具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至7，一种立式钢球精研机的研磨液添加装置，包括精研机主体1、顶模4、底模3、支撑板2、移动机构、摆动机构、转动机构，以附图1所示，底模3位于底部，顶模4位于底模3上部，精研机主体1位于顶模4上。

以附图2所示，顶模4开设有缺口，支撑板2位于缺口上部且与精研机主体1固定连接。通过将支撑板2与精研机主体1固定连接，使得立式钢球精研机在进行研磨时只有底模3会转动，而顶模4和支撑板2均不会移动，因此支撑板2能够一直保持在顶模4的缺口处向下添加研磨液。

移动机构包括壳体7、电机一8、螺纹杆9、盒体10，以附图3所示，壳体7呈水平设置且壳体7一端与支撑板2固定连接，壳体7为下端开口的槽体，电机一8固定于壳体7远离支撑板2一侧，电机一8输出端与螺纹杆9固定连接，螺纹杆9位于壳体7内与壳体7转动连接。以附图4所示，盒体10下端开口，盒体10呈竖直设置，盒体10顶端中部开设有螺纹孔11，螺纹杆9穿过螺纹孔11，盒体10与螺纹杆9螺纹连接，盒体10嵌于壳体7内壁且与壳体7滑动连接。

当需要进行在添加研磨液的过程中，启动电机一8，使得电机一8带动螺纹杆9在壳体7中转动，此时盒体10随着螺纹杆9进行移动，且由于盒体10正好嵌于盒体10内壁，因此壳体7对盒体10起到了限位作用，从而使得盒体10在运动时只会随着螺纹杆9进行前后的滑动，而不会出现转动。

摆动机构和转动机构均位于盒体10内部，以附图6所示，摆动机构包括转轴12、气缸5、转动板13，转轴12呈水平设置，且转轴12两端分别与盒体10内壁转动连接，转动板13呈竖直设置，转轴12穿过转动板13上端且与转动板13固定连接，气缸5一端与盒体10内壁固定连接，另一端与转动板13中部铰接。

随着气缸5的启动和关闭，与气缸5铰接的转动板13受力，与固定于转动板13上端的转轴12一起进行绕着盒体10进行转动。此处也可以设计为转轴12与盒体10固定，转轴12与转动板13转动连接的方式，从而使得转轴12固定于盒体10内，转动板13绕着转轴12进行转动。

由于盒体10自身具有一定宽度且盒体10下端开口，因此能够实现转动板13在其内部的转动，但是两种方式均需要控制转动板13转动的幅度，避免转动板13转动时碰触到盒体10。

转动机构包括电机二14、转动杆19、主动齿轮15、从动齿轮16、支撑杆20、研磨滴头17，以附图5所示，转动板13下部一侧开设有空槽，电机二14位于转动板13底部且与转动板13固定连接，转动杆19呈水平设置，转动杆19一端穿过空槽与电机二14输出轴固定连接转动杆19另一端与空槽侧壁转动连接，主动齿轮15竖直设置于空槽内部且与转动杆19固定连接，支撑杆20竖直固定于转动板13底部，从动齿轮16水平设置于支撑杆20底部且与支撑杆20转动连接，主动齿轮15与转动齿轮相啮合，研磨滴头17竖直设置于从动齿轮16底部一侧且与从动齿轮16固定连接。

在添加研磨液时通过启动电机二14带动转动杆19进行转动，从而使得转动杆19带动主动齿轮15进行转动，主动齿轮15与从动齿轮16相啮合，因此从动齿轮16随着主动齿轮15进行转动，带动固定于从动齿轮16下端面的研磨滴头17进行转动。

此处将主动齿轮15与从动齿轮16的齿数比设为1比3，即主动齿轮15转三圈从动齿轮16转一圈，以此让从动齿轮16的转动更精确，从而使得研磨滴头17转动更精确。

并且主动齿轮15和从动齿轮16的直径均不能大于盒体10的宽度，从而避免其在转动时碰触到盒体10内壁从而卡住，使得研磨滴头17的转动困难。

通过移动装置使得研磨滴头17能够进行前后的移动，通过摆动机构使得研磨滴头17在移动添加研磨液的同时能够通过摆动自身从而以不同角度进行研磨液的添加，使得研磨液在滴落时能够喷洒在钢球和下模的不同部位，通过转动机构使得研磨滴头17能够沿着下模的弧度进行左右的移动，从而使得研磨滴头17能够在上下左右不同的方位进行移动来添加研磨液，从而达到多方位喷洒的效果，并且由研磨滴头17的摆动使得其能够以不同的角度喷洒研磨液，从而使得研磨液添加得更加全面立体，能够涂覆在钢球的各个部位，从而提高研磨的效率。

研磨滴头17中上部设置有阀门18，从而通过阀门18来控制研磨滴头17的开启和关闭，使得研磨滴头17滴液更灵活，研磨滴头17底部设置有若干滴孔6，使得研磨液从研磨滴头17滴下时更均匀全面，滴液效果更佳。