具体实施方式

下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。

一种摆杆输送机的进口转接辊床，如图1-图5所示，主要包括输送辊床1、主体支架2、推送装置3、定位装置4等。输送辊床1、推送装置3、定位装置4均布置在主体支架2上，主体支架2设有支脚26，如图12所示，进口转接辊床整体通过支脚26固定在前处理/电泳摆杆输送机入口前的地面/钢平台上。

输送辊床1与普通辊床的上半部分的结构相类似，如图6、7所示，输送辊床1主要包括框架总成6、驱动总成7、长辊轴总成8、带缘短辊轴总成9、平短辊轴总成10、导向轮总成11、辊床开关支架系统12、长同步齿形带13、短同步齿形带14等部件。与常见的输送辊床结构区别在于，常规辊床驱动总成位置靠近辊床中部，然后沿运行方向依次均匀布置一定数量的长辊轴，驱动总成的电机通过键联接的方式与带齿的同步轮相连，长辊轴上一侧焊接有带齿的同步轮，驱动总成上带齿的同步轮与长辊轴的同步轮、长辊轴同步轮与其他长辊轴同步轮之间均采用同步齿形带连接，来可以保证辊轴的同步运行。本发明所提供的进口转接辊床需要给推送装置、定位装置提供位置空间，故不采用常规辊床的辊轴布置形式。而是如图9所示，将驱动总成7通过1号M10螺钉组15固定在框架总成6运行方向的末端上；长辊轴总成8通过2号M10螺钉组16固定在框架总成6运行方向的末端上。如图10所示，长辊轴总成8两侧均焊接有带齿轮的第一同步轮17。如图7所示，在运行方向的左侧沿前进方向依次均匀布置4个平短辊轴总成10，在辊床运行方向的右侧沿前进方向依次均匀布置4个带缘短辊轴总成9。如图8所示，平短辊轴总成9、带缘短辊轴总成10均通过3号M10螺钉组18固定在框架总成6上，且每个对应的平短辊轴总成10与带缘短辊轴总成9的旋转轴线重合。如图11所示，带缘短辊轴总成9上焊接有带齿的第二同步轮19，平短辊轴总成10上焊接有带齿的第三同步轮20。如图7所示，通过长同步齿形带13将第一同步轮17、第二同步轮19；第一同步轮17、第三同步轮20分别连接在一起，通过短同步齿形带14将驱动总成7的同步轮21、第一同步轮17连接在一起。这样输送辊床就能起到与普通辊床相同的输送功能，同时两侧布置的短辊轴为推送装置3、定位装置4提供了布置空间。如图6-8所示，辊床开关支架系统12通过1号M8螺钉组22固定在框架总成6上，导向轮总成11通过2号M8螺钉组23固定在框架总成上。输送辊床整个装置通过4号M10螺钉组24固定在主体支架2上。当驱动总成7的电机启动时，动力通过短同步齿形带14从电机的同步轮21传到长辊轴的第一同步轮17再通过长同步齿形带13传到短辊轴的第二同步轮19上，实现所有辊轴的同步运转，完成工件底漆滑撬+白车身的输送。

主体支架2功能上与普通辊床的支腿相类似，主要起支撑作用，考虑到布置推送装置的轨道、布置定位装置、支撑上部的输送装置等功能，设置中间有布置空间的主体支架框架25。如图12-13所示，主体支架2包括主体支架框架25、支脚26、推头放倒装置27、调整垫片28。本发明的主体支架框架25与4个支脚26通过螺栓的方式连接，支脚26可焊接在钢平台或通过膨胀螺栓固定在水泥地面上。本发明考虑推送装置3的推头组件31在返回时不与底漆滑撬的横梁5干涉，设置了推头放倒装置27，推头放倒装置27及调整垫片28通过1号M8螺栓组29固定在主体支架框架25上。当推送装置3的推送电缸35伸出/缩回时，推头组件31的活动推头39可利用推头放倒装置27上的斜坡及推头组件的自身重力实现升起/降下状态。

如图14所示，推送装置3主要包括轨道30、推头组件31、推送装置支座32、长销轴33、短销轴34、推送电缸35、推送装置开关支架系统36等。如图18-19所示，轨道30通过1号M10螺栓组37固定在主体支架2上。如图20-21所示，推头组件31主要包括联接框架38、活动推头39、推送装置感光板40、行走轮41、导向轮42等。如图25所示，活动推头39与联接框架38通过第一销轴43、第一挡圈44、第一滑动轴承45铰接在一起。如图26所示，推送开闭导向轮46通过第二销轴47、第二挡圈48、第一间隔环49与活动推头39下面的孔铰接在一起。推送开闭导向轮46与主体支架2中的推头放倒装置27上表面接触。如图23所示，行走轮41通过行走轮轴50、第三挡圈51、第四挡圈52、第一滚动轴承53安装在联接框架38上。如图24、图20所示，导向轮42通过导向轮轴54、第二间隔环55、第五挡圈56固定在导向轮支架57上、导向轮支架57通过3号M8螺钉组58固定在联接框架38上，导向轮42与轨道30左右内表面接触起导向作用。如图22-23所示，行走轮41与轨道30上下面接触起行走作用。活动推头39可在轨道内沿运行方向前后移动。如图15、图17所示，推头组件31与推送电缸35的伸出杆通过短销轴34、第一小销59铰接在一起，如图15、图16所示，推送电缸35的缸体末端与推送装置支座32通过长销轴33、第二小销60铰接在一起。如图14所示，推送装置支座32通过1号M16螺栓组61固定在主体支架2上。推送装置开关支架系统36通过焊接固定在轨道上。

定位装置4的主要功能是配合推送装置3夹住底漆滑撬横梁5，对工件进行准确的定位，如图33所示，以便摆杆杆体82顺利挂入底漆滑撬轴瓦81中。防止工件因输送辊床1的惯性冲出预设抓挂位，同时定位装置4可在转挂完成后打开，避免摆杆带工件向前运行中定位装置4与底漆滑撬横梁5干涉。如图27-28所示，定位装置4主要包括第一定位装置支座62、定位推头63、定位挡圈64、回转轴65、定位装置感光板66、双肘接头67、第二定位装置支座68、双耳环69、定位气缸70、定位装置开关支架71等。如图29所示，第一定位支座62与定位推头63通过定位挡圈64、回转轴65、第二滑动轴承72铰接在一起。如图27、图30所示，定位气缸70的伸出杆头部与双肘接头67通过螺纹配合的方式固定，双肘接头67与定位推头63通过第三销轴73、第三小销74、第三滑动轴承75铰接在一起。如图27、图31所示，定位气缸70的缸体底部与双耳环69通过螺纹配合的方式固定，双耳环69与第二定位装置支座68通过第四销轴76、第四小销77、第四滑动轴承78铰接在一起。如图27所示，第一定位装置支座62通过2号M16螺栓组79固定在主体支架2上，第二定位装置支座68通过1号M12螺栓组80固定在主体支架2上，通过上述连接方式，第一定位装置支座62、第二定位装置支座68、定位推头63、定位气缸70四个部件形成一个铰链四杆机构。

如图33-38所示为前处理入口转挂示意图，它是由进口转接辊床的以下技术动作实现的，首先工件由滑撬输送系统输送到进口转接辊床上，如图33所示输送辊床1运输工件至待出发位，当摆杆到达预定位置后，通过开关系统发号给出命令，使输送辊床1运输工件向前走，工件到达位置1时，通过辊床开关支架系统12给出命令，使定位装置4的定位气缸70开始伸出，使定位推头63立起，当定位推头63到位时，定位装置开关支架组件71发出定位就位信号，使定位气缸70停止动作。同时推送装置3的推送电缸35开始向前推，推头组件31在轨道30内沿运行方向向前动。推头组件31的推送开闭导向轮46与推头放倒装置27的斜坡接触，因向前移动斜坡是向下的，故推头组件31的活动推头39上部分扬起同时像运行方向前面移动，推动底漆滑撬前横梁5使工件到达位置2，推送装置开关支架系统36发出推送就位信号，推送电缸35停止动作。当推送就位信号与定位就位信号都发射出来时，如图34所示。下一步摆杆继续运动，底漆滑撬前轴瓦81带锁紧功能防止工件坠落，当前摆杆杆体82完成挂入底漆滑撬前轴瓦81这一动作后，前摆杆杆体82即完成顺利转挂，如图35所示。此时通过摆杆开关系统发号给出命令。使定位气缸70开始缩回，定位推头63降下，降到位后由定位装置开关支架组件71发出定位回位信号，定位气缸70停止动作。且降到位时定位推头63的最大高度低于底漆滑撬横梁5的最低高度，防止干涉。摆杆发出信号后，与此同时推送装置3的推送电缸35开始回缩，推头组件31在轨道30内沿运行方向向后移动。因向后移动时，推头放倒装置27的斜坡是向上的，故推头组件31的活动推头39下部分落下同时像运行方向后面移动，当推头组件31回到初始位置时，推送装置开关支架系统36发出推送回位信号，推送电缸35停止动作。且活动推头39落下后最高高度低于底漆滑撬横梁5的最低高度，防止干涉。当定位回位信号与推送回位信号都发出时，输送辊床1继续前进，如图36所示，然后跟上述前摆杆转挂过程类似，开始后摆杆转挂。使输送辊床1运输工件向前走，工件到达位置2时，通过辊床开关支架系统12给出命令，使定位装置4的定位气缸70开始伸出，使定位推头63立起，当定位推头63到位时，定位装置开关支架组件71发出定位就位信号，使定位气缸70停止动作。同时推送装置3的推送电缸35开始向前推，推头组件31在轨道30内沿运行方向向前动。推头组件31的推送开闭导向轮46与推头放倒装置27的斜坡接触，因向前移动斜坡是向下的，故推头组件31的活动推头39上部分扬起同时像运行方向前面移动，推动底漆滑撬后横梁83使工件到达位置2，推送装置开关支架系统36发出推送就位信号，推送电缸35停止动作。当推送就位信号与定位就位信号都发射出来时，如图37所示。下一步摆杆继续运动，底漆滑撬后轴瓦84带锁紧功能防止工件坠落，当后摆杆杆体85完成挂入底漆滑撬后前轴瓦84这一动作后，后摆杆杆体85即完成顺利转挂，如图38所示。此时通过摆杆开关系统发号给出命令。使定位气缸70开始缩回，定位推头63降下，降到位后由定位装置开关支架组件71发出定位回位信号，定位气缸70停止动作。且降到位时定位推头63的最大高度低于底漆滑撬后横梁81的最低高度，防止干涉。摆杆发出信号后，与此同时推送装置3的推送电缸35开始回缩，推头组件31在轨道30内沿运行方向向后移动。因向后移动时，推头放倒装置27的斜坡是向上的，故推头组件31的活动推头39下部分落下同时像运行方向后面移动，当推头组件31回到初始位置时，推送装置开关支架系统36发出推送回位信号，推送电缸35停止动作。且活动推头39落下后最高高度低于底漆滑撬后横梁84的最低高度，防止干涉。此时工件已完全由进口转接辊床转运到摆杆输送机上，转挂完成，进口转接辊床恢复到初始状态，可以进行下一轮的转挂，通过重复上述动作，可以实现前处理入口的自动化输送动作。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。