具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种螺栓全自动倒角设备，包括基座1、竖板2、槽板3和刀头4，基座1的上端右侧与竖板2固定相连，竖板2的上端与槽板3固定相连，基座1通过竖板2对槽板3进行固定支撑，竖板2的左侧设有刀头4，刀头4用于对待加工物料进行倒角，基座1的上端左侧安装有往复装置5，往复装置5包括支座501、横杆502、滑套503、第一把手504、丝杠505和螺纹管506，多个支座501分别位于基座1的上端左侧和上端中心，支座501的下端与基座1固定相连，基座1对支座501进行固定支撑，支座501的内端与横杆502固定相连，横杆502的外壁中心与滑套503间隙配合，滑套503可以在横杆502的外壁移动，滑套503的上方设有螺纹管506，螺纹管506的内壁与丝杠505螺纹相连，丝杠505为双向丝杠，丝杠505的左端与第一把手504固定相连，第一把手504便于使用者转动丝杠505；

通过螺纹管、丝杠、第一把手和刀头之间的配合，当螺纹管移动至丝杠右端时，继续旋转第一把手螺纹管沿丝杠折返，使螺栓脱离刀头，有效控制螺栓倒角的尺寸，进而解决了螺栓倒角尺寸不好控制的问题。

滑套503的上端安装有夹持装置7，夹持装置7包括机壳701、圆环卡槽702、圆环703、直杆704、曲型板705、连杆706、滑块707、橡胶垫708和涡卷弹簧709，机壳701的上下两端分别与螺纹管506和滑套503固定相连，滑套503和螺纹管506对机壳701进行固定支撑，机壳701的内壁与圆环卡槽702固定相连，圆环卡槽702的外壁后端通过轴承与圆环703转动相连，圆环卡槽702通过轴承对圆环703进行固定支撑，圆环703的外壁与机壳701间隙配合，圆环703可以在机壳701内壁转动，圆环703的外壁右端与直杆704固定相连，圆环703转动推动直杆704移动，直杆704的右端与曲型板705固定相连，圆环703的内壁设有多个连杆706，连杆706的两端均通过销轴分别与滑块707和圆环703转动相连，连杆706转动推动滑块707移动，滑块707的外壁与圆环卡槽702间隙配合，滑块707可以在圆环卡槽702的内壁移动，滑块707的内端与橡胶垫708间隙配合，橡胶垫708用于增加滑块707与夹持物之间的摩擦力，连杆706的外端后侧设有涡卷弹簧709，涡卷弹簧709的弹性系数为900N/m，涡卷弹簧709的前后两端分别与连杆706和圆环703转动相连，连杆706转动压缩涡卷弹簧709，连杆706的极限转动角度为47°；

通过圆环卡槽、曲型板、圆环、连杆、滑块、橡胶垫和涡卷弹簧之间的配合，将待加工的螺栓的待加工端对准圆环卡槽的中心位置，然后用手按住曲型板向上推动，曲型板通过圆环和连杆推动多个滑块同时向外侧移动并压缩涡卷弹簧，将螺栓送入圆环卡槽内壁，松开曲型板，涡卷弹簧通过连杆使滑块向内侧移动使橡胶垫抵紧螺杆，完成对螺杆的中心定位，解决了人工手动对准螺栓倒角容易出现偏差的问题。

槽板3的下端设有调节装置6，调节装置6包括第二把手601、螺杆602和螺纹套603，螺杆602的外壁左右两端均通过轴承与槽板3转动相连，槽板通过轴承对螺杆602进行转动支撑，螺杆602的右端与第二把手601固定相连，螺杆602的外壁左端与螺纹套603螺纹相连，螺杆602转动通过螺纹推动螺纹套603移动，螺纹套603的下端左右两侧均通过轴承与丝杠505转动相连螺纹套603移动带动丝杠505移动；

通过第二把手、螺杆、螺纹套、丝杠和螺纹管之间的配合，转动第二把手，第二把手通过螺杆推动螺纹套移动，螺纹套带动丝杠移动，改变螺纹管的折返点，进而解决了螺栓倒角尺寸无法调整的问题。

竖板2的中心安装有卡合装置8，卡合装置8包括电机801、转轴802、直板803、刀座804、卡块805、锥形块806、直杆807、拉环808和弹簧809，电机801位于竖板2的右端，电机801的型号为Y90S-2，电机801的左端与竖板2固定相连，竖板2对电机801进行固定支撑，电机801的左端设有转轴802，转轴802的左右两端分别与直板803和电机801的输出轴固定相连，接通电机801电源，电机驱动转轴802转动，转轴802的外壁通过轴承与竖板2转动相连，直板803的内壁上下两侧均设有直杆807，直杆807的两端分别与拉环808和锥形块806固定相连，拉环808通过直杆807推动锥形块806移动，直杆807的外壁与直板803间隙配合，直杆807可以在直板803的内壁移动，直杆807的外壁设有弹簧809，弹簧809的弹性系数为800N/m，弹簧809的两端分别与直板803和锥形块806固定相连，锥形块806移动压缩弹簧809，锥形块806的内端与卡块805紧密贴合，锥形块806与卡块805之间构成卡合状态，卡块805的左端与刀座804固定相连，刀座804的左端安装有刀头4，刀座804对刀头4进行固定支撑，上下两侧卡块805沿直板803的水平中心上下对称；

通过拉环、直杆、锥形块、弹簧、卡块、刀座刀头和直板之间的配合，拉动拉环，拉环通过直杆带动锥形块移动压缩弹簧并解除与卡块的卡合状态，将刀座向左侧移动直到卡块完全脱离直板内部时将新的刀头安装至刀座上，再将刀座复位即可完成对刀头的更换，进而解决了刀头更换步骤繁琐的问题。

当需需要使用此螺栓全自动倒角设备时，首先使用者可以将待加工的螺栓的待加工端对准圆环卡槽702的中心位置，然后用手按住曲型板705向上推动，曲型板705通过圆环703和连杆706推动多个滑块707同时向外侧移动并压缩涡卷弹簧709，将螺栓送入圆环卡槽702内壁，松开曲型板705，涡卷弹簧709通过连杆706使滑块707向内侧移动使橡胶垫708抵紧螺杆，完成对螺杆的中心定位，解决了人工手动对准螺栓倒角容易出现偏差的问题，接通电机801的外接电源，电机801通过转轴802驱动刀头4转动，转动第一把手504，第一把手504通过丝杠505和机壳701推动螺栓向右移动将螺栓送入刀头4的内部，完成对螺栓的倒角，当螺纹管506移动至丝杠505右端时，继续旋转第一把手504螺纹管506沿丝杠505折返，使螺栓脱离刀头4，有效控制螺栓倒角的尺寸，进而解决了螺栓倒角尺寸不好控制的问题，当需要调整倒角尺寸时，转动第二把手601，第二把手601通过螺杆601推动螺纹套603移动，螺纹套603带动丝杠505移动，改变螺纹管506的折返点，进而解决了螺栓倒角尺寸无法调整的问题，当需要对刀头4进行更换时，关闭电机801的外接电源，拉动拉环808，拉环808通过直杆807带动锥形块806移动压缩弹簧809并解除与卡块805的卡合状态，将刀座804向左侧移动直到卡块805完全脱离直板803内部时将新的刀头4安装至刀座804上，再将刀座804复位即可完成对刀头4的更换，进而解决了刀头更换步骤繁琐的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。