具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1所示，本实施例的一种卷纸机，包括支架1、转动设置在支架1上的转盘2、带动转盘2转动的驱动装置8，转盘2上设置有沿周向等间距排列的卷收轴3，支架1在转盘2周向对应设置有上料机构4、纸筒上胶机构5、纸卷剪裁机构6、纸卷上胶机构7以及下料机构，卷收轴3包括沿转盘2圆周周向交错设置的卷收A轴31和卷收B轴32，将位于预卷收工位位置的卷收轴3定义为卷收A轴31时，则另外与其相邻设置的卷收轴3为卷收B轴32，与卷收B轴32相邻设置的为卷收A轴31，还包括带动卷收轴3转动的传动机构9，传动机构9包括传送带91和电机92，卷收轴3设置与传送带91传动的传动轮93，上料机构4推送卷纸芯上料到卷收轴3上，卷纸芯固定在卷收轴3上，卷收轴优选为气胀轴结构，纸卷芯上料完毕后，驱动装置8带动转盘2转动，将固定有纸卷芯的卷收轴3转动到预卷收工位，纸筒上胶机构5靠近预卷收工位的卷收轴3，对纸卷筒上胶，支架1一侧设置卷纸上料机构4，纸卷物料通过卷纸卷上料机构4传送至预卷收工位的卷收轴3并与纸卷芯相互粘合，同时电机92带动卷收轴3转动进行卷收工作，在卷收轴3在预卷收工作完成后，驱动装置8带动转盘2将完成预卷收动作的卷收轴3转动到卷收工位，电机92带动位于卷收工位上的卷收轴3转动进行卷收工作，在电机92带动卷收工位的卷收轴工作的同时，能够带动相邻在预卷收工位的卷收轴转动，卷收完毕后纸卷剪裁机构6对纸张进行剪切，纸卷上胶机构7对纸卷尾部上胶并通过设置压件对卷收工位上的卷收轴3压合，使得纸卷尾部与纸卷压合，卷收工位完成卷收后，传动机构控制卷收工位的卷收轴停止转动，驱动装置8带动转盘2再次转动，卷收轴3转动到下料工位，下料机构将纸卷从卷收轴3上下料。

如图6所示，传动机构9其中一种具体的实施例为，卷收轴3的数量可以是奇数个也可以是偶数个，优选的卷收轴3为至少4个，电机92的数量为一个，电机92的输出轴上设置有传动轮C，传送带91绕设所有的卷收轴3的传动轮93A和电机92上的传动轮C，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93之间的摩擦力的摩擦离合器94，该摩擦离合器94控制卷收轴3的转动速度，传动轮93设置有连接轴，摩擦离合器94套设在卷收轴3和传动轮93的连接轴上，该摩擦离合器94与卷收轴3或传动轮93的连接轴固定连接摩擦离合器94包括摩擦部和电控驱动部，该驱动部驱动摩擦部调节与卷收轴3或连接轴电控之间的摩擦力，摩擦力可以为零，在摩擦力为零时，卷收轴3与摩擦离合器94相互脱离联动，摩擦离合器94可以是磁粉离合器、电磁摩擦离合器94或者机械离合器中的一种，其中机械离合器为电控方式，如液压机械离合器，电机92固定设置在转盘2上，也可以将电机92设置在支架1上，在将电机92设置在支架1上时，传送带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传送带91在张紧状态。

如图5所示，传动机构9另外一种具体的实施例为，卷收轴3的数量可以是奇数个也可以是偶数个，优选的卷收轴3为至少4个，电机92的数量为一个，电机92的输出轴上设置有传动轮C，传送带91卷绕在预卷收工位的卷收轴3和在预卷收工位的卷收轴3以及电机92的输出轴上，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93之间的摩擦力的摩擦离合器94，该摩擦离合器94控制卷收轴3的转动速度，传动轮93设置有连接轴，摩擦离合器94套设在卷收轴3和传动轮93的连接轴上，该摩擦离合器94与卷收轴3或传动轮93的连接轴固定连接摩擦离合器94包括摩擦部和电控驱动部，该驱动部驱动摩擦部调节与卷收轴3或连接轴电控之间的摩擦力，摩擦力可以为零，在摩擦力为零时，卷收轴3与摩擦离合器94相互脱离联动，摩擦离合器94可以是磁粉离合器、电磁摩擦离合器94或者机械离合器中的一种，其中机械离合器为电控方式，如液压机械离合器，电机92设置在支架1上，传送带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传送带91在张紧状态。

如图2-3所示，传动机构9另外一种具体的实施例为，卷收轴3的数量为偶数，卷收轴3的数量至少为4个，传送带91的数量为两个，两个传送带91分别控制若干个卷收A轴31转动和若干个卷收B轴32转动，电机92的数量为两个，分别控制两个传送带91传动，两个电机92为伺服电机92，伺服电机92可以通过程序控制调速，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93脱离的电控离合部件95，卷收轴3转动到预卷收工位时与其联动的电机92驱动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，同时在卷收工位的卷收轴3通过另外一个伺服电机92带动转动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，电控离合部件95可以选择为机械离合器两个伺服电机92可以分别控制在预卷收工位和卷收工位上的卷收轴3的转速，伺服电机92固定设置在转盘2上，也可以将电机92设置在支架1上，在将电机92设置在支架1上时，传送带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传送带91在张紧状态。

如图4所示，传动机构9另外一种具体的实施例为，卷收轴3的数量为偶数，卷收轴3的数量至少为4个，传送带91的数量为两个，两个传送带91分别控制若干个卷收A轴31转动和若干个卷收B轴32转动，电机92的数量为一个，电机92的输出轴上设置有两个传动轮C，两个传动轮C与两个传送带91传动，电机92可以是普通的进步电机92，电机92输出轴上设置有两个分别控制两个传动轮C的摩擦离合器94，两个摩擦离合器94固定在电机92的输出轴上，两个传动轮C转动设置在电机92输出轴上，摩擦离合器94控制电机92输出轴与传动轮C之间的摩擦力，来调节传动轮C的转动速度，在摩擦离合器94包括具有外圈的输入轴和内圈输出轴的时候，电机92输出轴连接有套管，摩擦离合器94的外圈固定套设在套管内部，传动轮C连接内圈输出轴，套管对应传动轮C的位置开设有窗口供传送带91穿过，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93脱离的电控离合部件95，卷收轴3转动到预卷收工位时与其联动的传动轮C通过摩擦离合器94相互联动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，同时在卷收工位的卷收轴3通过另外一个传动轮C带动转动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，两个传动轮C可以分别通过两个摩擦离合器94控制在预卷收工位和卷收工位上的卷收轴3的转速，另外优选的实施方式为，在一个电机带动两个传送带时，电机的输出轴上设置两个传动轮C，两个传动轮C与两个传送带91传动，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93之间摩擦力的摩擦离合器94，通过摩擦离合器94来控制预卷收工位和卷收工位的卷收轴的转动速度，电机92固定设置在转盘2上，也可以将电机92设置在支架1上，在将电机92设置在支架1上时，传送带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传送带91在张紧状态。

卷收轴3和电机92输出轴上的传动轮93优选的均可以设置为带有齿面的传动轮93，传动带为与传动轮93相互啮合的齿带，用于增加摩擦力，防止打滑。

通过将电机92设置在支架1上，不跟随转盘2转动而转动，减轻转盘2转动的阻力，同时在电机92数量为一个的时候，通过将电机92设置支架1上，来避免转盘2重量的不均衡。

如图2-6所示，其中驱动装置8，可以通过任意一种常规的驱动方式来对转盘2驱动，优选的，将转盘2圆周面设置有齿纹，驱动装置8包括电机92和驱动齿轮81，驱动齿轮81固定在电机92输出轴上，该驱动齿轮81与转盘2圆周面相互啮合，转盘2圆周面还设置有光滑面，支架1上设置有若干个沿转盘2圆周等间距排列的定位轮82，若干个定位轮82与转盘2光滑面相互抵触，来实现转盘2的平稳转动。

其中电机92设置在转盘2上时，可以直接驱动同一传送带91上的其中一个卷收轴3的传送轮，或者设置在转盘2上的其他地方通过设置传动轮93与传送带91啮合。在电机92设置支架1上时，电机92输出轴上设置传动轮93与传送带91啮合。

在电机92设置在支架1上时，电机92输出轴均套设有支撑轴921，传动轮C设置固定套设在支撑轴921上，支架1上设置有定位槽922，该定位槽922内设置有轴承，支撑轴921的一端与轴承转动连接，来实现电机92输出轴的稳定传动。

张紧机构96可以为具有拉力的弹簧，弹簧始终保持张紧轮962拉动传送带91保持张紧，其中张紧机构96可以选着为带有一动力源的拉杆，动力源可以是气缸或者油缸或者电机92。优选的张紧机构96包括动力部件961、张紧轮962和摆动杆963，连接轴中间段与支架1固定连接，动力部件961的输出轴与摆动杆963一端铰接，摆动杆963的另外一端与张紧轮962转动连接，该张紧轮962与传动带相互抵触，动力部件961带动摆动杆963转动保持张紧轮962与传送带91相互抵触，在转盘2转动的过程中由于电机92的传动轮93设置在支架1上，随着转盘2转动，转盘2上的卷收轴3的位置也发生了变化，张紧机构96的动力部件961驱动摆动杆963，在转盘2转动的过程中始终保持传送带91为张紧状态。

如图10所示，上料机构4包括有纸筒送料机构10，包括震动盘41和送料架42，震动盘41设置有出料口43，该出料口43呈与纸管相适配的长条状，震动盘41通过震动带动纸筒以其轴线方向排列在出料口43，送料架42包括架体421、第一传送带422和带动第一传送带422传动的第一驱动装置8，第一传送带422转动设置在架体421上，出料口43设置在第一传送带422的端部，纸筒震动至出口处与传送带91相互接触，传动带带动纸筒前进，架体421靠近震动盘一端还设置有上压板423，上压板423与第一传送带422之间形成一个上下抵触纸筒的传送通道，通过设置上压板423，增加纸筒与第一传送带422之间的摩擦力，持续带动纸筒在第一传送带422上传送，第一传送带422将若干个纸筒传送到上料机构，上料机构包括有传送带，上料机构上设置间距调整装置，该间距调整装置可以是间歇升降的挡板，该挡板设置在上料机构的传送带的端部，用于控制若干个纸筒，送料机构将传送带上的若干个纸筒套设在上料工位的卷收轴上。

优选的，架体421在第一传送带422两侧设置有限位侧板424，两个限位侧板424之间形成纸筒传送通道，限位侧板424来保持若干个纸筒的轴心始终对齐。

进一步优选的，两个限位侧板424之间的宽度可调节的设置在架体421两侧，上压板423与架体421可升降调节，来适应不同规格的纸筒，使得传送通道的左右上下均能够适应纸筒的规格，限位侧板424和上压板423的调节方式可以采用自动调节也可以采用手动调节方式，其中限位侧板424呈长条状，该限位侧板424向下延伸有安装部425，在手动调节时，安装部425通过调节螺栓426与架体421可调节连接，在自动调节时，可以通过设置气缸或者丝杆电机92来驱动调节限位侧板424和上压板423。

进一步优选的，上压板423包括座体427、第二传送带28和带动第二传送带28传动的第二驱动装置8，第二传送带28套设的在座体427上，第二传送带28和第一传送带422之间形成一个上下抵触纸筒的传送通道，将上压板423设置为传动带，在能够给予纸筒向下的压力增加纸筒和第一传送带422之间的摩擦力的同时给予纸筒向前的动力，使得纸筒在传送通道中传送更加顺畅，以防止纸筒堆积在震动盘41的出口。

进一步优选的，上压板423的第二传送带28小于第一传送带422的长度，在前面的纸筒通过传送带91上一段距离后，后段的纸筒推动前端的纸筒前进，通过减少第二传送带28的长度，来减少能耗。

如图7-9所示，其中纸筒上胶机构5，包括纸筒上胶装置51和带动纸筒上胶装置51靠近上胶工位的驱动部件，还包括有安装架52，安装架52设置有滑轨53，胶槽511设置有滑块54，滑块54和滑轨53滑动连接，在纸筒需要上胶时，驱动部件带动纸筒上胶装置51靠近预卷收工位上的纸筒对纸筒上胶，上胶装置包括胶槽511、上胶辊轮512和支撑轴513，胶槽511用于承接胶水，胶槽511内设置有加热装置，保持胶水呈液态流动状态，支撑轴513固定在胶槽511侧壁上，支撑轴513与胶槽511的固定方式可以采用任意一种固定方式，支撑轴513一端伸入胶槽511内，上胶辊轮512与支撑轴513伸入胶槽511一端转动连接，支撑轴513包括由两个夹片514间隔形成的连接端，两个夹片514上设置有浮动组件，上胶辊轮512与浮动组件转动连接，驱动部件包括动力源和导向组件，动力源的输出端连接胶槽511，导向组件包括定位板和导向杆，导向杆设置在胶槽511上，定位板上设置有安装孔，导向杆与安装孔滑动连接，通过设置浮动组件，使得上胶辊轮512能够给予不同大小规格的纸筒上胶，并在纸筒大小规格不同而导致卷收轴3定位角度偏移时，不用调整纸筒上胶机构5的位置，同时将浮动组件设置在夹片514上，使得其形变恢复能力更强，始终保持上胶辊轮512精准定位。

进一步优选的，夹片514上设置有安装槽515，浮动组件设置在安装槽515内，通过在夹片514上设置安装槽515来容纳浮动组件，来实现结构更加紧凑，安装槽515也限制了上胶辊轮512的移动方向。

进一步优选的，浮动组件包括弹性件516和浮动块517，弹性件516一端连接安装槽515，另外一端与浮动块517连接，上胶辊轮512与浮动块517转动连接，浮动块517呈与安装槽515的形状匹配的块状，安装槽515内具有供浮动块517浮动的空间，弹性件516可以选择弹簧也可以选择弹性橡胶块。

安装槽515可以是以侧面开槽的形式开设在夹片514上，优选的，安装槽515呈一端开口，夹片514在安装槽515开口处设置有挡片518，挡片518与夹片514可拆卸连接，来方便浮动组件的安装方便。

安装槽515在竖直方向上向上胶辊轮512一侧倾斜设置，优选的安装槽515倾斜角度相对竖直方向呈30-60°的夹角，使得上胶辊轮512与纸筒的下侧面相互接触，纸筒给与上胶辊轮512反作用力与安装槽515同轴对应，使得浮动块517的浮动方向于反作用力相同，来抵消上胶辊轮512的反作用力。

在安装槽515的底面上设置有定位孔519，弹簧设置在定位孔519内，部分伸出安装槽515底面与浮动块517连接，使得弹簧安装稳固，并且导向弹簧的形变方向。

浮动块517设置有转动轴5171，转动轴5171上设置有金属套5172，上胶辊轮512与金属套5172转动连接，通过设置金属套5172来减小上胶辊轮512与转动轴5171之间的转动摩擦力，金属套5172优选的为铜套，一方面铜套的耐磨性能和耐腐蚀能力良好，另外一方面铜套的导热性能良好，以防止胶水在铜套间隙凝固。

如图1所示，纸卷剪裁机构6和纸卷上胶机构7对应设置，纸卷上胶机构7设置在预卷收工位的卷收轴3的内侧，纸卷剪裁机构6设置在纸卷上胶机构7的上方，纸卷剪裁机构6包括刀架、安装在刀架上的刀片，以及动力源I和动力源II，动力源I带动刀架向剪裁工位移动，剪裁工位在预卷收工位和卷收工位之间，动力源II带动刀片进行剪裁动作，纸卷上胶机构7包括胶槽511和胶辊，优选的胶槽511可以也设置有动力源，动力源带动胶槽511至纸卷尾部上胶工位，胶槽511设置在预卷收工位卷收轴3的内侧，刀架在刀片的前方和后方分别设置有第一滚轮和第二滚轮，在动力源I带动刀架位于剪裁工位时，第一滚轮与预卷收工位的卷收轴3相互抵触，第二滚轮与胶辊相互抵触，第二胶辊使得纸卷与胶辊相互接触上胶，同时在第一滚轮与第二滚轮保持了纸卷呈紧绷张紧状态，动力源II带动刀片下行对卷纸进行裁剪，纸卷上胶机构7还包括有纸卷尾料收卷辅助装置，该辅助装置包括有动力源和压件，在纸卷尾部卷收至卷收工位的卷收轴3之前，该动力源带动压件向卷收工位的卷收轴3移动并与之相互抵触，使得纸卷尾部粘合在纸卷上，压件可以采用滚轮，其滚轮上优选的包覆有软性材质，动力源可以是气缸或者油缸或者电机。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。