具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明公开了一种注塑件的钢珠内装机，包括机架100、压合机构400、成品下料机构500、钢珠上料机构600、可转动的转盘200和多个载具300，机架100上设有工作台110；转盘200设于工作台110上，多个载具300环形分布在转盘200的周边，载具300的上端可穿过注塑件的第一通孔，且载具300上表面设有用于定位钢珠的定位槽310；钢珠上料机构600设于工作台110上，钢珠上料机构600的出料口710处于转盘200周边的上方以将钢珠输送至定位槽310上；压合机构400设于工作台110上，压合机构400包括可升降的压头410，压头410处于转盘200周边的上方，压头410可驱动注塑件下移以迫使钢珠进入第二通孔；成品下料机构500设于工作台110上，成品下料机构500可将完成钢珠内装后的注塑件从载具300上取下。

通过转盘200的转动，使得载具300可经过出料口710的下方、压头410的下方以及靠近成品下料机构500，当载具300经过出料口710的下方时，钢珠上料机构600通过出料口710将钢珠输送至定位槽310，然后可将注塑件套在载具300上，此时的钢珠抵在第二通孔的端口处；载具300携带着注塑件和钢珠移动至压头410的下方时，压头410下降并下压注塑件，从而迫使钢珠挤进第二通孔，也即是注塑件完成了钢珠的内装，得到所需的成品；接着载具300携带着成品移动至成品下料机构500附近，成品下料机构500即可方便快捷地将成品从载具300上取下。钢珠通过钢珠上料机构600完成，由载具300将注塑件和钢制转移至压合机构400处和成品下料机构500处，钢珠的内装和成品的下料可以快速的完成，所以注塑件的钢珠内装机的工作效率高，减少了人员的工作量，同时，注塑件的钢珠内装机相比人员的手工作业稳定性好，有效的保障了注塑件和钢珠的对位，进而提高了产品的合格率。

参见图2和图3，钢珠上料机构600包括第一支撑杆610、料斗620和出料阀630，第一支撑杆610设于工作台110上，料斗620和出料阀630均设于第一支撑杆610上且料斗620处于出料阀630的上方，料斗620和出料阀630连通，出料口710设于出料阀630上。第一支撑杆610起到支撑料斗620和出料阀630的作用，料斗620起到盛装钢珠的作用，料斗620内的钢珠在重力的作用下进入出料阀630，出料阀630开启的时候，钢珠在重力的作用下通过出料阀630并通过出料口710进入定位槽310，而出料阀630关闭的时候，将没有钢珠通过出料口710进入定位槽310。

本发明的一些实施例中，出料阀630包括阀体631、直线驱动机构632和挡块633，阀体631内设有供钢珠通过的通道700和容纳腔800，通道700的下端口为出料口710，通道700的入料口720和出料口710分设于阀体631的上表面和下表面，通道700和容纳腔800连通，挡块633设于容纳腔800内且与直线驱动机构632的输出端连接，挡块633可在容纳腔800内滑移以阻断通道700。

钢珠通过入料口720进入通道700并沿着通道700前行，直线驱动机构632驱动挡块633在容纳腔800内滑移时，挡块633可将通道700阻断，此时钢珠将无法通过通道700，也就没有钢珠进入定位槽310。

一些实施例中，第一支撑杆610上设有第三升降驱动机构611，出料阀630设于第三升降驱动机构611的输出端上，第三升降驱动机构611可驱动出料阀630升降以使出料口710和定位槽310之间的距离增加或者缩短，且料斗620的出料嘴和入料口720相对应，保证钢珠能顺利准确地进入定位槽310。第三升降驱动机构611可为气缸。

本发明的一些实施例中，通道700包括上段和下段，上段的下端口和容纳腔800连通，下段的上端口和容纳腔800连通，上段的下端口和下段的上端口错位设置，上段的下端口和下段的上端口之间的容纳腔800呈水平并可供一个钢珠移动，挡块633可驱动钢珠从上段的下端口移动至下段的上端口。

钢珠从上段进入容纳腔800时，因为上段的下端口和下段的上端口之间的容纳腔800呈水平并可供一个钢珠移动，所以只能有一个钢珠进入容纳腔800，保证挡块633动作一次仅可驱动一个钢珠进入下段，进而保证出料阀630逐个排出钢珠。

本发明的一些实施例中，阀体631包括第一板6311和第二板6312，通道700和容纳腔800均设于第一板6311和第二板6312之间。第一板6311和第二板6312的设置，便于通道700和容纳腔800的加工和维修，同时便于挡块633的安装维护。

直线驱动机构632为气缸，气缸设于第一板6311远离第二板6312的侧面上，第一板6311上设有与容纳腔800连通的避让孔，挡块633上设有连接杆，连接杆穿过避让孔并与直线驱动机构632的输出端连接。直线驱动机构632可为气缸。

参见图4，压合机构400还包括第二支撑杆420和设于第二支撑杆420上的第一升降驱动机构430，第二支撑杆420和工作台110连接，压头410设于第一升降驱动机构430的输出端上。第二支撑杆420起到支承第一升降驱动机构430的作用，第一升降驱动机构430驱动压头410下降时即可将注塑件往下挤压，进而将钢珠挤进第二通孔。

本发明的一些实施例中，第一升降驱动机构430为气缸，气缸是结构简单，安装和操作方便。

参见图5，成品下料机构500包括旋转驱动机构520、设于旋转驱动机构520的输出端上的第二升降驱动机构530和设于第二升降驱动机构530的输出端上的夹爪510，旋转驱动机构520设于工作台110上，工作台110在靠近成品下料机构500的区域设有出料槽111。

夹爪510用于夹持完成内装钢珠后的注塑件，然后第二升降驱动机构530驱动夹爪510上升即可将注塑件从载具300上抽起，当注塑件完全抽离载具300时，旋转驱动机构520驱动第二升降驱动机构530和夹爪510转动至出料槽111的上方，夹爪510松开注塑件，成品即可掉落在出料槽111内，成品下料速度快且成品下料机构500的结构简单。

本发明的一些实施例中，旋转驱动机构520可为旋转气缸或者伺服电机，旋转气缸和伺服电机的结构简单，安装方便且使用方法简单，第二升降驱动机构530为气缸，气缸的结构简单，安装方便且使用方法简单。

本发明的一些实施例中，成品下料机构500还包括相互配合的导轨540和滑块550，导轨540竖直设于旋转驱动机构520的输出端上，第二升降驱动机构530的输出端和滑块550连接，夹爪510和滑块550连接。导轨540和滑块550起到导向夹爪510的作用，保证夹爪510沿着垂直方向移动，加强了整个成品下料机构500的结构强度。

本发明的一些实施例中，夹爪510包括夹持气缸511以及两块设于夹持气缸511输出端上的夹板512，两块夹板512相对应的两侧均设有弧形槽，两个弧形槽的底壁均可与注塑件的外壁抵接。夹持气缸511驱动两块夹板512开合以夹持或松开注塑件，注塑件的外壁抵接两个弧形槽的底壁，使得注塑件与夹板512的接触面积增大，注塑件与夹板512之间的阻力变大，保证了两块夹板512能夹持住注塑件。

本发明的一些实施例中，转盘200的周边设有多块环形分布安装板210，每块安装板210上设有两个载具300，压合机构400包括两个压头410，两个压头410分别设于同一块安装板210上的两个载具300的上方，成品下料机构500包括两个夹爪510。

当使用手工上料注塑件的时候，人员的双手可同时给同一块安装板210上的两个载具300套上注塑件，然后压合机构400可同时给两个注塑件进行下压，成品下料机构500可同时给两个成品进行下料，有效的提高了注塑件的钢珠内装机的工作效率。

进一步参见图3，出料阀630包括两个直线驱动机构632，阀体631内设有两条通道700，容纳腔800内设有两块挡块633，两个直线驱动机构632分别和两块挡块633连接，两块挡块633可分别阻挡两条通道700。两条通道700对称设置，两个出料口710分别对应两个载具300的定位槽310。出料阀630可同时给两个定位槽310输送钢珠。

可以理解的是，机架100上设有伺服电机(图中未示出)，伺服电机的输出端和转盘200连接，伺服电机驱动转盘200转动。进一步参见图1，压合机构400和成品下料机构500可均设有两个，两个压合机构400和两个成品下料机构500可进一步提高注塑件的钢珠内装机的工作效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。