安装有第二伺服电机41，第二伺服电机41的输出轴与转轴38的一端固定连接，通过第二伺服电机41转动带动转轴38的转动，通过转轴38的转动带动收卷轮39转动，通过收卷轮39的转动对钢丝绳40进行收放，通过钢丝绳40收放带动第二滑块43的升降，通过第二滑块43的升降带动套连接杆13的升降。

实施例5

制粉箱5一边侧的边角处固定安装有PLC控制器12，PLC控制器12的内部安装有控制系统，PLC控制器12分别于压力传感器14、电磁阀、传送带3、第一驱动电机8、第二驱动电机27、振动电机21、吸尘器22、第一伺服电机37、第二伺服电机41、第一电动液压缸35和第二电动液压缸46连接，所述控制系统包括信号接收模块、信号发送模块、信号处理模块、数据存储模块和数据设定模块、所述控制系统与外接显示屏连接，所述信号接收模块接收各用电器发送的信号，所述信号发送模块将信号指令发送至对应用电器控制用电器的工作，所述信号处理模块对接收的信号进行处理，所述数据存储模块对接收处理后的数据进行存储，所述数据设备模块对初始数据进行设定，通过PLC控制器12内部安装的控制系统控制各用电器工作，实现自动化制粉。

具体使用时，本发明一种基于工业物联网的智能制粉装置及其控制系统，在制粉的过程中，制粉的物料通过传送带3将物料输送至进料口6的内部，物料进入至进料口6时，通过第一驱动电机8转动带动转板7转动，便于物料均匀下降，物料掉落至筛网18表面，通过振动电机21振动，便于对物料中的细小杂物进行筛选，筛选的物料通过导料管23倒入至上磨盘的进口处，通过第二驱动电机27转动带动锥形齿轮A24的转动，锥形齿轮A24与锥形齿轮B25啮合连接，从而带动上磨盘转动，通过上磨盘转动对物料进行研磨制粉，打开电磁阀粉末通过出料斗 28流入至包装袋中，在填装的过程中产生的粉末通过吸尘器22吸入至粉尘收集箱9的内部进行收集，放置板16顶端中心处安装的压力传感器14实时的将包装袋内部粉末的重量传输至控制系统中，当包装袋内部的粉末重量达到设定值使，关闭电磁阀打开第二电动液压缸46，通过第二电动液压缸46推动限位块45移动，通过限位块45移动带动放置板16移动，便于将包装完成的包装袋取出。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。